-
公开(公告)号：CN111927912B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010678379.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F3/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种可实现平衡位置调节的准零刚度垂直隔振器，包括承载平台、基座、正刚度弹簧、负刚度机构、传动模块和控制模块，承载平台与基座通过圆柱体与圆柱孔配合，实现滑动连接，正刚度弹簧套设在圆柱孔和圆柱体外侧，负刚度机构由倾斜导杆和负刚度弹簧组成，倾斜导杆一端与承载平台底部的凸台铰接，另一端安装在支撑板上部的滑槽内部，传动模块包括滚珠丝杠、滑块螺母和推杆，推杆一端穿过倾斜导杆安装在支撑板滑槽内部的一端，另一端与滑块螺母销连接，滑块螺母与滚珠丝杠配合。当承载平台承载的重物质量发生变化时，本发明的传动模块和控制模块配合，使得隔振器仍能够处于准零刚度状态，具有较低的动态刚度，可有效地隔离低频振动。
-
公开(公告)号：CN108909710B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810376302.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于借道超车工况的驾驶辅助方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断当前道路是否为双向两车道道路，是则进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；判断主车辆是否可以完成超车，是则进行辅助控制，辅助主车辆驾驶员超车，否则进行避撞控制，向主车辆驾驶员发出警报或主动制动；判断主车辆是否已经返回原车道。本发明实现了从车辆开始超车到结束超车的整个过程中对驾驶员的辅助，与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆借道超车的安全性，同时减轻了驾驶员的紧张和疲劳。
-
公开(公告)号：CN111232054A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010096040.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/06 , B62D9/00 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B62D49/08
Abstract: 本发明提供了一种集成防侧翻系统及其控制方法，液压油箱通过两油路与液压缸左右两侧连接，主油路一的两分油路分别与左前制动器和右侧减振器连通，两分油路上分别设有第一单向电磁阀和第四电磁阀，左前制动器通过第一电磁阀与液压油箱相连，主油路二的两分油路分别与右前制动器和左侧减振器连通，两分油路上分别设有第二单向电磁阀和第二电磁阀，右前制动器通过第三电磁阀与液压油箱相连；ECU根据转向请求类型，打开通道电磁阀相应通道、能够增加制动器油路压力的电磁阀，ECU控制产生差动横摆力矩和防侧翻力矩的电磁阀的闭合时间点，产生差动横摆力矩和防侧翻力矩。本发明减少液压系统迟滞性，横摆力矩与防侧翻力矩耦合，防侧翻效果好。
-
公开(公告)号：CN110001630A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910209485.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车自动泊车行车轨迹差动修正系统及方法，首先检测模块自动检测泊车位并将泊车环境信息发送给控制模块；其次，控制模块VCU的轨迹规划模块规划出参考泊车轨迹，并根据车辆实际轨迹控制转向电机进行自主转向，带动车辆跟踪参考泊车轨迹。在跟踪过程中，当车辆实际泊车轨迹与参考泊车轨迹偏差e较大时，VCU的差动补偿模块以e为控制目标，左右轮毂电机的转矩差为控制输出，带动车辆差动转向，减小因转向系低速时转向精度较差导致的轨迹偏差。本发明通过在自动泊车过程中利用差动转向来辅助车辆进行泊车控制，可以减小车辆自主转向的泊车误差，提高自动泊车的泊车轨迹精度与泊车的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106869663B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710133439.5
申请日：2017-03-08
Applicant: 江苏大学
