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公开(公告)号：KR1020090035824A
公开(公告)日：2009-04-13
申请号：KR1020070100826
申请日：2007-10-08
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0289
Abstract: An apparatus and a method for a collaborative position estimation based on weighted maximum likelihood estimation are provided to improve performance about a position recognition error and a standard deviation by applying a weighted value about information of a corresponding node according to a limit of a position recognition error. A transmitting/receiving part(110) transmits/receives position recognition information. A position estimating part(120) performs a position estimation in a specific unit block inside a network with a maximum likelihood estimation including a weight value based on the position recognition information. A position calculating part(130) calculates a position of a blind node with the position recognition information and an estimation value of the position estimating part. A position recognition part(140) performs a collaborative position estimation between the calculated blind node and adjacent nodes, and calculates a total position of the nodes.
Abstract translation: 提供了一种用于基于加权最大似然估计的协同位置估计的装置和方法，以通过根据位置识别误差的极限应用关于相应节点的信息的加权值来提高关于位置识别误差和标准偏差的性能 。 发送/接收部分（110）发送/接收位置识别信息。 位置估计部分（120）在基于位置识别信息的包括权重值的最大似然估计的网络内的特定单位块中执行位置估计。 位置计算部（130）利用位置识别信息和位置估计部的估计值来计算盲节点的位置。 位置识别部（140）在所计算的盲节点和相邻节点之间执行协同位置估计，并且计算节点的总位置。
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公开(公告)号：KR100874499B1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：KR1020070035103
申请日：2007-04-10
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A sensor network mode for obtaining the image and a method for obtaining and transmitting the image by using the same are provided to discriminate the change of the sensing data with reference to the image at the remote central collecting center. Sensors sense the circumferential environmental information. A camera module photographs and compresses the circumferential environmental image. An FIFO(First-Input First-Output) storing chip(120) stores temporarily the compressed image obtained by the camera module. A wireless transmission/reception module(170) transmits and receives the data. A control member transmits the photograph command to the camera module according to the change of sensing data from the sensors and transmits the sensing data to a remote central collecting device through the wireless transmission/receiving module. The control member receives the compression image from the FIFO storing chip after the lapse of the predetermined time, deletes or transmits the compression image to the central collecting device according to the instruction from the central collecting device.
Abstract translation: 提供了用于获得图像的传感器网络模式以及通过使用传感器网络模式获得并传输图像的方法，以参考远程中央收集中心处的图像来区分传感数据的变化。 传感器感测周围的环境信息。 照相机模块拍摄并压缩周围环境图像。 FIFO（第一输入第一输出）存储芯片（120）暂时存储由相机模块获得的压缩图像。 无线发送/接收模块（170）发送和接收数据。 控制部件根据来自传感器的感测数据的变化将照片命令发送到照相机模块，并且通过无线发送/接收模块将感测数据发送到远程中央收集装置。 控制部件在经过预定时间之后从FIFO存储芯片接收压缩图像，根据来自中央收集装置的指令将压缩图像删除或发送到中央收集装置。
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公开(公告)号：KR100846351B1
公开(公告)日：2008-07-15
申请号：KR1020060136298
申请日：2006-12-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 상위 노드와 하위 노드 형태로 구성되어 상기 하위 노드로부터 상기 상위 노드로의 데이터 전송을 수행하는 다수의 브랜치 노드와, 다수의 상기 브랜치 노드 각각에 대응하여 배치되는 다수의 센서 노드로서, 상기 센서 노드 각각은 감지 데이터 생성을 위한 센서를 구비하며 상기 감지 데이터의 전송을 위하여 대응되는 상기 브랜치 노드 내의 다른 센서 노드와의 경쟁 기반으로 대응되는 상기 브랜치 노드에게로 상기 감지 데이터 전송을 수행하는 것인 다수의 센서 노드를 포함하는 가상 백본 무선 센서 네트워크 데이터 전송 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 선형 구조와 스타 구조가 혼합된 가상 백본 구조의 센서 네트워크를 이용하여 기존의 MAC 프로토콜이 가지고 있는 네트워크 지연, 에너지 소모, 오버히어링 등의 문제를 최소화하고 낮은 듀티 사이클을 지원하여 실시간 데이터 전송이 가능하다.
