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公开(公告)号：CN108199625B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810055564.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
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公开(公告)号：CN107885116B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711093588.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种智能开关系统及其控制方法，开关系统包括分别设置于用户操作端以及执行机构端的无线交互模块，执行机构端的无线交互模块连接单片机；执行机构端还包括开关执行机构、单开双控开关以及受单开双控开关控制的各种控制对象；所述的单片机通过开关执行机构能够向单开双控开关发送控制信号，单片机还连接声音检测模块与光线检测模块；开关执行机构连接家用交流电源，家用交流电源经过电源转换模块分别连接单片机与执行机构端的无线交互模块。控制方法结合了模糊控制过程，能够根据控制对象所处外部环境的声音和光线特征，实现智能的自适应调节。本发明利用了无线技术使开关的控制范围和延伸功能得到极大的提升，且使用简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN110641291B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910950428.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动滑板车控制方法及其系统，采用陀螺仪测量电动滑板车运行的状态，针对不同的情况，实现对力矩的合理分配，实现精准的控制。在转向的时候，允许电机在负载不同的情况下，实现电动滑板车自适应差速转弯性能，减少了能量损耗，提高了系统的续航能力，通过将陀螺仪测量角度中所对应方向的测量值作为，将产生的速度补偿给到转矩调节分配器中，即将对系统影响最大的角度值的补偿值直接给到转矩调节分配器中，加快了系统的调节作用。将对系统影响较小的两个角度值的补偿值给到给定速度的PI调节器中，对系统进行缓慢调节。通过转矩调节分配器的合理分配之后，能够根据各种路况进行自适应调节。
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公开(公告)号：CN110630805B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910919405.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: F16K31/06 , F16K31/124
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机快速电磁阀系统及其控制方法，属于航空发动机控制领域。一种航空发动机快速电磁阀系统，第一活塞所在的腔体的腔体壁上设有第一端口，第一对环形截面阀所在的腔体的腔体壁上依次设有第二端口、第一可调端口、第一出油端口，其所在的腔体的腔体壁上依次设有第二出油端口、第二可调端口和第三端口，第二活塞的腔体壁上设有第四端口；第一到第四通过液压室与压力源相连通，第一、第二出油端口相连接后作为输出端口；第一活塞的连通杆的施力端接有圆柱形气隙单元的输出端口，连通杆输出端口接有反馈弹簧；在快速电磁阀适用工作范围内，快速电磁阀工作稳定，调节时间小于0.05s，静态精度大于95％。
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公开(公告)号：CN108092564B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810055550.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464081A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010374342.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机串联系统及转矩控制方法，采用n个位置传感器检测n个直流电机的电机转子位置，通过转速计算得到n个直流电机的实际转速，再与n个参考转速比较，经PI控制器输出得到n个直流电机的参考电流值；再经过参考转矩计算模块得到n+1个参考转矩；检测n个直流电机瞬态的电流值，将n个直流电机的瞬态电流值经实际转矩计算模块得到n+1个实际转矩值；将计算得到的n+1个实际转矩与n+1个参考转矩进行比较，然后将信号输送给n+1个滞环控制器产生n+1个输出信号，再经PWM模块产生2n+2路PWM信号；将2n+2路PWM信号输入并驱动n+1相电压型逆变器，从而进一步驱动电机实现转矩控制。本发明能够简化电路结构、节约成本，实现优化的转矩控制效果，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107919823B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711322621.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机离散仿真模型设计方法，先获取永磁电机的相电压，磁链和转矩，并求得电机的三相绕组相电压va、vb和vc；利用三相绕组相电压va、vb和vc构建电机等效数学模型，由电机等效数学模型构建物理模型，结合永磁电机的电气模型、机械模型和电机信号检测模块，完成永磁电机离散仿真模型设计。本发明利用物理模型结合电气模型和机械模型等，所设计的电机建模精确更高，尤其是有效提高电机建模的速度，降低了复杂对象的建模难度，简化处理过程中的数据量，更易于实际仿真运用。仿真实验验证了本发明提出方法的正确性和有效性。本发明方法提高和满足了永磁电机建模仿真的控制特性。
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公开(公告)号：CN108631673B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108683366B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108809157A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810637446.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/685
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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