IPC: E05F5/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门缓关装置及其控制方法，当车门关闭速度过快时，在保证车门仍然可以正常关闭的前提下，利用车门过剩的动能驱动缓关装置发电机发电，再通过此电能驱动电磁铁工作，在车门关闭瞬时对车门施加阻碍关闭的力，减缓车门的关闭速度，从而减小车门关闭瞬时的振动和噪声。本发明主要包括：执行机构、能量转换机构、传动机构、检测机构及电子控制单元，电子控制单元根据车门开启角度和车门角速度控制发电机工作，并使汽车车门缓关装置根据车门角速度的不同而产生相应的阻碍车门关闭的力，最终实现，减小车门关闭瞬时的振动和噪声、提高车内乘客舒适性的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106907453B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710133431.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明公开了一种带有发电功能的汽车车门及其控制方法，包括能量转换机构、传动机构、检测机构及电子控制单元；在车门关闭过程中，所述电子控制单元根据所述检测机构检测到的车门角速度信号和车门开启角度信号，控制所述传动机构中电磁离合器的接合和分离；电磁离合器接合时，车门的部分动能将通过所述传动机构驱动所述能量转换机构；所述电磁离合器分离时，车门的运动不再驱动所述能量转换机构，但能量转换机构仍可以利用惯性继续转动并发电；而在车门开启过程中，所述传动机构中单向离合器接合，行星齿轮的行星架和外齿圈结合为一体，车门的运动将驱动所述能量转换机构，以增大车门开启时的阻力，减缓车门的开启角速度，保护行人和非机动车辆。
-
公开(公告)号：CN108682184A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810376252.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/0965 , B60Q9/00 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/167 , B60Q9/00 , B60W50/14 , B60W2050/143 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取主车辆状态信息、周围车辆状态信息和道路信息；判断主车辆驾驶员是否有借道超车意图，是则进入下一步；超车前的超车辅助控制，判断主车辆是否可以进行超车，是则进入下一步，否则发出警报并进入下一步；判断主车辆是否进入对向车道，是则进入下一步；超车过程中的超车辅助控制，判断主车辆是否可以完成超车，并根据判断结果辅助主车辆驾驶员超车或发出警报；判断主车辆是否已经返回原车道。与现有技术相比，本发明提高了双向两车道车辆超车的安全性，且具有实用性强、可靠性高、实时性好的优点，同时减轻驾驶员的紧张和疲劳。
-
公开(公告)号：CN106153352B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610525218.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G08G1/01 , G09B25/00
Abstract: 本发明属于无人驾驶领域的一种无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法，所述平台包括驾驶模拟系统、实验场、网络系统、上层管理中心和无人驾驶车辆；所述驾驶模拟系统根据自然场景采集的信息构建虚拟车辆的驾驶环境；所述实验场实际场地的交通场景跟所述驾驶模拟系统建模的场景一致；所述上层管理中心用于进行模拟器驾驶环境的建立、驾驶模拟系统的控制和数据的处理；所述无人驾驶车辆为测试车辆，在实验场地进行自动驾驶，无人驾驶车辆的行驶信息通过网络系统传送到上层管理中心，再传送到所述驾驶模拟系统的驾驶模拟器上。本发明不仅可以研究无人驾驶车的功能验证、性能评价；同时也可以利用该平台研究评价无人驾驶车辆上路对实际交通流的影响。
-
公开(公告)号：CN106930200A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710133444.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种带有发电装置的智能减速带及其控制方法，包括减速带机构、能量转换机构、连杆传动机构、离合机构、齿轮增速传动机构和控制系统；控制系统根据即将通过减速带的车辆的速度控制离合机构的接合和分离；当车速大于限速时，离合机构接合，车轮作用于减速带机构的能量通过连杆传动机构、离合机构和齿轮增速传动机构驱动能量转换机构发电；当车速小于等于限速时，离合机构分离，减速带的下降运动只需克服复位弹簧的弹力和装置的摩擦力而不再驱动能量转换机构发电。本发明实现了对车辆通过减速带时部分震动冲击能量的回收利用，同时保证了车辆低速通过减速带时的舒适性。
-
公开(公告)号：CN106915271A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710133440.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/92 , B60L53/38 , B60L53/12 , B60L2200/18 , G05D1/0223
Abstract: 本发明公开了一种智能电动公交车及其无线充电站台，主要包括辅助驾驶系统、无线充电系统、预判系统；利用辅助驾驶系统对即将进站的电动公交车航向和车速进行控制，将电动公交车停在无线充电站台指定停车位置，并实施驻车制动；利用无线充电系统为电动公交车充电；利用预判系统根据交通信号灯信息和车流信息计算出充电时间，以供驾驶员参考。本发明简化了传统的电动公交车无线充电装置，增加了充电时间，同时减轻驾驶员的疲劳，并实现对道路资源更加合理的利用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.04 seconds)
