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公开(公告)号：CN108988727B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810814587.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: H02P23/30 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法，本发明首先通过DTC预测控制使评价函数最小选择区间内的电压矢量角度，之后通过空间矢量调制来合成所需的电压矢量，利用合成的电压矢量写出定子磁链公式，再根据电压矢量对磁链作用，对定子磁链公式进行简化，最后去掉误差，本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低。
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公开(公告)号：CN108199625B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810055564.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
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公开(公告)号：CN110971169B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911329138.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊输出占空比的永磁同步电机直接转矩控制方法，首先通过开关表选择电压矢量，然后将当前转矩误差和转矩误差变化率、定子磁链误差三个输入量输入到模糊控制器中，输入量在模糊控制器中经模糊化、模糊推理、解模糊三部分，输出所选择的基本电压矢量对应的占空比，通过空间矢量调制技术输出用于直接转矩控制。本发明可以有效减小转矩脉动和磁链脉动。
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公开(公告)号：CN110350837B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910611002.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
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公开(公告)号：CN110266237B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910610300.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224654B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910603585.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无差拍预测控制近似替代电压矢量简化选择方法，本发明首先推导计算磁链和转矩无差拍控制理想施加电压矢量的角度和幅值，再确定备选电压矢量集合为该电压矢量与零电压矢量，最后根据理想电压矢量的幅值，选择施加零电压矢量还是非零电压矢量，本发明无需遍历所有基本电压矢量即可选择出最优电压矢量，将预测运算次数由7次减小至2次，显著降低了算法的复杂度和计算量，提高了电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN108092564B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810055550.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
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公开(公告)号：CN107919823B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711322621.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机离散仿真模型设计方法，先获取永磁电机的相电压，磁链和转矩，并求得电机的三相绕组相电压va、vb和vc；利用三相绕组相电压va、vb和vc构建电机等效数学模型，由电机等效数学模型构建物理模型，结合永磁电机的电气模型、机械模型和电机信号检测模块，完成永磁电机离散仿真模型设计。本发明利用物理模型结合电气模型和机械模型等，所设计的电机建模精确更高，尤其是有效提高电机建模的速度，降低了复杂对象的建模难度，简化处理过程中的数据量，更易于实际仿真运用。仿真实验验证了本发明提出方法的正确性和有效性。本发明方法提高和满足了永磁电机建模仿真的控制特性。
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公开(公告)号：CN106997662B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710283565.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种城市公交车工况构建方法，对城市公交道路运行数据和站点信息进行充分采集和统计，提出代表路线选择和数据库建立方法，基于数据库建立各类代表工况并确定时间比例；提出站点分类阈值确定方法，根据阈值对城市或区域全部公交站点分类；提出各类工况权重因子确定方法，按权重因子选取代表工况数据，完成城市或区域道路循环工况构建。本发明以公交车实际道路运行数据为基础，可实现城市区域工况构建以及未知公交线路工况预测，提高构建城市循环工况精度。
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公开(公告)号：CN110971169A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911329138.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊输出占空比的永磁同步电机直接转矩控制方法，首先通过开关表选择电压矢量，然后将当前转矩误差和转矩误差变化率、定子磁链误差三个输入量输入到模糊控制器中，输入量在模糊控制器中经模糊化、模糊推理、解模糊三部分，输出所选择的基本电压矢量对应的占空比，通过空间矢量调制技术输出用于直接转矩控制。本发明可以有效减小转矩脉动和磁链脉动。
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