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公开(公告)号：KR1020130123092A
公开(公告)日：2013-11-12
申请号：KR1020120046242
申请日：2012-05-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: The present invention relates to a system and a method for indoor navigation and, more particularly, to a system and a method for indoor navigation, which can provide location information of a user in a room based on images of surroundings shot by a mobile device equipped with a camera. According to the embodiment of the present invention, the indoor navigation system comprises a global coordinate generation device which extracts an overlapping feature point among the images of surroundings shot by a camera installed at a predetermined position by partitioning an indoor space, and generates a global coordinate for the feature point; a database which stores the image of the generated feature point by the global coordinate generation device, and information on the global coordinate; and a mobile device which extracts a feature point from the images of surroundings shot by the camera in order to compare the extracted feature point with the feature point inside the database, and estimates the position and direction using the global coordinate of an identical feature point. [Reference numerals] (10) Global coordinate generation device;(100) Database;(210) Camera;(220) Image processing unit;(230) Feature point extracting unit;(240) Feature point comparing unit;(250) Location and direction recognizing unit;(260) Compass
Abstract translation: 本发明涉及一种用于室内导航的系统和方法，更具体地，涉及一种用于室内导航的系统和方法，其可以基于装备的移动设备拍摄的环境的图像来提供房间中的用户的位置信息 用相机。 根据本发明的实施例，室内导航系统包括全局坐标生成装置，其通过分割室内空间来提取由安装在预定位置的相机拍摄的周围环境的重叠特征点，并且生成全局坐标 为特征点; 存储由全球坐标生成装置生成的特征点的图像的数据库以及关于全局坐标的信息; 以及移动设备，其从摄像机拍摄的环境的图像中提取特征点，以便将提取的特征点与数据库内的特征点进行比较，并且使用相同特征点的全局坐标来估计位置和方向。 （10）全局坐标生成装置（100）数据库;（210）相机;（220）图像处理部;（230）特征点提取部;（240）特征点比较部;（250） 方向识别单元;（260）指南针
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公开(公告)号：KR101083420B1
公开(公告)日：2011-11-14
申请号：KR1020080137189
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 이철주 , 강운범 , 배진희 , 안영희 , 김혜정 , 김용학 , 백제현 , 문주희 , 유명점 , 이민영 , 주종화 , 유명희 , 노동영 , 이종원 , 이재교 , 양원석 , 소레누르 , 카비르
IPC: C07K16/18 , C07K16/30 , G01N33/574 , G01N33/53
Abstract: 본발명은자가항체를이용한유방암진단방법에관한것으로, 구체적으로, 서열번호 2로기재되는빈쿨린(Vinculin) 단백질또는이의단편에특이적으로결합하는유방암진단용빈쿨린자가항체를이용하여유방암을진단하는방법에관한것이다. 본발명의진단방법은비교적채취가용이한혈액을검체로하기때문에생검을대상으로하는기존의유방암진단방법과는달리환자에게부담을주지않고매우간편하게유방암을진단할수 있을뿐만아니라진단의정확도및 민감도가높아유방암의진단에유용하게사용될수 있다.
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公开(公告)号：KR100306650B1
公开(公告)日：2001-09-24
申请号：KR1019990000180
申请日：1999-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16H21/16
Abstract: PURPOSE: A linear actuator is provided to improve driving efficiency by reducing friction between respective parts. CONSTITUTION: A linear actuator comprises a rotary driving unit(7), a rotating unit(2) driven by the rotary driving unit, plural radial bearings symmetrically fixed on both ends of the rotating unit, and a cylindrical moving tube(1) of which inner face contacts with the radial bearings. The rotating unit consists of plural cantilevers deformed radially and bending control units to control the initial bending of the cantilevers. Both ends of each cantilever are formed as slope faces inclined to a rotating shaft, so that the bearings are installed in a specific angle.
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公开(公告)号：KR1020010017494A
公开(公告)日：2001-03-05
申请号：KR1019990033039
申请日：1999-08-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
Abstract: PURPOSE: A device for generating vibration and method for changing the path of a robot are provided to reduce rubfriction and to change the path of the robot motion by a robot controller at assembling. CONSTITUTION: Plural piezo actuators(11,12) are fixed in a robot flange mounting section(10). A fixing plate(13) is installed between piezo-actuators and integrated with a robot flange section. A tool installation section(17) is installed in the fixing plate by a pivot section and edge sections of the tool installation section are contacted with ends of piezo actuators. A control unit regulates expansion and contraction of piezo actuators. The control unit drives piezo actuators and shifts position of edge sections in the tool installation section. Rub friction of products is reduced by the rotation at assembling, and the path of the robot is changed according to the signal processing of a robot control unit. The vibration generating device and the robot path shift method are useful to assemble components accurately.
