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公开(公告)号：KR101339900B1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120024556
申请日：2012-03-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06K9/00208 , G06K9/00221 , G06K9/6255
Abstract: 본 발명은 2차원 단일 영상 기반 3차원 몽타주 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 단일 영상 기반 3차원 몽타주 생성 시스템은 2차원 얼굴 영상을 입력받는 입력부와, 상기 입력부에 입력된 상기 2차원 얼굴 영상의 특징점을 추출하는 특징점 추출부와, 미리 구축된 3차원 얼굴 형상 정보를 저장하는 표준 데이터베이스와, 상기 표준 데이터베이스에 저장된 상기 3차원 얼굴 형상 정보로부터 얼굴 부위별 상관관계를 획득하고, 상기 획득된 얼굴 부위별 상관관계를 기초로 상기 2차원 얼굴 영상을 부위별 깊이를 추정하는 깊이 추정부와, 상기 2차원 얼굴 영상을 미리 마련된 3차원 템플릿 모델에 투영하고, 상기 2차원 얼굴 영상의 특징점 및 상기 깊이 추정부에서 추정된 상기 2차원 얼굴 영상의 부위별 깊이 정보를 기초로 상기 3차원 템플릿 모델을 변형하는 모델 변형부와, 상기 모델 변형부에� �� 변형된 상기 3차원 템플릿 모델에 상기 2차원 얼굴 영상을 렌더링하여 3차원 몽타주를 생성하는 몽타주 생성부를 포함한다.
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142.发明公开
公开(公告)号：KR1020130126054A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049807
申请日：2012-05-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S19/11
Abstract: The present invention relates to a device and a method of generating GPS signals for continuous positioning indoors and outdoors and a continuous indoor and outdoor positioning system including the same. The present invention can generate GPS signals capable of positioning by a typical GPS signal receiver and a more precise measurement of indoor location by having a pseudolite and a reference station for precise positioning indoors, and generating delay-corrected GPS signals using the same.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成用于室内和室外连续定位的GPS信号的装置和方法，以及包括该GPS信号的连续的室内和室外定位系统。 本发明可以通过具有用于在室内精确定位的伪卫星和参考站来生成能够通过典型的GPS信号接收机定位的GPS信号和更精确的室内位置测量，并且使用它们来生成延迟校正的GPS信号。
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公开(公告)号：KR101329111B1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020120046242
申请日：2012-05-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 본 발명은 실내 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 카메라가 구비된 모바일 장치를 통해 주변 환경을 촬영한 영상을 바탕으로, 실내에서 사용자의 위치 정보를 제공할 수 있는 실내 네비게이션 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 네비게이션 시스템은, 실내 공간을 구획하여, 미리 정해진 위치에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상들에서 중첩되는 특징점을 추출하고, 상기 특징점에 대한 글로벌 좌표를 생성하는 글로벌 좌표 생성 장치; 상기 글로벌 좌표 생성 장치에서 생성한 특징점의 이미지 및 글로벌 좌표에 관한 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 카메라를 통해 촬영된 주변 환경의 영상으로부터 특징점을 추출하여, 추출된 특징점을 상기 데이터베이스 내의 특징점과 비교하고, 일치하는 특징점의 글로벌 좌표를 이용하여, 위치 및 방향을 추정하는 모바일 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130103150A
公开(公告)日：2013-09-23
申请号：KR1020120024556
申请日：2012-03-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06K9/00208 , G06K9/00221 , G06K9/6255
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional montage generating system of two-dimensional single image base and a method thereof are provided to efficiently estimate depth information including a nose height, a mouth protrusion, or an eye protrusion by a correlation with a statistical distribution of data. CONSTITUTION: A feature extractor (20) extracts a feature point of an inputted two-dimensional face image. An estimation unit (40) obtains a correlation of each face part from three-dimensional face image information which is stored in a standard database (50) and estimates the depth of each part of the two-dimensional face image based on the obtained correlation of each face part. A model transformation unit (30) projects the two-dimensional face image on a three-dimensional template model which is arranged in advance and changes the three-dimensional template model based on the extracted feature point and the estimated depth information of each part. A montage generator (60) generates a three-dimensional montage by rendering the two-dimensional face image to the changed three-dimensional template model. [Reference numerals] (10) Input unit; (20) Feature extractor; (30) Model transformation unit; (40) Depth estimation unit; (50) Standard database; (60) Montage generator; (70) Display unit
Abstract translation: 目的：提供二维单图像基础的三维蒙太奇生成系统及其方法，以通过与数据的统计分布的相关性来有效地估计包括鼻高，口突起或眼突的深度信息。 构成：特征提取器（20）提取输入的二维脸部图像的特征点。 估计单元（40）从存储在标准数据库（50）中的三维面部图像信息中获得每个面部部分的相关性，并且基于获得的二维面部图像的相关度来估计二维面部图像的每个部分的深度 每个脸部分。 模型变换单元（30）将二维脸部图像投影在预先设置的三维模板模型上，并且基于所提取的特征点和每个部分的估计深度信息来改变三维模板模型。 蒙太奇发生器（60）通过将二维脸部图像呈现为改变的三维模板模型来生成三维蒙太奇。 （附图标记）（10）输入单元; （20）特征提取器; （30）模型转换单位; （40）深度估计单位; （50）标准数据库; （60）蒙太奇发电机; （70）显示单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130008841A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110069471
申请日：2011-07-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01S17/06 , G06F3/0304 , G06K9/18
Abstract: PURPOSE: A real time location recognition device of a moving object and a method are provided to easily recognize the location of the multiple degrees of freedom for the moving object and recognize the location at low costs. CONSTITUTION: A real time location recognition device(100) includes a lighting unit and a marker unit(120). The lighting unit comprises a plurality of lighting elements irradiating a plurality of optical signals divided into different patterns. A part of the lighting elements has different wavelength bands. The marker unit is attached to a moving object and comprises one or more optical detection makers detecting a plurality of optical signals irradiated in the lighting unit.
