公开(公告)号：WO2016094543A4

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/US2015064771

申请日：2015-12-09

Applicant: LOCKHEED CORP

Inventor： MCKEE THOMAS SANDLIN ,  RODEN STEVE CONRAD

IPC: B64F1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/10 ,  B60P3/11 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/021

Abstract: A UAV support vehicle carries a UAV support apparatus for launching and/or recovering a UAV while the UAV support vehicle is moving. The UAV support apparatus releases the UAV during launch and receives the UAV during recovery. An active suspension may be connected between the UAV support vehicle and at least a portion of the UAV support apparatus and reduce motion imparted to that portion of the UAV support apparatus. During UAV recovery, data from a synchronization link between the UAV and the UAV support vehicle may be used to maneuver the UAV and/or the UAV support vehicle.

Abstract translation: 无人飞行器支持车辆携带用于在无人飞行器支持车辆移动时发射和/或恢复无人飞行器的无人飞行器支持装置。 无人机辅助装置在发射期间释放无人机，并在恢复期间接收无人机。 主动悬架可以连接在无人飞行器支援车辆和无人飞行器支援装置的至少一部分之间，并减少传递给无人飞行器支援装置的该部分的动作。 在UAV恢复期间，来自UAV和UAV支持车辆之间的同步链路的数据可用于操纵UAV和/或UAV支持车辆。

公开(公告)号：WO2016124761A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/EP2016/052547

申请日：2016-02-05

Applicant: UNIVERSITE TECHNOLOGIE DE COMPIEGNE - UTC ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)

Inventor： VEILLERETTE, Samuel ,  DE MIRAS, Jérôme

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08

Abstract: L'invention concerne un robot aérien (1) comprenant: au moins une unité de propulsion (2), et une structure de protection (4) comprenant une enveloppe gonflable (7) délimitant une chambre propre à contenir un fluide de gonflage, la structure de protection (4) présentant au moins une ouverture (8) dans laquelle est positionnée l'unité de propulsion (2), chaque ouverture (8) étant entourée par l'enveloppe gonflable (7). Le robot aérien (1) peut être projeté en configuration repliée dans laquelle l'enveloppe gonflable (7) est dégonflée, puis l'enveloppe gonflable (7) est gonflée en vol, de manière à faire passer le robot aérien (1) de la configuration repliée à une configuration déployée.

Abstract translation: 本发明涉及一种空中机器人（1），包括：至少一个推进单元（2）和保护结构（4），该保护结构包括限定适于容纳充气流体的室的可膨胀外壳（7），所述保护结构 ）具有其中定位有推进单元（2）的至少一个开口（8），每个开口（8）被可充气封套（7）包围。 空中机器人（1）可以以可膨胀的封套（7）放气的折叠构型投影，然后可膨胀的信封（7）以飞行方式充气，以使空中机器人（1）从 折叠配置成部署配置。

公开(公告)号：WO2016059555A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/IB2015/057837

申请日：2015-10-13

Applicant: SYSTEMS ENGINEERING ASSOCIATES CORPORATION

Inventor： LUSSIER, David ,  DELISLE, Andrew ,  CHARPENTIER, Brian

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/04 ,  B64F1/22 ,  B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C27/08 ,  B63B35/50 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B60L11/1833 ,  B63B35/50 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/22 ,  E04H12/003 ,  E04H12/18 ,  G01S19/03 ,  H02J7/355 ,  Y02E10/766

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) system provides for UAV deployment and remote, unattended operation with reduced logistics requirements. The system includes a launcher that can include one or more containers, or hangars, configured to house vertical take-off and landing (VTOL) UAVs. The system can further include a VTOL UAV orientation and charging module configured to mechanically position a UAV within a container and facilitate electrical mating and charging of a battery in the UAV. These operations, and others, can be performed by remote command that can initiate a series of pre-programmed steps. The UAV system can further include a power generation and storage subsystem, a security subsystem, a command and control subsystem and a communications subsystem. Command, control and communications can be provided between a remote station and the UAV.

Abstract translation: 无人飞行器（UAV）系统提供无人机部署和远程无人值守操作，物流需求减少。 该系统包括可以包括一个或多个容器或机库的发射器，其被配置为容纳垂直起飞和着陆（VTOL）无人机。 该系统还可以包括一个VTOL UAV取向和充电模块，其被配置为将UAV机械地定位在容器内并且促进UAV中的电池的电配合和充电。 这些操作和其他操作可以通过可以启动一系列预编程步骤的远程命令执行。 UAV系统还可以包括发电和存储子系统，安全子系统，命令和控制子系统以及通信子系统。 可以在远程站和无人机之间提供命令，控制和通信。

公开(公告)号：WO2015127178A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/US2015/016778

申请日：2015-02-20

Applicant: LOCKHEED MARTIN CORPORATION

Inventor： SYLVIA, Russell, M. ,  LEWIS, Martin, C. ,  WHALEN, Mark, E. ,  GORDON, Robert, P.

IPC: B63G8/00 ,  B64F5/00

CPC classification number: F41F3/042 ,  B63G8/001 ,  B63G8/30 ,  B63G2008/004 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64F1/04 ,  F41B11/72 ,  F41B11/80 ,  F41F3/07 ,  F42B14/06 ,  F42B15/105

Abstract: A payload launch system is described that provides one launch solution suitable for multiple applications. A payload, such as a UAV, is launched from a sealed launch tube using compressed gas or other energy source. The launch tube can be used to transport and protect the payload from harsh environments for extended periods prior to launch.

