一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂

    公开(公告)号:CN109985867B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201711470097.2

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域,具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中,驱动舵机位于第一级套管的底端,驱动舵机上设有卷筒,第一级套管内部嵌套有二级套管,第一级套管为方形,二级套管设计为圆形,并在其外表面周向加工出4个平面,用于和方形的一级套管的内壁贴合,起到导向作用,并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。

    高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用的隔离系统及工艺

    公开(公告)号:CN111883273A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010680571.X

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用的隔离系统及工艺,隔离系统包括气氛隔离间、平台和贮存容器,所述气氛隔离间可拆卸式安装在压力容器顶盖上,待拆卸的吸收球停堆系统置于气氛隔离间内,气氛隔离间上设置有进气口和排气口,进气口和排气口用于向气氛隔离间内补充氦气,气氛隔离间的顶部设置有环形吊车,气氛隔离间的侧壁上设置有过渡舱,过渡舱用于连通气氛隔离间和外部空间,气氛隔离间的内壁上设置有生命支持系统和照明系统,平台可拆卸式安装在压力容器顶盖,所述贮存容器放置在平台上。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛,同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。

    一种核反应堆倒置式驱动机构整体拆装装置

    公开(公告)号:CN111667935A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010565361.6

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种核反应堆倒置式驱动机构整体拆装装置,包括三自由度运动平台和适配套筒,所述三自由度运动平台带动适配套筒运动,实现对适配套筒在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向三向位置的调节,以垂直于地面的高度方向为Z轴方向;使用时,适配套筒用于支撑驱动机构的中部组件和下部组件整体结构、以及用于支撑驱动机构的上部组件;三自由度运动平台带动适配套筒在压力容器下方移动,以使适配套筒上支撑的驱动组件对准安装位置、或者使适配套筒对准待拆卸驱动组件的位置。采用本发明装置可实现驱动机构在压力容器底部精准对准、快速拆装作业。

    一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁

    公开(公告)号:CN109019317B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201810845855.2

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁,在梁体两侧分别设有相互对称的上盖板和下盖板,上盖板与下盖板同侧的两个端部之间通过端板连接,在每一个端板的内侧壁上均设有齿条板;还包括两个倾斜主板以及多个吊臂,每一个倾斜主板均呈U形且倾斜主板的两个端部与端板的内侧壁连接,齿条板位于倾斜主板的U形区域内,吊臂包括U形的主臂、阶梯轴、齿轮以及转盘,主臂吊挂在上盖板上端面上,阶梯轴转动设置在主臂的两个竖直段上,阶梯轴端部活动贯穿主臂的一个竖直段后向外延伸,在阶梯轴的延伸段上安装有转盘,在阶梯轴的中部安装有与齿条板相啮合的齿轮。本发明利于提高吊梁的通用性能,减小在核电站建设或是核反应堆主设备安装的成本。

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