Process and device for detecting and monitoring a number of preceding vehicles
    141.
    发明申请
    Process and device for detecting and monitoring a number of preceding vehicles 失效
    用于检测和监测多个先前车辆的过程和装置

    公开(公告)号:US20020021229A1

    公开(公告)日:2002-02-21

    申请号:US09788856

    申请日:2001-02-20

    Inventor: Fridtjof Stein

    Abstract: For substantial relieving the driver of a vehicle with respect to the monitoring of the preceding environment as well as the evaluation of distances and speeds of multiple preceding vehicles, there is provided in accordance with the invention a process for detecting and monitoring a number of vehicles (A through C) preceding one's own vehicle (E), which process divides the preceding environment into at least a near zone (ZII) and at least one distant zone (ZI), wherein for the preceding vehicles (A through C) respectively their lane (S1 through S3), speed (VA through VC) and/or distance to the monitoring vehicle (E) are determined, and on the basis of the respective determined lane (S1 through S3), speed (VA through VC) and/or distance for the preceding vehicles (A through C) their position with respect to the near zone (ZII) or the distant zone (ZI) are determined, wherein on the basis of the respective determined speeds (VA through VC) and/or positions of the preceding vehicles (A through C) the actual speed (VE actual) of the monitoring vehicle (E) is adjusted.

    Abstract translation: 为了实质上减轻车辆驾驶员相对于前述环境的监视以及对前面多个车辆的距离和速度的评估,根据本发明提供了一种用于检测和监视多个车辆的过程( A至C),该过程将前述环境分为至少近区(ZII)和至少一个远区(ZI),其中对于前面的车辆(A至C),其车道 (S1至S3),速度(VA至VC)和/或到监视车辆(E)的距离,并且基于各自确定的车道(S1至S3),速度(VA至VC)和/或 确定前一车辆(A至C)的距离相对于近区域(ZII)或远距离区域(ZI)的位置,其中基于相应确定的速度(VA至VC)和/或 前面的车辆(A th 粗略C)监视车辆(E)的实际速度(VE实际)被调整。

    System and method for automatically steering a vehicle within a lane in
a road
    142.
    发明授权
    System and method for automatically steering a vehicle within a lane in a road 失效
    在道路上自动转向车辆的系统和方法

    公开(公告)号:US5245422A

    公开(公告)日:1993-09-14

    申请号:US722661

    申请日:1991-06-28

    Abstract: An automatic vehicle steering system is provided for automatically steering a vehicle along a lane in a road. A video sensor is included for generating a plurality of frames of video images of the road. A computer processor analyzes the frames to determine the lane boundaries of the road and the position of the vehicle. The system advantageously utilizes engagement of a cruise control switch and a steering control switch to initiate processing of the image data and automatic steering of the vehicle. In such manner, the reliability and efficiency of the system is increased while at the same time minimizing complexity and cost.

    Abstract translation: 提供一种自动车辆转向系统,用于沿着道路中的车道自动地转向车辆。 包括视频传感器,用于产生道路的多个视频图像帧。 计算机处理器分析帧以确定道路的车道边界和车辆的位置。 该系统有利地利用巡航控制开关和转向控制开关的接合来启动图像数据的处理和车辆的自动转向。 以这种方式,系统的可靠性和效率得到提高,同时使复杂性和成本最小化。

    VERFAHREN ZUM BETÄTIGEN EINER HYDRAULISCHEN BREMSEINRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    147.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETÄTIGEN EINER HYDRAULISCHEN BREMSEINRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    用于操作机动车辆中的液压制动装置的方法

    公开(公告)号:WO2017097467A1

    公开(公告)日:2017-06-15

    申请号:PCT/EP2016/074477

    申请日:2016-10-12

    CPC classification number: B60T8/17557 B60T2201/081

    Abstract: Bei einem Verfahren zum Betätigen einer hydraulischen Bremseinrichtung in einem Kraftfahrzeug wird radindividuell ein hydraulischer Bremsdruck erzeugt, wobei Daten einer Umfeldsensorik zum Erkennen des aktuellen Seitenabstands des Kraftfahrzeugs von der Sollspur berücksichtigt werden.

