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公开(公告)号：CN109649179B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910126724.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 扬州大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 一种组合式电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，组合式电磁涡流制动装置由左制动机构、右制动机构和连接梁组成；左制动机构和右制动机构均由外侧板、内侧板、上液压装置、下液压装置、主支撑板、第二支撑板、梯形导轨、方型线圈、L型线圈和铁轨连接构成；结构新颖，工作原理清晰，利用液压装置可以实现两侧L型励磁线圈上下左右运动的功能，采用方型线圈和L型线圈相结合方式，每个L型线圈都包括4个独立的励磁线圈，在一个截面内包含9个线圈，增大了电磁涡流制动面积，当截面内有某个线圈受损时，对电磁涡流制动能力影响不大，不仅使线圈散热快且均匀，还提高了电磁涡流制动能力。
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公开(公告)号：CN113303986A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110513901.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种残障自助护理康复病床，可实现头部按摩，手部、腿部锻炼，自动感应药水剩余量并呼叫护士。本发明的残障自助护理康复病床，包括可供人躺卧的床体(100)，还包括与所述床体(100)可拆式连接的头部按摩器械(200)、输液装置(300)、手部器械(400)和腿部器械(500)。
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公开(公告)号：CN113273360A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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公开(公告)号：CN113119139A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110415684.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，采摘效率高，定位准确。本发明的基于六自由度机械臂的果蔬采摘机，其包括行走平台(100)、支撑模块(200)、收集箱(500)、4个运动模块(300)和4个末端执行器(400)；所述4个运动模块(300)周向均布地固定安装在支撑模块(200)四角，所述4个末端执行器(400)各与一运动模块(300)的六自由度机械臂(305)末端固定连接，所述收集箱(500)固定设置在支撑模块(200)的顶板(201)上。
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公开(公告)号：CN113079825A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111410064B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010427871.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送，本发明工作原理清晰，可代替人工实现了桑叶自动投送，可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶，能实现多环境、全天候工作，极大的提高了企业的经济效率，极大降低企业人工投入的成本，扩大养蚕企业的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN108782517B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810500264.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法，其中，探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息；控制系统与所述探测系统连接，配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段，发出药液调配控制信号，调向控制模块用于根据植株位置和形状信息，发出喷药方向控制信号；超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接，用于根据配药控制信号，使多路阀药箱自动调配药液，进行超声雾化和喷洒操作；对靶仿形系统，与控制系统的调向控制模块连接，用于根据云台控制信号，调整喷药方向，作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案，可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
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公开(公告)号：CN112514613A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN108925538B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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公开(公告)号：CN112273044A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011201828.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。
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