Biomimetic mechanism for micro aircraft
    142.
    发明授权
    Biomimetic mechanism for micro aircraft 有权
    微型飞机的仿生机制

    公开(公告)号:US06938853B2

    公开(公告)日:2005-09-06

    申请号:US10387494

    申请日:2003-03-14

    CPC classification number: B64C39/028 B64C33/02 B64C2201/025 B64C2201/042

    Abstract: A biomimetic pitching and flapping mechanism including a support member, at least two blade joints for holding blades and operatively connected to the support member. An outer shaft member is concentric with the support member, and an inner shaft member is concentric with the outer shaft member. The mechanism allows the blades of a small-scale rotor to be actuated in the flap and pitch degrees of freedom. The pitching and the flapping are completely independent from and uncoupled to each other. As such, the rotor can independently flap, or independently pitch, or flap and pitch simultaneously with different amplitudes and/or frequencies. The mechanism can also be used in a non-rotary wing configuration, such as an ornithopter, in which case the rotational degree of freedom would be suppressed.

    Abstract translation: 包括支撑构件的仿生俯仰和拍动机构,用于保持叶片并且可操作地连接到支撑构件的至少两个叶片接头。 外轴构件与支撑构件同心,并且内轴构件与外轴构件同心。 该机构允许小型转子的叶片在翼片和俯仰自由度中被致动。 投球和扑动完全独立于彼此并且脱离。 因此,转子可以独立地以不同的幅度和/或频率折叠或独立地俯仰或折叠和俯仰。 该机构也可以以非旋转翼结构使用,例如鸟笼,在这种情况下旋转自由度将被抑制。

    Fluttering wing-operated flying moving apparatus
    143.
    发明授权
    Fluttering wing-operated flying moving apparatus 有权
    飘飘翼式飞行移动装置

    公开(公告)号:US06840477B2

    公开(公告)日:2005-01-11

    申请号:US10085181

    申请日:2002-02-27

    Abstract: On a main body portion of a fluttering apparatus, a wing (left wing) is formed which has a front wing shaft, a rear wing shaft and a wing film provided spreading over the front and rear wing shafts. Further, on the main body portion, a rotary actuator for driving the front wing shaft and a rotary actuator for driving the rear wing shaft are mounted. The front (rear) wing shafts reciprocate in a plane orthogonally crossing an axis of rotation with the actuator serving as the fulcrum. Thus, a moving apparatus is obtained which has superior maneuverability and can move not hindered by any obstacle or geometry both indoors and outdoors.

    Abstract translation: 在飘动装置的主体部分上,形成有一个翼翼(左翼),其具有前翼轴,后翼轴和设置在前翼和后翼轴上的翼片。 此外,在主体部上安装有用于驱动前翼轴的旋转致动器和用于驱动后翼轴的旋转致动器。 前(后)翼轴在与作为支点的致动器正交的旋转轴线的平面中往复运动。 因此,获得具有优异的机动性并且可以在室内和室外不受任何障碍物或几何形状阻碍的移动装置。

    Resonant wingbeat tuning circuit using strain-rate feedback for ornithoptic micro aerial vehicles
    144.
    发明授权
    Resonant wingbeat tuning circuit using strain-rate feedback for ornithoptic micro aerial vehicles 失效
    用于鸟瞰微型飞行器的应变速率反馈的共振翅膀调谐电路

    公开(公告)号:US06840476B1

    公开(公告)日:2005-01-11

    申请号:US10693848

    申请日:2003-10-14

    Applicant: David L. Raney

    Inventor: David L. Raney

    CPC classification number: B64C39/028 B64C33/02 B64C2201/025

    Abstract: A resonant wingbeat tuning circuit automatically tunes the frequency of an actuating input to the resonant frequency of a flexible wing structure. Through the use of feedback control, the circuit produces the maximum flapping amplitude of a mechanical ornithoptic system, tracking the resonant frequency of the vibratory flapping apparatus as it varies in response to change in flight condition, ambient pressure, or incurred wing damage.

