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公开(公告)号：CN107487680B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710830010.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机的钢丝绳罐道提升容器失稳评估装置及方法，采用倾角传感器、张力传感器、位移传感器信息融合的方式，检测罐道绳悬挂点、缓冲绳悬挂点和提升钢丝绳尾端的张力，分析提升容器在垂直和水平方向的受力，可以对提升容器垂直面和水平面的稳定状态进行评估，定性和定量分析提升钢丝绳是否失效、制动钳是否夹紧缓冲绳、罐道绳与罐道绳套之间是否实际相互挤压，进而判断立井提升系统救援时制动钳和提升容器是否有松动和摆动风险，有效防止二次事故，保护受困人员和救援人员的生命安全，提高事故救援的安全性，具有重要的经济效益。
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公开(公告)号：CN109229122A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054890.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，车头、车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接：车头、车厢底端分别设有直线电机、牵引逆变器和牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。本发明利用直线电机驱动技术驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，保证列车运输安全。
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公开(公告)号：CN109229113A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054886.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，车头和车厢连接，车体通过支撑轮、转向轮与有砟轨道卡接；T型轨道设置在有砟轨道的内部，车体底部设有与T型轨道形状相适配的T型槽，T型轨道位于车体底部的T型槽中，T型轨道横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机，T型轨道横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机；在车体底部T型槽中设置转向电磁铁，转向电磁铁位于转向直线电机的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁，驱动电磁铁位于驱动直线电机下方；本发明将磁悬浮驱动技术引入到井下运输之中，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角，为深部大型煤矿的大运量运输做先行准备。
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公开(公告)号：CN105484781B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510828525.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种用可回收塑料制作的矿用支护锚杆装置。主要包括：锚头、杆体、止浆塞、垫板和螺母，所述杆体、止浆塞和螺母用可回收塑料制作，所述锚头、垫板和螺母和所述杆体螺纹连接，所述止浆塞套装在所述杆体的外部。本发明实施例的可回收塑料制作的矿用支护锚杆将聚乙烯塑料废物进行回收利用，制成矿用巷道支护的锚杆，减轻了部分塑料垃圾对环境照成的污染。材料的成本可以大大的减少，锚杆的运输成本也会减少，从而降低煤矿巷道支护的成本。并且可回收塑料锚杆的拉伸、压缩、剪切和弯曲的应力峰值都较大，所以其抗拉、抗压和抗弯的强度较大。
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公开(公告)号：CN103542992B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210244587.1
申请日：2012-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的大型疲劳加载多功能液压综合试验台，主要由两个六自由度电液振动台组成的台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸、反力墙、控制系统、动力系统、冷却系统等构成。两个六自由度电液振动台可以根据试件的长度而使用一个电液振动台或并联使用两个电液振动台，位于台阵上方的六自由度电液加载台可以对试件进行六个方向的动态加载，分别位于左、右反力墙上的两个双自由度加载伺服油缸，可对试件进行单向的动态加载试验。本发明综合了六自由度电液振动台台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸的功能，解决了目前大型疲劳加载试验台功能相对单一的问题，控制精度高、适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105067494A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510405026.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 一种基于径向渗流实验的渗透率测试方法及装置，属于渗透率测试方法及装置。测试煤样中心开孔，气体从侧向向中心圆孔渗流，基于径向渗流实验测出渗透率，与传统的轴向渗流测渗透率作对比研究；装置包括气源钢瓶、气体流量与压力控制系统、轴向加载系统和数据采集与分析系统；首先制备中心开孔的圆柱形岩样，然后将岩样装在岩样放置台后，侧向加气体围压，轴向加载机构加载轴向压力，气体从侧面沿径向渗透至中心圆孔后通过排气口排出。优点：实现针对气体沿样品岩芯径向渗流能力的测试；采用瓦斯气体提供围压，对于气体抽采研究更具有现实性；克服了传统的三轴应力条件下，高压油容易侵入煤体而导致实验失败的问题；有利于对样品的应变进行监测。
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公开(公告)号：CN103592143B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310484411.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯测试平台，包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够插入对应承载架的外筒；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部。本发明通过横向和纵向倾斜驱动液压缸实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试，结构简单，造价低廉，实用性高。
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公开(公告)号：CN103183034B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310117087.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法，该导轨绳偏摆抑制机构包括“T”型安装支座、旋转机架、液压支撑杆和卡头，“T”型安装支座包括纵向支撑杆和横向支撑杆，液压支撑杆包括上液压支撑杆和下液压支撑杆，旋转机架包括上“Y”型支架和下“Y”型支架，卡头包括上卡头和下卡头；该导轨绳偏摆抑制方法将上述机构两个作为一组，在井壁上沿竖直方向至少设置两组。本发明在保证导向架可顺畅滑行的前提下，通过卡头约束导轨绳部分自由度以抑制导轨绳偏摆，提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN103204422B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310119910.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中矿科汇矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开的液压马达驱动销轨式伸缩罐道，包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨，槽钢上导轨下方设有活动导轨，槽钢上导轨槽口侧设有开有条形槽的挡板，挡板的条形槽上部设有驱动装置，驱动装置包括液压马达、联轴器、驱动轴和驱动齿轮，槽钢上导轨内设有与驱动齿轮相啮合的销轨，销轨下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板，挡板下部的销轨上经销轴连接有主轴，主轴上间隔设有两个带凸起楔块，活动导轨内设有分别与带凸起楔块相楔合的楔座。本发明结构简单、稳定性强、适应各种立井中间水平长度的液压马达驱动销轨式伸缩罐道。
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公开(公告)号：CN102750361B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210193256.X
申请日：2012-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于局部多层网格的轨迹数据热点区域发现方法，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：步骤1）根据轨迹数据分布特点局部多层次划分轨迹运动空间，计算单元格密度；步骤2）对密度单元格在给定的阀值下筛选及扩张，计算候选热点区域；步骤3）根据候选热点区域轨迹支持数及轨迹数据在候选热点区域内的停留时间，筛选出热点区域，该方法划分网格覆盖运动平面的自适应效果比较好，只要指定单元格内样本点数量阈值，在迭代划分过程中，总能得到一个合适的网格覆盖运动空间，把样本数据做细致的划分，只要设定的密度阈值一定，初始划分参数对挖掘结果不会有太大影响，可以应用于海量数据挖掘，保证算法的效率和适应性。
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