一种可远距离实现快速连接和松脱的连接结构

    公开(公告)号:CN111048219B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201911381234.4

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种可远距离实现快速连接和松脱的连接结构,包括锁扣件,还包括驱动件,所述驱动件包括旋转轴、螺旋弹簧及压环;所述旋转轴的上端面上设置有操作杆插孔;所述旋转轴下端设置有突出键;所述锁扣件的上端设置有插孔,还包括内槽;所述压环呈筒状,且压环的侧壁上还设置有两个C形槽,各C形槽由三个槽段组成:水平段,两段竖直段;还包括连接在旋转轴上的定位销;所述螺旋弹簧设置在压环中,且螺旋弹簧的下端作用在锁扣件的上端,螺旋弹簧的上端作用在螺旋轴上。本连接结构的结构设计使得在压紧筒组件的上方,即可实现压紧筒组件与压紧组件之间的连接和分离操作,达到远距离改变压紧筒组件与压紧组件连接状态的目的。

    一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人

    公开(公告)号:CN109985866B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201711469245.9

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域,具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池:所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂,旋转式基座安装于壳体的前端面上,清洗作业臂与旋转式基座相连接;所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂;所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部,为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动;所述电池安装于壳体外壁的凹陷内,为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强,能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。

    一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台

    公开(公告)号:CN109987167B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201711470398.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台;本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力;该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成;所述每个三自由度机器人腿部系统包括:足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。

    一种反应堆堆内构件整体式吊篮筒体结构成形方法

    公开(公告)号:CN109986283B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201711469026.0

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于反应堆结构设计领域,具体涉及一种反应堆堆内构件整体式吊篮筒体结构成形方法;本发明的目的是,针对现有技术不足,提供一种采用电熔增材制造技术,制造出反应堆堆内构件整体式吊篮筒体反应堆堆内构件整体式吊篮筒体结构成形方法;取消了各类板材、锻件以及焊材的生产,缩短了采购周期;取消了所有焊缝,包括吊篮筒体所有的全焊透连接焊缝和钴基合金耐磨堆焊技术,避免了结构的焊接变形,提高了成形质量;采用了整体成形的吊篮筒体,结构连续性好,力学性能更好;整体成形的吊篮筒体的结构材料性能均匀,尤其是结构厚度方向材料性能无差异;制造周期大幅度缩短,制造工艺大大简化。

    一种单侧填屏蔽材料的复合功能金属保温层

    公开(公告)号:CN109300557B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201811475630.9

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种单侧填屏蔽材料的复合功能金属保温层,包括保温外盒和装填在保温外盒内部的中子屏蔽层、伽马屏蔽层和金属反射箔片,所述中子屏蔽层和伽马屏蔽层均采用具有金属特性的无机屏蔽材料;在保温层厚度截面上的装填顺序依次为:保温外盒的内壳板、中子屏蔽层、伽马屏蔽层、金属反射箔片、保温外盒的外壳板;所述金属反射箔片呈纵横规律性间隔排布的正反双球窝波纹形状、周期变化的正反三角波纹形状或巧克力波纹形状,且相邻两层金属反射箔片以球窝顶点对顶点的背向式交错叠放。本发明提供了一种既带保温隔热功能、又带屏辐射屏蔽功能的复合型金属保温层,可长寿期服役在高温辐射环境下而不需要更换,满足核级设备及管道保温层需求。

Patent Agency Ranking