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生振动的装置和改变机器人路径的方法，以减少摩擦并且在组装时由机器人控制器改变机器人运动的路径。 构成：多个压电致动器（11,12）固定在机器人法兰安装部分（10）中。 固定板（13）安装在压电致动器之间并与机器人法兰部分集成。 工具安装部分（17）通过枢转部分安装在固定板中，并且工具安装部分的边缘部分与压电致动器的端部接触。 控制单元调节压电执行器的膨胀和收缩。 控制单元驱动压电致动器并移动工具安装部分中边缘部分的位置。 通过组装时的旋转减少产品的摩擦摩擦，并且机器人的路径根据机器人控制单元的信号处理而改变。 振动发生装置和机器人路径移动方法对于准确地组装部件是有用的。
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公开(公告)号：KR1019990072232A
公开(公告)日：1999-09-27
申请号：KR1019990000180
申请日：1999-01-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16H21/16
CPC classification number: F16H19/025
Abstract: 본발명은부품의수를최소화하고, 각부품사이의마찰을감소시킴으로써구동효율이높은간단한구조의직선구동장치를제공하는것이다. 본발명에의한직선구동장치는회전구동수단(7)과, 회전구동수단에의하여구동되는회전부(2)와, 회전축에대하여소정의경사각을가지고상기회전부(2)의양단에대칭적으로고정되는복수의래디얼베어링(3,3',3",4,4',4") 및상기회전부를둘러싸며내면이상기래디얼베어링들과접하는원통형이동튜브(1)로이루어진다. 상기회전부는방사상탄성변형이가능한프로펠러형태로배치된복수의외팔보(10,10',10")와, 상기각 외팔보의방사방향으로의초기굽힘량을조절할수 있는나사와같은굽힘량조절수단(5, 5',5")으로구성되어있으며, 상기각 외팔보의양단은래디얼베어링을회전축에대하여소정의각도로장착하기위하여회전축수직방향에대하여소정의각도α를가지는경사면으로이루어져있다. 본발명에의하면간단하고저렴하게직선구동장치를제작할수 있을뿐 아니라, 작은구름마찰력으로인하여구동효율이개선될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100197156B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960007926
申请日：1996-03-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J13/025 , H01F7/122 , H01F7/1646
Abstract: 본 발명은 원격지에 있는 로봇 팔에 달린 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 작업 대상물 사이의 촉각 정보를 중앙 제어실에 있는 조작자에게 전달하여 더욱 정교하고 효과적인 작업을 할 수 있도록 하는 자석의 반발력을 이용한 원격 조종 로봇용 촉각 궤환장치에 관한 것으로, 종래의 공압 및 형상기억합금을 사용하는 촉각 궤환장치에 있어서는 그리퍼와 그리퍼가 접촉하는 촉각정보를 중앙제어실에 있는 조작자에게 정확히 전달할 수 없게 되는 문제점이 있었다. 이러한 점을 감안하여, 촉각센서로부터 궤환 입력되는 촉각정보에 따라 전자석의 구동을 제어하고, 그 전자석 및 영구자석의 반발력에 의해 상기 촉각정보를 조작자에게 전달하며, 상기 전자석 및 영구자석 사이의 반발력을 멕스웰의 스트렌스텐서방법에 의해 모델링하여, 상기 촉각정보에 따라 전자석 및 영구자석 사이의 반발력을 정밀 제어하게 하며, 촉각 궤환장치를 3×3 어레이 형태로 구성하여 상기 촉각정보를 어레이 단위로 궤환되도록 함과 아울러 연속적인 출력제어가 가능하도록 함으로써, 원격지의 촉각정보를 조작자에게 정확히 전달하여, 정교하고 효과적으로 작업을 수행할 수 있게 한 것이다.
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公开(公告)号：KR101001275B1
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：KR1020080138807
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 이철주 , 강운범 , 배진희 , 안영희 , 카비르 , 소레누르 , 김혜정 , 김용학 , 백제현 , 양원석 , 문주희 , 유명점 , 이민영 , 주종화 , 유명희 , 노동영 , 이종원 , 이재교
IPC: G01N33/53 , G01N33/533 , G01N33/574 , G01N33/535
Abstract: 본 발명은 비오티니다제(Biotinidase)를 이용한 유방암 진단방법에 관한 것으로, 구체적으로, 서열번호 1로 기재되는 비오티니다제 단백질 또는 이의 단편에 특이적으로 결합하는 항체를 이용하여 유방암을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 진단 방법은 비교적 채취가 용이한 혈액을 검체로 하기 때문에 생검을 대상으로 하는 기존의 유방암 진단방법과는 달리 환자에게 부담을 주지 않고 매우 간편하게 유방암을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 진단의 정확도 및 민감도가 높아 유방암의 진단에 유용하게 사용될 수 있다.