센서 네트워크, 브랜치 노드, 선형 구조, 스타 구조, 가상 백본, 듀티 사이클-
公开(公告)号：KR1020080061206A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：KR1020060136299
申请日：2006-12-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04W4/90 , H04W4/38 , H04W56/002 , H04W84/18
Abstract: A data transmitting system in a wireless sensor network in order to detect an emergency situation in real time is provided to eliminate network traffics generated via control data by using circular configuration. A data transmitting system includes plural sensor nodes(110a-110j) and a control monitoring unit(200). The sensor nodes include a sink node which is the highest level node and a terminal node which is the lowest level node. Each of the sensor nodes generates real time emergency situation detecting data. The sensor nodes except the sink node and the terminal node have one upper level node and one lower level node. Each of the sensor nodes performs network synchronization by assigning time slots according to a proprietary synchronization policy. In this case, each of the sensor nodes performs time synchronization with other sensor nodes which transmit or receive the real time emergency situation detection data to or from itself. After the sensor node performs the synchronization, the sensor node requests the real time emergency situation detection data to a lower level node and the lower level node transmits the real time emergency situation detection data to the sensor node. The control monitoring unit connected to the sink node receives and analyzes the real time emergency situation detection data from the plural sensor nodes.
Abstract translation: 提供无线传感器网络中的数据传输系统，以实时检测紧急情况，以消除通过使用循环配置通过控制数据生成的网络流量。 数据发送系统包括多个传感器节点（110a-110j）和控制监视单元（200）。 传感器节点包括作为最高级节点的宿节点和作为最低级节点的终端节点。 每个传感器节点产生实时紧急情况检测数据。 除汇点节点和终端节点之外的传感器节点具有一个上级节点和一个下级节点。 每个传感器节点通过根据专有同步策略分配时隙来执行网络同步。 在这种情况下，每个传感器节点与其他传感器节点执行时间同步，其传送或接收来自或自身的实时紧急情况检测数据。 传感器节点执行同步后，传感器节点向下级节点请求实时紧急情况检测数据，下级节点将实时紧急情况检测数据发送给传感器节点。 连接到宿节点的控制监视单元接收并分析来自多个传感器节点的实时紧急情况检测数据。
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公开(公告)号：KR1020160074897A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140183692
申请日：2014-12-19
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G08G5/0069 , B64C39/02 , B64D47/00
Abstract: 드론의비행권한을부여하는방법맟 장치가개시된다. 드론의비행권한을부여하는방법은드론관제장치가드론제어장치로부터스캐닝신호를수신하는단계, 드론관제장치가상기드론제어장치로스캐닝신호에대한응답으로스캐닝응답신호를전송하는단계, 드론관제장치가드론제어장치로부터비행권한요청신호를수신하는단계, 드론관제장치가드론제어장치로비행권한요청신호에따른비행권한을부여할지여부를결정하는단계, 비행권한요청신호에따른비행권한의부여가가능한경우, 드론관제장치가비행권한부여신호를드론제어장치로전송하는단계와비행권한요청신호에따른비행권한의부여가가능하지않은경우, 드론관제장치가조정비행권한부여신호를드론제어장치로전송하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 披露了授权无人机的飞行权的方法。 授权无人机的飞行权限的方法包括以下步骤：从无人机控制装置接收扫描信号的无人机管理装置; 无人机管理装置响应于扫描信号向无人机控制装置发送扫描响应信号; 无人机管理装置从无人机控制装置接收飞行请求信号; 无人机管理装置根据飞行权请求信号确定授权飞行权限到无人机控制装置; 当可以授权飞行权请求信号的飞行权时，无人机管理装置向无人驾驶控制装置发送飞行权授权信号; 并且当根据飞行请求信号的飞行权限不能被授权时，无人机管理装置向无人驾驶控制装置发送经调整的飞行权限授权信号。
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