测力传感器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104603590B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201280075591.8

    申请日:2012-11-02

    Inventor: 佐藤功

    CPC classification number: G01L1/26 G01L1/2206 G01L1/2243

    Abstract: 提供能够可靠地防止因扭转方向的过载而导致的变形、且能够提高测力传感器的开发效率或组装效率的测力传感器。测力传感器(10)具备:形成有薄壁部(18)的上下一对平行梁(14、15)各自的端部借助固定部(16)和可动部(17)连接一体化而成的罗伯瓦尔机构亦即应变体(12);以及被固定于固定部(16)且配设在梁(14、15)之间的过载防止用限制器(30),限制器(30)的前端部(32)配置在设置于可动部(17)的内侧面的沿宽度方向延伸的限制器卡合用凹部(19)内,形成为比可动部(17)宽度宽的限制器前端部(32)形成为突出至可动部(17)的宽度方向外侧的形态。

    能量引导链中的拉力和压力的监控系统和相应的力传感器

    公开(公告)号:CN104395640A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201380032267.2

    申请日:2013-04-19

    CPC classification number: G01L1/04 F16G13/16 G01L1/2243 G01L5/103 H02G11/006

    Abstract: 针对能量引导链中的拉力和压力的监控系统和相应的力传感器。本发明涉及一种针对能量引导链(1)中的拉力和压力的监控系统,其用于受保护地引导缆线、软管等。监控系统包括:至少一个力传感器(10;90),用于测量在一携动件(4)和能量引导链的一能运动的端部(3)之间传递的拉力或者压力;一评价单元(12),用于评价由力传感器检测到的测量信号。本发明的特点在于力传感器(10;90)的构造和布置方式。力传感器构造成用于使能量引导链(1)的能运动的端部(3)固定在携动件(4)上的连接机构并且包括至少一个基本上横向于拉力/压力方向延伸的桥接件(32、34;92)。在此情况下,桥接件具有至少一个能够弹性变形的弯曲区域(321、322;341、342),弯曲区域具有配属的用于测量通过弯曲所造成的变形的传感器(621、622、641、642)。

    用于测力装置的整体成形挠性轴和具有挠性轴的力传动机构

    公开(公告)号:CN1564932A

    公开(公告)日:2005-01-12

    申请号:CN02819499.3

    申请日:2002-09-26

    CPC classification number: G01G3/1412 G01G21/244 G01L1/2243

    Abstract: 挠性轴和包含挠性轴的力传动机构,力传动机构包括静止部分(4)、包括至少一减力杠杆(9,15,17)且用于将力传递到测量传感器的杠杆机构、和用于将输入力输入到杠杆机构的至少一耦合元件(13,14,16),耦合元件是刚性且能抗纵向变形,但易于弯曲且有至少一薄材料连接。至少一根杠杆通过挠性支轴(10,20,12)支承在静止部分上和/或前一根杠杆上,支轴包括薄材料连接。薄材料连接的至少一薄材料连接区域(21,31,41,51,61,71,81,91)由正对无材料空间(22,23,32,33,42,43,52,53,62,63,72,73,82,83,92,93)的拱形表面限定,且至少一无材料空间具有形成薄材料连接区域收敛部分(36,46,56,66,76,86,96)的形状。

    回转角加速度测定装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104541130B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201380042992.8

    申请日:2013-05-15

    Inventor: 山本泰之

    Abstract: 在存在特定的回转角加速度以外的加速度导致噪音的问题,且不得不廉价制作测定装置的情况下,通过以能够在很大程度上抑制向特定回转方向以外的方向的运动的弹簧结构支持振体,提供减少了由特定回转角加速度以外的加速度导致的噪音的回转角加速度测定装置。本发明的回转角加速度测定装置包含:振体,以回转轴为中心回转;多个节点,用于在自回转轴起半径为r的点上支持振体;多个平行四边形链接,臂长为r,用于使支持振体的节点以回转轴为中心进行圆周运动;支持部,用于支持平行四边形链接的固定节;回转角检测单元,检测回转角;运算单元,用于根据回转角计算回转角加速度。

    测力传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104603590A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201280075591.8

    申请日:2012-11-02

    Inventor: 佐藤功

    CPC classification number: G01L1/26 G01L1/2206 G01L1/2243

    Abstract: 提供能够可靠地防止因扭转方向的过载而导致的变形、且能够提高测力传感器的开发效率或组装效率的测力传感器。测力传感器(10)具备:形成有薄壁部(18)的上下一对平行梁(14、15)各自的端部借助固定部(16)和可动部(17)连接一体化而成的罗伯瓦尔机构亦即应变体(12);以及被固定于固定部(16)且配设在梁(14、15)之间的过载防止用限制器(30),限制器(30)的前端部(32)配置在设置于可动部(17)的内侧面的沿宽度方向延伸的限制器卡合用凹部(19)内,形成为比可动部(17)宽度宽的限制器前端部(32)形成为突出至可动部(17)的宽度方向外侧的形态。

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