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公开(公告)号：CN107037817A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710464196.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆，所述控制平台包括：传感装置，用于采集车辆周围信息；定位装置，用于对车辆进行定位，获取车辆当前的位置信息；执行装置，用于对车辆进行驾驶操纵；主控制器，分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接，用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数，并发送至所述执行装置，以控制车辆行驶，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN107015561A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710130706.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 广东高标电子科技有限公司
Inventor： 詹文广
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明适用于电动双轮平衡车领域，提供了一种电动双轮平衡车系统及电动双轮平衡车控制方法，系统包括位于电动双轮平衡车两侧的控制器、单片机，单片机，用于通电后，检测是否有电源开关键按下，如果有电源开关键按下，则记录本侧的控制器为主机，选取并执行主机所需要的功能，自动屏蔽从机功能，并发送主机信号和已开机信号到另一侧的控制器；另一侧的控制器接收主机信号和已开机信号后，标记自身为从机，选取并执行从机所需要的功能，自动屏蔽主机功能，发送从机信号和已开机信号到主机；主机和从机在电动双轮平衡车运动时，互相传输本侧的运动数据，以实现主从机在运动状态下的相互协调控制。本发明提高了电动双轮平衡车的稳定性。
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公开(公告)号：CN106997204A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710262384.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 四川建筑职业技术学院
Inventor： 王旭东
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的自动跟随系统，用于根据目标装置实现对跟随装置的自动控制，包括安装在目标装置上的至少两个引导单元和安装在移动小车上跟随所述引导单元运动的跟随单元，安装在移动小车上的电机驱动下，小车跟随引导单元运动；避免了采用人工推行的繁琐和不便。同时，利用超声波进行定位跟踪引导，规避了现有的GPS在无信号或者弱信号地区无法正常使用或者定位不准的弊端。
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公开(公告)号：CN106950953A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710144656.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车路径跟踪及车辆控制系统和方法，控制系统包括路径跟踪控制器、惯性导航模块、陀螺仪、传感器单元、电源模块。本发明通过对车辆实时状态量与参考点状态量进行比较，确定目标参考点，并通过算法控制车辆依次向目标参考点逼近，直至路径跟踪完成。本发明可根据规划好的路径对车辆进行较为精确的路径跟踪控制，跟踪过程中实时对车辆状态进行矫正，提高了泊车精度，降低了对泊车位要求和泊车失败率。
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公开(公告)号：CN106933228A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710211312.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及自平衡车，特别是一种自平衡车避障方法，所述自平衡车包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块，方法包括：步骤S100，设定安全距离；步骤S200，测距模块获取前方物体与车体的间隔距离；步骤S300，判定所述间隔距离是否小于预设的所述安全距离；若是，启动避障模式；若否，继续判定。本发明提供的自平衡车避障方法实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933226A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710199360.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 深圳智达机械技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种安全性高的自动驾驶自行车，包括车体以及安装在车体上的视觉装置、控制装置和电源装置，所述电源装置用于向视觉装置和控制装置供电，所述视觉装置用于获取道路信息，所述控制装置用于根据道路信息控制车体，实现自行车自动驾驶。本发明的有益效果为：实现了自行车的安全自动驾驶，骑行者能够将双手用来做其它事情。
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公开(公告)号：CN106886218A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710123733.8
申请日：2017-03-05
Applicant: 长沙修恒信息科技有限公司
Inventor： 程文云
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动追踪防护方法，步骤A：通过位置检测模组检测目标物的位置；基于图像处理计算发光模块到安装平台的水平距离S；步骤B：通过电机驱动安装平台跟随目标物；MCU驱动行走车向前行走S；再返回步骤A，进行下一轮控制。该基于机器视觉的自动追踪防护方法能实时监测与跟踪目标物，易于实施。
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公开(公告)号：CN106843225A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710153238.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 宜宾学院
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/02 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障；RFID模块由定点分布的RFID标签和巡检机器人上的RFID读写器组成，用于将RFID地标数据和目标地点位置数据传送给中控模块用于巡检机器人的位置标定和目标位置确定；运动控制模块接受来自中控模块的命令确定运动方向；中控模块为巡检机器人的Agent。本发明采用强化学习的路径规划系统完成特殊天气等条件下对重点指定设备进行特殊巡检任务，避免磁轨道等路径规划方法的轨道维护工作。
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公开(公告)号：CN106843215A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710077416.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人体动态行为追踪的智能跟随机器人系统和方法。本系统由动态行为分析系统经无线传输系统连接运动控制系统构成，本方法是：一方面利用陀螺仪传感器获取人体行为参数然后传递给STM32单片机进行转向角度数据的提取，再通过无线蓝牙传输模块将提取后的有效数据传送给小车上的MK22单片机，将数据转化为PWM值并传递给舵机来控制前轮的转动方向与转动角度；另一方面利用一对超声波测距模块，将其获取的频率为50Hz的方波传递给MK22单片机，经过数据处理得到人机距离值，通过判断其与安全阈值的大小来决定后轮的加减速与否，从而达到了实时跟随的效果。
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公开(公告)号：CN106774350A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710166655.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 广东大仓机器人科技有限公司 , 邬惠林
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0225 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种双红外精确校准机器人与充电平台对接角度的机器人，其特征是：所述机器人与充电平台同高度的左右两边各安装了一个红外测距传感器；每个红外测距传感器都通过各自的接口电路，将模拟信号送机器人的单片机中；单片机再把模拟信号转换成数字信号。当机器人靠近充电平台时，机器人启动这两个红外测距传感器，去分别测量各自红外测距传感器与充电平台的距离，接着根据所测距离计算机器人与充电平台的角度，机器人得到角度数据后，再进行自身转动以校准角度，最后精确校准机器人与充电平台的对接角度。本发明的有益效果是，能精确校准机器人与充电平台的对接角度。
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