Abstract translation: 目的：提供移动物体的实时位置识别装置和方法，以容易地识别移动物体的多个自由度的位置，并以低成本识别位置。 构成：实时位置识别装置（100）包括照明单元和标记单元（120）。 照明单元包括照射分成不同图案的多个光信号的多个照明元件。 照明元件的一部分具有不同的波长带。 标记单元附接到移动物体，并且包括检测在照明单元中照射的多个光信号的一个或多个光学检测器。
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公开(公告)号：KR101040953B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020090071229
申请日：2009-08-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 미러볼이 구비된 카메라 및 이를 구비한 휴대폰에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 렌즈가 구비된 본체, 상기 본체에 결합되는 지지대 및 상기 지지대에 결합되는 구 형태의 미러볼(mirror ball)을 포함하는 카메라 및 이를 구비한 휴대폰이 제공된다. 본 발명에 따른 카메라에 의하면 여러 차례 영상을 촬영하지 않고도 손쉽게 전방위 영상을 획득할 수 있다는 이점이 있다.
카메라, 미러볼, 파노라마, 휴대폰-
公开(公告)号：KR1020100065918A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124513
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N9/8205 , H04N1/2166 , H04N5/77 , H04N2201/3252 , H04N2201/3253 , H04N2201/3254
Abstract: PURPOSE: A method for tagging picture capturing location and direction information and a device thereof are provided to input picture capturing location and direction information by an image in which location and direction tag information are not stored, thereby accurately and conveniently tagging location information and direction information. CONSTITUTION: A plurality of reference images is selected(S110). A relative picture capturing location of an input image for picture capturing locations of the reference images is calculated(S120). The picture capturing location of the input image is calculated by the calculated result(S130). The picture capturing location and picture capturing direction information of the input image is stored in an EXIF tag of the input image(S140). The input image is inputted when the picture capturing location and the picture capturing direction information are not stored in the EXIF tag.
Abstract translation: 目的：提供一种用于标记图像捕获位置和方向信息的方法及其装置，用于通过未存储位置和方向标签信息的图像来输入图像捕获位置和方向信息，从而准确和方便地标记位置信息和方向信息 。 构成：选择多个参考图像（S110）。 计算用于参考图像的图像捕获位置的输入图像的相对图像捕获位置（S120）。 通过计算结果计算输入图像的图像捕获位置（S130）。 输入图像的图像捕获位置和图像捕获方向信息被存储在输入图像的EXIF标签中（S140）。 当图像拍摄位置和图像拍摄方向信息未被存储在EXIF标签中时，输入图像。
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公开(公告)号：KR1020050074802A
公开(公告)日：2005-07-19
申请号：KR1020040002700
申请日：2004-01-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04N5/33 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G09B5/06 , H04N5/2256 , H04N5/272
Abstract: 본 발명은 발표자가 실시간으로 프레젠테이션 자료 영상과 직접 제스쳐 또는/및 음성을 통해 다양한 인터액션을 하면서 발표자가 프레젠테이션을 수행할 수 있는 인터액티브 프레젠테이션 시스템을 제공하기 위한 것으로, 능동 적외선 카메라와; 상기 능동 적외선 카메라와 연결된 명령 인식 시스템과; 그리고 능동 적외선 카메라 및 명령 인식 시스템과 연결된 영상 합성 시스템을 포함하여 구성된다. 본 발명의 프레젠테이션 시스템은 발표자를 3차원 영상에 적절히 합성하기 위한 스테레오 카메라 셋트와 3차원 움직임 시스템을 더 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 발표자의 제스쳐 또는 음성에 의한 명령이 실시간으로 처리되고 또한 발표자의 영상이 실시간으로 발표 자료 화면과 합성되는 인터액티브 프레젠테이션 시스템을 구현할 수 있으며, 이를 통해 시청각 효과가 극대화된다.-
公开(公告)号：KR100323364B1
公开(公告)日：2002-02-19
申请号：KR1019990031192
申请日：1999-07-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은내용기반영상검색시스템의전처리과정인특징추출과정에서칼라(color) 정보와모양(shape) 정보를동시에고려한특징벡타를이용하는칼라영상의칼라및 모양특징추출방법및 이들특징벡타를사용하여영상간정합을수행하는영상검색방법에관한것이다. 칼라영상의칼라특징추출방법은칼라영상의비균등양자화및 NICO(Neighborhood Information of Color Histogram)행렬및 GICO(Global Information of Color Histogram)행렬생성을통해달성되며, 칼라영상의모양특징추출방법은영상내물체의전체윤곽만을고려하는향상된불변모멘트(Improved Invariants Moments: IMI) 및우위(dominant) 칼라의각 그룹별불변모멘트를계산을통해달성되고, 상기추출방법을활용하여데이타베이스내에저장된영상과질의영상을비교정합하는영상검색방법은 NICO행렬과 GICO행렬의성분값비교를통해칼라정보의정합과향상된불변모멘트및 우위(dominant) 칼라의각 그룹별불변모멘트의계수값을비교하여모양정보의정합을통해각각의비교값으로질의영상의유사도를결정하게된다. 따라서, 본발명은영상내의잡음의첨가, 감마보정값의변화에의한칼라히스토그램(histogram)의자체를변형시키는경우에대해서도더욱향상된검색효율을달성할수 있게된다..
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