    Abstract translation:

    在用于投注&AUML的方法;术语在机动车辆中用于各个车轮的液压制动装置产生的制动液压,其中,从一个环境传感器系统,用于经由导航用途从目标轨道检测所述车辆的当前页面的距离数据被取入

    METHOD, CONTROL DEVICE AND EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR OUTPUTTING AN EMERGENCY BRAKING SIGNAL IN THE DRIVER'S VEHICLE
    148.
    发明申请
    METHOD, CONTROL DEVICE AND EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR OUTPUTTING AN EMERGENCY BRAKING SIGNAL IN THE DRIVER'S VEHICLE 审中-公开
    方法,控制装置和紧急制动系统发出的净车辆紧急制动信号

    公开(公告)号:WO2016091362A8

    公开(公告)日:2016-09-01

    申请号:PCT/EP2015002397

    申请日:2015-11-28

    Applicant: WABCO GMBH

    Inventor: MEYER RÜDIGER

    CPC classification number: B60T8/17558 B60T2201/024 B60T2201/081 B60T2210/32

    Abstract: The invention relates to a method for outputting an emergency braking signal in the driver's vehicle (1), comprising at least the following steps: detecting a vehicle environment (19), determining objects (5, 5a) in the detected vehicle environment (19), determining a trajectory of a prospective or future driving route of the driver's vehicle (1), determining a situation class, in particular by distinguishing between driving in town and driving on the motorway, determining at least one safety region, in particular a safety travel corridor (26, 126) and/or a trigger threshold, from the trajectory and the degree of attentiveness of the driver, determining whether a detected object (5) is detected in at least one safety travel corridor (26, 126), and outputting an emergency braking signal depending on the determination.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法,用于在自车辆(1)输出一紧急制动信号,与至少如下步骤:检测车辆环境(19),检测在所述检测的车辆环境中的物体(5,5A)(19),确定一个公平 本车辆(1)的预期的或未来路线的轨迹,确定情况类,特别是通过一个城市驾驶和高速公路驾驶的分化,确定至少一个安全区域,尤其是安全驾驶路径(26,126) 和/或从自己的轨迹的触发阈值,并且在至少一个安全驱动管检测到的物体(5)是否检测到驱动器(26,126)注意电平,确定和响应输出一紧急制动信号到检测 ,

    VERFAHREN, STEUEREINRICHTUNG UND NOTBREMSSYSTEM ZUR AUSGABE EINES NOTBREMSSIGNALS IN EINEM EIGEN-FAHRZEUG
    149.
    发明申请
    VERFAHREN, STEUEREINRICHTUNG UND NOTBREMSSYSTEM ZUR AUSGABE EINES NOTBREMSSIGNALS IN EINEM EIGEN-FAHRZEUG 审中-公开
    方法,控制装置和紧急制动系统发出的净车辆紧急制动信号

    公开(公告)号:WO2016091362A1

    公开(公告)日:2016-06-16

    申请号:PCT/EP2015/002397

    申请日:2015-11-28

    Applicant: WABCO GMBH &

    Inventor: MEYER, Rüdiger

    CPC classification number: B60T8/17558 B60T2201/024 B60T2201/081 B60T2210/32

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe eines Notbremssignals in einem Eigen-Fahrzeug (1), mit mindestens folgenden Schritten: Detektieren einer Fahrzeugumgebung (19), Ermitteln von Objekten (5, 5a) in der detektierten Fahrzeugumgebung (19), Ermitteln einer Eigen-Trajektorie einer voraussichtlichen oder zukünftigen Fahrtroute des Eigen-Fahrzeugs (1), Ermitteln einer Situations-Klasse, insbesondere durch Differenzierung zwischen einer Stadt-Fahrt und Autobahn-Fahrt, Ermitteln mindestens eines Sicherheits-Bereichs, insbesondere eines Sicherheits-Fahrschlauchs (26, 126) und/oder einer Auslöseschwelle, aus der Eigen-Trajektorie und dem Aufmerksamkeitsgrad des Fahrers, Ermitteln, ob ein detektiertes Objekt (5) in mindestens einem Sicherheits-Fahrschlauch (26, 126) erfasst wird, und Ausgabe eines Notbrems-Signals in Abhängigkeit der Ermittlung.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法,用于在自车辆(1)输出一紧急制动信号,与至少如下步骤:检测车辆环境(19),检测在所述检测的车辆环境中的物体(5,5A)(19),确定一个公平 本车辆(1)的预期的或未来路线的轨迹,确定情况类,特别是通过一个城市驾驶和高速公路驾驶的分化,确定至少一个安全区域,尤其是安全驾驶路径(26,126) 和/或从自己的轨迹的触发阈值,并且在至少一个安全驱动管检测到的物体(5)是否检测到驱动器(26,126)注意电平,确定和响应输出一紧急制动信号到检测 ,

