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公开(公告)号：CN110762302A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910918505.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L17/10 , F16L37/084
Abstract: 本发明提供一种液压驱动的周向卡压式海底管道连接器，包括壳体，壳体是以中间位置为基准的左右对称的中空筒形结构，在壳体的左右两侧与被连接管道之间分别设置有压力环和基体，基体与管道接触，压力环位于在基体与壳体之间，所述壳体内表面设置有两道用于两个基体定位的环形凸肩，壳体左右两侧的内表面的周向均匀设置有液压槽，每个压力环的外表面的周向上均匀设置有与液压槽配合的矩形活塞、内表面设置有增力齿槽结构，基体外表面设置有与增力齿槽结构配合的增力齿结构，在壳体上设置有液压注入口和液压卸载口，在壳体的两端设置有端盖。本发明是一种仅通过周向旋转即可实现卡压式连接的海底管道连接器，为一体式，且具有自锁防松功能。
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公开(公告)号：CN106910898B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710088326.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种催化H2O2电氧化的碳修饰泡沫碳负载Ni催化剂的制备方法。将草酸加入到糠醇溶液中，将聚氨酯泡沫浸渍到上述溶液中得到聚氨酯泡沫复合物；固化后的泡沫复合物在600‑900℃煅烧；用丙酮和超纯水清洗干燥；碳源溶于乙醇溶液中，然后将处理好的泡沫碳浸入，取出后干燥制得碳修饰泡沫碳电极；电沉积Ni，得到碳修饰泡沫碳负载Ni催化电极。此催化电极拥有独特的三维立体网状结构，使Ni催化剂拥有更大的比表面积和更多的电化学活性中心位，从而提高了电极的催化活性，且原材料储量丰富易得，价格低廉，解决了直接过氧化氢燃料电池阳极成本高，燃料利用率低和催化活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110671072A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910980179.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B33/038
Abstract: 本发明提供一种深水卧式连接器压力帽，其中包括密封机构、拉近机构、进给机构，本发明提出了弹簧和填料双重锁紧机构，双重锁紧包括弹簧锁紧和填料抱紧锁紧，解决了压力帽在水下的自锁问题；提出了双层密封机构，在二者之间形成的密封腔内加压，规避掉了管道内加压空间大的问题，可轻松完成水下密封测试；设计了拉近液压缸，在将内层拉近到位后不撤回，继续为内层提供拉力，形成固定约束；外层以内层为基座进行推进，使卡块到位，锁紧下法兰；采用纯机械结构，提高了卧式压力帽水下长期工作的可靠性；优化了配重及导向位置，解决了卧式压力帽安装过程中的倾覆问题；提出了机具一体化设计方案，提高了水下安装效率。
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公开(公告)号：CN110633234A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910835997.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种提高SPI总线数据抗干扰能力的传输方法，属于通信技术领域。本发明包括：建立通讯电路，串行时钟线、低电平有效的从机选择线、主机输出/从机输入线接第一组差分收发器；主机输入/从机输出线接第二组差分收发器。第一组差分收发器和第二组差分收发器分别发送输出信号；将步骤二中的输出信号均转化为两路信号，一路与原信号同向，另一路与原信号反向。本发明能够使SPI总线通信在电磁干扰较强、传输距离较远条件下也能进行正常的数据双向传输，且几乎没有时延，解决了SPI总线通信只适用于板卡级别的短距离通信的问题，有效的拓展了SPI通信的使用范围。
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公开(公告)号：CN110594274A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910836133.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B39/28
Abstract: 本发明提供水下卡箍连接器的摩擦式防松结构，包括卡手、卡手定板、卡手转块、螺纹杆、螺纹套、扭转接头、导向板、压板。卡手与卡箍连接器拉近螺栓接触面设有网纹滚花，可增加卡手与拉近螺栓的摩擦系数；螺纹套外设有凸棱，与连接器外壳板组装旋转一定角度可限制螺纹套的圆周方向和轴向运动，可以保证螺纹杆直线运动；当螺纹套与螺纹杆锈死无法拧卸时，由远程摇控机器人携带机械手将螺纹杆从外壳板压板一侧轴向拉出，其中压板起到限位作用，可将压板拉断，保证锁紧装置和拉近螺栓可以分离；导向板的作用是限制卡手转动；扭转接头设有与扭力扳手结合的接口，由ROV携带扭力扳手实现螺纹杆转动，从而提供卡手与拉近螺栓的压力，最终实现防松目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110081226A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110030452A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910194753.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/62 , F16L37/50 , F16L37/23 , F16L37/086
Abstract: 本发明提供一种伸缩式海底管道连接器，包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、框架、球头锁紧装置和橡胶密封环。工作原理是在连接器下水之前抽取伸缩装置中的空气，形成负压伸缩装置进而收缩，连接器下水之后，打开阀门，在压力差的作用下海水进入伸缩装置，伸缩装置从而扩张，最终实现管道与连接器的连接。本发明采用半刚性连接，合理利用海水能量，降低海底管道连接的费用，是一款很有前景的新型海底管道连接器。
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公开(公告)号：CN108956290A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810595835.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种橡胶平面等轴拉伸测试台，由支架、滑动机构、夹具、顶部铰链、传感器及其摄像头等组成。支架由底部十字板、顶部十字板、U型板、圆柱板、竖支板等组成；滑动机构主要由滚动导轨和滑动连接板组成；夹具主要由上夹板和下夹板组成；顶部铰链主要是由顶部连接板和支架板组成。将该测试台置于压力机下，压力机下压顶部连接板，迫使支架板下压，带动滑动机构向外滑动，从而拉动橡胶件。本橡胶平面等双轴拉伸测试台具有结构紧凑、操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN105228212B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510593888.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下动态自组织网络的多移动汇聚节点定位辅助的水下传感器网络路由方法。本发明包括全局定位阶段、动态数据树形成阶段、发送预判阶段。本发明将改进的边界定位使用到水下路由策略中，并采用局部方位树模型进行路由结构划分，可以有效减少能量的消耗，避免由于传输距离过长而过高的消耗能量；发送预判模型可以有效的使数据向目的节点有向传输，寻求一条树间节能路径。网络结构的周期性刷新可以保证网络结构不会因为节点的移动变化导致数据传输率的降低，这样不但可以降低的数据传输时产生的能量消耗，同时也减少了传输延迟，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN108815927A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810598118.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种重力与离心技术相结合的多功能宽流程高效气液分离装置，包括套管、芯管，芯管的入口端位于套管的外部，芯管的出口端伸入至套管的内部，芯管与套管之间设置支撑结构，芯管里安装叶轮，芯管出口端上方的套管内壁上设置挡水环，套管的上端设置气相引出口，套管的下端设置液相引出口。本发明开孔区段既减弱了气液两相流型变化带来的振荡问题，也可使液相尽快进入芯管与套管之间的环形下降空间，提高分离效率，防止疲劳破坏，增加使用寿命。分离挡板可阻挡气芯中携带的液滴并将其向套管内壁面分流，挡水环与套筒内壁形成的环形腔可有效阻挡壁面上的液体上冲过高而被气体携带，这些结构设置可有效提高分离效率。
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