    Abstract translation: 谐振式颤振调谐电路将启动输入的频率自动调谐到柔性翼结构的谐振频率。 通过使用反馈控制,电路产生机械鸟瞰系统的最大拍动幅度,跟踪振动拍打装置的响应于飞行状态变化,环境压力或所引起的翼损坏而变化的共振频率。

    RESONANT WINGBEAT TUNING CIRCUIT USING STRAIN-RATE FEEDBACK FOR ORNITHOPTIC MICRO AERIAL VEHICLES
    145.
    发明申请
    RESONANT WINGBEAT TUNING CIRCUIT USING STRAIN-RATE FEEDBACK FOR ORNITHOPTIC MICRO AERIAL VEHICLES 失效
    使用应变速率反馈的微波智能调谐电路

    公开(公告)号:US20050001091A1

    公开(公告)日:2005-01-06

    申请号:US10693848

    申请日:2003-10-14

    Applicant: David Raney

    Inventor: David Raney

    CPC classification number: B64C39/028 B64C33/02 B64C2201/025

    Abstract: A resonant wingbeat tuning circuit automatically tunes the frequency of an actuating input to the resonant frequency of a flexible wing structure. Through the use of feedback control, the circuit produces the maximum flapping amplitude of a mechanical ornithoptic system, tracking the resonant frequency of the vibratory flapping apparatus as it varies in response to changes in flight condition, ambient pressure, or incurred wing damage.

    Abstract translation: 谐振式颤振调谐电路将启动输入的频率自动调谐到柔性翼结构的谐振频率。 通过使用反馈控制,电路产生机械鸟瞰图系统的最大拍动幅度,跟踪振动扑动装置的谐振频率,因为其响应于飞行状态,环境压力或所造成的翼损坏的变化而变化。

    Compressed air engine and flying object equipped therewith

    公开(公告)号:US20030094538A1

    公开(公告)日:2003-05-22

    申请号:US10338372

    申请日:2003-01-08

    Abstract: A compressed air engine and a flying object using the engine are disclosed. The flying object includes the following elements. That is, the compressed air engine includes: a top member 11 provided with an air inlet 16; an upper cylinder 12; a lower cylinder 13; a bottom member 14; an air pipe, for passing of a compressed air; a shuttle 20 for performing up/down movements within a cylinder formed by the upper and lower cylinders; and a pair of pistons 21a and 21b over and under the shuttle respectively. The pair of the wings are symmetrically and pivotally assembled to the shuttle and the lower cylinder through securing shafts so as to perform up/down movements in accordance with the up/down movements of the shuttle. A compressed air container 2 is assembled to the bottom of the bottom member, for storing the compressed air.

    Resonance engine
    149.
    发明专利
    Resonance engine 审中-公开

    公开(公告)号:JP2013514232A

    公开(公告)日:2013-04-25

    申请号:JP2012543909

    申请日:2010-12-15

    CPC classification number: B64C39/028 B64C33/02 B64C2201/025

    Abstract: 【解決手段】少なくとも1つの振動トランスデューサ(14)が接合された駆動プレート(12)と、振動トランスデューサに接続されてそれを励振する駆動信号発生器と、第1の固有共振周波数を有し、駆動プレート(12)に取り付けられた近位端、および自由遠位端を有する第1のバネ−質量共振器と、駆動プレートに、第1のバネ−質量共振器とは実質的に反対側に取り付けられた反発手段とを備える共振エンジンを開示する。 振動トランスデューサ(14)が、前記の固有共振周波数もしくはその近傍の成分を含む発生器からの駆動信号により励振されたとき、第1のバネ−質量共振器は、共振により、駆動プレート(12)とは実質的に逆位相で振動する。 振動トランスデューサ(14)の小さい振動撓みは、制御可能な運動学的運動の大きい撓みに変換される。 共振エンジンは、少なくとも1つのバネ−質量共振器に、飛行に適した昆虫のような運動態様で羽ばたくことにより推力を生成することができる羽(RD、LD)を取り付けたナノエアビークル(10−10f)に、格別の用途を有する。 エンジンに追加的なバネ−質量共振器が付加された場合、それぞれに羽を取り付けてよい。 バネ−質量共振器は、(分離状態で測定した場合に)それぞれ異なる固有共振周波数を有するように調整して、駆動信号を調整することにより飛行を制御してよく、特定の駆動周波数では、共振器のいくつかは、その他よりも優先的に共振し、対応する羽からの揚力を増大させて、飛行を制御する。 羽を互いに反対の方向に向けることで、回転飛行を生じさせてよい。 羽型共振器とは実質的に異なる周波数帯で調整され、互いに近接して調整される共振器を脚部として付加して、独立的に制御可能な地上移動もしくは空中移動を行うことができる。
    【選択図】1C

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