    SYSTEM ZUR ERKENNUNG VON LINKS-ODER RECHTSVERKEHR
    150.
    发明申请
    SYSTEM ZUR ERKENNUNG VON LINKS-ODER RECHTSVERKEHR 审中-公开
    SYSTEM FOR检测向左或向右流量

    公开(公告)号:WO2004045895A1

    公开(公告)日:2004-06-03

    申请号:PCT/EP2003/013118

    申请日:2003-11-21

    Inventor: SCHRÖDER, Marko

    Abstract: System zur Auswertung der Fahrumgebung eines KFZs und zur Beeinflussung der Geschwindigkeit des KFZs in seiner eigenen Fahrspur, mit einer elektronischen Steuereinheit, die mit einem ein für die Wunschgeschwindigkeit des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem ein für die Drehrate des KFZs um dessen Hochachse charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, einem Signalgeber, der für in dem in Fahrtrichtung des KFZs vor dem KFZ liegenden Raum befindliche Objekte hinsichtlich deren Abstand und Orientierung zu dem KFZ charakteristisches Signal erzeugt, das die Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeuges, und/oder den Abstand relativ zum eigenen Kraftfahrzeug, und/oder den Winkelversatz oder die Seitenablage relativ zur Fahrzeuglängsachse des eigenen KFZs wiedergibt, und einem ein für die Geschwindigkeit wenigstens eines Rades des KFZs charakteristisches Signal erzeugenden Signalgeber, verbunden ist, und die mit wenigstens einem auf das Fahrverhalten des KFZs Einfluß nehmenden Steuergerät verbunden ist, um diesem Ausgangssignale zuzuführen, welche von dem Fahrverhalten des vor dem eigenen KFZ befindlichen KFZs abgeleitet sind, bei dem zur Erkennung von Links- oder Rechtsverkehr in der elektronischen Steuereinheit für vor dem eigenen KFZ in den vorhandenen Fahrspuren herfahrende Kraftfahrzeuge deren Geschwindigkeit ermittelt und hieraus einen Kennwert ableitet, der angibt, ob das eigene KFZ sich in einer Situation mit Links- oder mit Rechtsverkehr befindet.

    Abstract translation: 系统用于评价车辆的行驶环境以及用于影响在其自己的车道的机动车辆的速度,具有电子控制单元产生电动机车辆信号信号发射器,一个车辆绕其垂直轴信号的转弯率的特性的期望速度的特性 产生信号发射器,其生成用于位于躺在在车内空间物体前方的机动车辆的行进方向相对于它们的距离和朝向相对于表示相对于驾驶者的车辆的速度的速度的车辆特征信号的区域中的信号发生器,和/或相对于所述的距离 自己的机动车辆,和/或角度偏移或相对于自身车辆的车辆纵轴横向偏离,与机动车辆特性信号信号发射器中的至少一个车轮的速度的生成被连接,并且具有至少一个 机动车辆冲击接收控制单元的驾驶行为被连接到馈其中存在于以检测左或右侧通行在电子控制单元中的驾驶员的车辆前方,其是从设在驾驶员的车辆前方的机动车辆的驾驶行为推导出的输出信号, 车道herfahrende机动车辆,其速度被确定,并从这个派生的特征值,表示自己的车辆是否与左侧或右侧通行的情况。

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