公开(公告)号：CN106963296A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710211848.2

申请日：2017-03-31

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 周玲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种扫地机及扫地机控制方法。所述扫地机包括壳体、第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置。所述第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置设置于所述壳体，所述第一图像获取装置、行走装置、清扫装置和集尘装置分别与所述处理器连接。所述扫地机及扫地机控制方法相对于现有扫地机，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN103622635B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201210312213.9

申请日：2012-08-29

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种擦窗机器人，包括主机体（1）和控制单元，主机体（1）的底部设有吸盘（11）和行走机构（12），所述的吸盘（11）与待擦拭的玻璃（100）表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片（111），所述形变片（111）上设有应变片组件（112），所述的应变片组件（112）与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。本发明所提供的擦窗机器人的结构简单，成本低，灵敏度高，克服了因温度变化使单个应变片电阻变化而导致的输出电压变化的问题，防止因温度变化使擦窗机器人工作时从玻璃上跌落。

公开(公告)号：CN106880320A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201611246766.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 圆融健康科技(深圳)有限公司

Inventor： 丛巍 ,  梁旭东

IPC: A47L7/00 ,  F24F5/00

CPC classification number: A47L7/0061 ,  A47L7/00 ,  A47L2201/00 ,  F24F5/0096

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人包括底部设置有吸尘口的壳体、安装于壳体底部的行走机构和清洁组件、驱动组件、与吸尘口连通的集尘盒、吸尘组件以及空气净化单元，驱动组件与行走机构及所述清洁组件传动连接，吸尘组件与集尘盒连通，壳体上设置有净化出口，空气净化单元连通于吸尘组件与净化出口之间；吸尘组件包括进风口及出风口，空气净化单元包括净化器及气体分流器，进风口与集尘盒连通，气体分流器连通于出风口与净化器之间。本发明中，扫地机器人内吸尘组件与所述净化出口之间设置有空气净化单元，从而使扫地过程中吸入的灰尘经空气净化单元净化后，再排出至室内，有效减少扫地时对室内环境造成二次污染。

公开(公告)号：CN106859473A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611132066.1

申请日：2016-12-09

Applicant: 艾弗机器人技术收购有限责任公司

Inventor： 沙·艾布拉姆森 ,  阿萨夫·莱文 ,  沙洛姆·莱文 ,  德迪·古尔

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  B08B1/002 ,  B08B1/006 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及窗户清洁机器人，包括：一个或更多个电动搅拌器，当工作时，以机械方式从窗户表面移除碎屑；清洁垫，所述清洁垫被利用清洁液润湿并且与窗户表面接触以便借助于清洁液从窗户表面上移除碎屑；以及移动系统，例如包括一定数目的轮，所述移动系统在窗户表面上移动所述机器人并且具有限定的前向方向。所述搅拌器位于所述清洁垫的前方并且所述搅拌器和所述清洁垫布置成使得，当所述机器人在前向方向上在窗户表面上移动时，所述搅拌器在宽度方向上对宽度寻址，所述宽度方向垂直于前向方向并且平行于窗户表面，所述搅拌器寻址的宽度大于由清洁垫寻址的宽度。

公开(公告)号：CN106618399A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611033305.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽南博机器人有限公司

Inventor： 邵和胜 ,  刘兵 ,  贾保康 ,  胡俊 ,  方宇 ,  石照刚

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种智能洗地机器人，清洗设备领域，包括洗地机本体，其特征在于：所述洗地机本体上设有驱动电机、清洗系统、刮水吸干系统与磁耦合充电装置，所述磁耦合充电装置与驱动电机电性连接，所述清洗系统和刮水吸干系统与驱动电机电性连接，所述洗地机本体内设有机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板，所述机器主控PCB板、防跌落系统、机器视觉系统和电控基板之间电性连接，本发明用于清洗公共区域的地面，解决了一个人控制一台洗地机所带来的高人工成本的问题，降低了物业部门的指出，节约了成本。

公开(公告)号：CN104921653B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410098467.4

申请日：2014-03-17

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02

CPC classification number: B62D57/02 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0891 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 一种自移动装置及其行走控制方法，该自移动装置包括外框（200）和可旋转连接在外框上的基体（100），基体上设有控制单元和行走单元，基体上连接一固定销（300），固定销的一端可移动固定在基体上，另一端为销头，外框上对应开设有销槽（110）；当销头卡合固定在销槽内时，基体与外框固定连接而卡合；当销头脱离销槽时，基体能够相对外框转动；基体上设有检测机构，检测机构检测到销头卡合固定在销槽内时，控制单元根据检测机构的检测信号控制行走单元执行相应的动作指令。本发明能够准确、有效地检测到基体和外框之间的连接状态，通过检测和调姿的方式，保证基体与外框在卡合状态下行走，结构简单且灵敏度高。

公开(公告)号：CN106562729A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610943030.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜浩明 ,  甘嘉良

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种节能地面清洁装置，包括装置腔体、转向组件、传动组件和清洁组件；转向组件包括转向支架、转向电动机、转向轮支架和转向轮；传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮齿合；在所述第三齿轮的中间位置开设有轴孔，且通过所述轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上还连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，锥齿轮轴的底部连接清洁组件；所述清洁组件包括清扫转盘和若干清扫毛刷，在所述清扫转盘的中间位置开设有连接孔，且清扫转盘通过所述连接孔与锥齿轮轴的底部连接，在所述清扫转盘的底面安装有若干清扫毛刷。

公开(公告)号：CN102846273B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: G05D3/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。

公开(公告)号：CN103251359B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201210505328.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 滕有为 ,  洪士哲 ,  冷耀世

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光检测器与一指向性光检测器的一扫地机器人。该方法包括当该准全向式光检测器检测一光线时，转动该准全向式光检测器；当该准全向式光检测器检测不到该光线时，停止转动该准全向式光检测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光检测器检测到该光线时，控制该扫地机器人机器行为，行为包括运动行为，清洁行为，机器人与互动装置之间的互动行为等。

公开(公告)号：CN102961085B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210320501.9

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  章晖撰

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L11/33 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，该清洁系统包括：机器人吸尘器，具有开口单元和通向所述开口单元的第一灰尘容器；维护站，所述机器人吸尘器与所述维护站对接，以排放储存于所述第一灰尘容器中的灰尘。所述维护站包括：第一入口孔，被构造成通过所述开口单元从所述第一灰尘容器吸入灰尘；第一出口孔，被构造成将空气吹送至所述第一灰尘容器内；循环通道，设置在所述第一入口孔和所述第一出口孔之间；第二灰尘容器，设置在所述循环通道上，用于储存从机器人吸尘器吸入的灰尘；通风装置，包括通风风扇和用于驱动所述通风风扇以使空气通过所述循环通道循环的风扇电机；第二出口孔，被构造成将所述维护站的循环通道内部的空气排放到外部。