유방암, 진단용 마커, 혈액 시료, 비오티니다제-
公开(公告)号：KR1020100080163A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080138807
申请日：2008-12-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 이철주 , 강운범 , 배진희 , 안영희 , 카비르 , 소레누르 , 김혜정 , 김용학 , 백제현 , 양원석 , 문주희 , 유명점 , 이민영 , 주종화 , 유명희 , 노동영 , 이종원 , 이재교
IPC: G01N33/53 , G01N33/533 , G01N33/574 , G01N33/535
Abstract: PURPOSE: A method for diagnosing breast cancer using biotinidase is provided to simply diagnose breast cancer and to ensure high diagnosis accuracy and sensitivity. CONSTITUTION: A method for measuring biotinidase for breast cancer diagnosis comprises: a step of measuring the concentration of biotinidase in a sample from an individual; a step of determining as an individual with breast cancer in case of lower biotinidase concentration. The biotinidase is denoted by sequence number 1. A kit for diagnosing breast cancer contains an antibody which specifically binds to biotinidase or fragment thereof. The antibody is polyclonal antibody and monoclonal antibody. The kit additionally comprises a detector, washing solution, and enzyme reaction stopping solution.
Abstract translation: 目的：提供使用生物素酶诊断乳腺癌的方法，简单地诊断乳腺癌，确保诊断的准确性和灵敏度。 构成：用于测量生物素酶用于乳腺癌诊断的方法包括：测量来自个体的样品中生物素酶浓度的步骤; 在生物素酶浓度较低的情况下确定为乳腺癌个体的步骤。 生物素酶由序列号1表示。用于诊断乳腺癌的试剂盒含有特异性结合生物素酶或其片段的抗体。 抗体是多克隆抗体和单克隆抗体。 该试剂盒还包括检测器，洗涤溶液和酶反应停止溶液。
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公开(公告)号：KR1020040039025A
公开(公告)日：2004-05-10
申请号：KR1020020066644
申请日：2002-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G02B6/02
CPC classification number: G02F1/0115 , G02B6/02095 , G02B6/02204 , G02B6/29317 , G02B6/29398 , G02F1/0147 , G02F2201/307
Abstract: PURPOSE: An optical fiber grating, a method for controlling an effective refractive index of the same and an optical fiber device by using the same are provided to obtain the spectrum which the various elements requires by easily controlling the refractive index. CONSTITUTION: An optical fiber grating includes an optical fiber(21), a coil heater(22), a connection part(24), a control unit(25) and a power supply(26). A plurality of gratings is periodically formed on the optical fiber(21). And, the optical fiber grating further includes a temperature controller to independently control the temperature by each section of the grating of the optical fiber(21).
Abstract translation: 目的：提供光纤光栅，通过使用光纤光栅来控制其有效折射率的方法和光纤器件，以通过容易地控制折射率来获得各种元件所需的光谱。 构成：光纤光栅包括光纤（21），线圈加热器（22），连接部分（24），控制单元（25）和电源（26）。 在光纤（21）上周期性地形成多个光栅。 并且，光纤光栅还包括温度控制器，用于通过光纤（21）的光栅的每个部分独立地控制温度。
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公开(公告)号：KR100306700B1
公开(公告)日：2001-09-24
申请号：KR1019990010405
申请日：1999-03-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F01M1/18
Abstract: 본발명은폐회로윤활유공급장치제어및 네트워크시스템에관한것으로서, 소정량의윤활유가저장된윤활유저장부에소정압력을가하여피스톤을작동시키는가스발생부를갖는윤활유공급장치에있어서, 현재공급되는유량을측정하기위한상기피스톤의현재위치를감지하는피스톤위치측정센서부와, 상기가스발생부에서일정압력이상의고압이감지되면소정의인터럽트(Interrupt) 신호를출력하는압력센서부와, 상기피스톤위치측정센서부로부터감지된피스톤의위치측정데이터를인가받아상기가스발생부에흐르는전류를제어하고상기압력센서부로부터소정의인터럽트신호를인가받아이상고압발생여부를체크하는제어수단과, 상기제어수단의제어를받아이상고압, 윤활유부족발생시경보신호를발생하는경보수단으로이루어진다수의폐회로윤활유공급장치를하나의주제어기와 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신방식으로연결시킴으로써상기주제어기에서편리하게각 윤활유공급장치의작동명령및 상태감시기능을수행할수 있다.
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