Abstract translation: 描述了有效载荷发射系统，其提供适用于多个应用的​​一个发射解决方案。 有效载荷，如无人机，使用压缩气体或其他能源从密封发射管发射。 发射管可用于在发射前长时间运输和保护有效负载免受恶劣环境的影响。

公开(公告)号：WO2014198722A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/EP2014/062030

申请日：2014-06-10

Applicant: THALES

Inventor： CARPENTIER, Luc ,  GAUTHIER, Thierry

IPC: A63H27/14

CPC classification number: B64F1/04 ,  A63H27/14 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08

Abstract: L'invention porte sur un dispositif destiné au lancement d'un drone, comprenant un rail (21) s'étendant selon un axe longitudinal (22) et un chariot (23), mobile sur le rail (21), pouvant supporter et lancer un drone par accélération du chariot (23) entre une position de chargement et une position de fin de course, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme à ressort (41) configuré pour exercer sur le chariot (23) une force de rappel selon l'axe longitudinal (22) sensiblement constante entre les deux positions. Le mécanisme à ressort (41) comprend au moins un ressort à enroulement autour d'un moyeu, une extrémité du ressort à enroulement étant reliée au chariot (23), la force de rappel exercée sur le chariot étant générée par enroulement du ressort autour du moyeu.

Abstract translation: 本发明涉及一种设计用于发射无人机的装置，包括沿着纵向轴线延伸的轨道（21）和可在轨道（21）上移动的滑架（23），能够通过加速来支撑和发射无人机 所述托架（23）在装载位置和行程结束位置之间，其特征在于，还包括弹簧机构（41），所述弹簧机构（41）构造成沿着所述滑动架（23）沿所述纵向轴线基本上恒定地施加返回力 两个职位之间。 弹簧机构（41）包括围绕轮毂盘绕的至少一个弹簧，螺旋弹簧的一端连接到滑架（23），通过将弹簧卷绕在轮毂上而产生施加在滑架上的返回力。

公开(公告)号：EP3483071A2

公开(公告)日：2019-05-15

申请号：EP18201352.4

申请日：2010-09-09

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： MIRALLES, Carlos Thomas ,  SU, Guan H. ,  ANDRYUKOV, Alexander ,  MCNEIL, John

IPC: B64F1/04 ,  F41F3/04 ,  B64C13/20 ,  F42B39/14 ,  F41F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02 ,  F41F1/00 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) launch tube (100) that comprises at least one inner layer of prepreg substrate (370) disposed about a right parallelepiped aperture (305), at least one outer layer of prepreg substrate (380) disposed about the right parallelepiped aperture (305), and one or more structural panels (341-344) disposed between the at least one inner layer of prepreg substrate (340) and the at least one outer layer of prepreg substrate (380). An unmanned aerial vehicle (UAV) launch tube (100) that comprises a tethered sabot (700,740) configured to engage a UAV within a launcher volume defined by an inner wall, the tethered sabot (700,740) dimensioned to provide a pressure seal at the inner wall and tethered to the inner wall, and wherein the tethered sabot (700,740) is hollow having an open end oriented toward a high pressure volume and a tether (740) attached within a hollow (910) of the sabot (700) and attached to the inner wall retaining the high pressure volume or attach to the inner base wall (1013). A system comprising a communication node (1500-1505) and a launcher (1520) comprising an unmanned aerial vehicle (UAV) in a pre-launch state configured to receive and respond to command inputs from the communication node (1500-1505).

公开(公告)号：EP2906468B1

公开(公告)日：2017-12-20

申请号：EP13828971.5

申请日：2013-12-13

Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Inventor： WANG, Ming-yu

IPC: B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  A63H27/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0669 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0676

Abstract: Methods and apparatus are provided for launching and landing unmanned aerial vehicles (UAVs) including multi-rotor aircrafts. The methods and apparatus disclosed herein utilize positional change of the UAV, visual signal, or other means to effect the launch or landing. The methods and apparatus disclosed herein are user friendly, particularly to amateur UAV users lacking practice of operating a UAV.

公开(公告)号：EP2475575B1

公开(公告)日：2017-11-01

申请号：EP10833732.0

申请日：2010-09-09

Applicant: AeroVironment, Inc.

Inventor： MIRALLES, Carlos, Thomas ,  PLUMB, Nick ,  TAO, Tony Shuo ,  OLSEN, Nathan

IPC: F42B15/01 ,  F41G7/00 ,  F41G9/00 ,  F41G7/22

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: A system comprising an aerial vehicle or an unmanned aerial vehicle (UAV) (100, 400, 1000, 1500) configured to control pitch, roll, and/or yaw via airfoils (141, 142, 1345, 1346) having resiliently mounted trailing edges opposed by fuselage-house deflecting actuator horns (621, 622). Embodiments include one or more rudder elements (1045, 1046, 1145, 1146, 1245, 1345, 1346, 1445, 1446, 1545, 1546) which may be rotatably attached and actuated by an effector member (1049, 1149, 1249, 1349) disposed within the fuselage housing (1001) and extendible in part to engage the one or more rudder elements.

公开(公告)号：EP3230164A2

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：EP15816344.4

申请日：2015-12-09

Applicant: Lockheed Martin Corporation

Inventor： MCKEE, Thomas, Sandlin ,  RODEN, Steve, Conrad

IPC: B64F1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/10 ,  B60P3/11 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/021

Abstract: A UAV support vehicle carries a UAV support apparatus for launching and/or recovering a UAV while the UAV support vehicle is moving. The UAV support apparatus releases the UAV during launch and receives the UAV during recovery. An active suspension may be connected between the UAV support vehicle and at least a portion of the UAV support apparatus and reduce motion imparted to that portion of the UAV support apparatus. During UAV recovery, data from a synchronization link between the UAV and the UAV support vehicle may be used to maneuver the UAV and/or the UAV support vehicle.

Abstract translation: 无人飞行器支持车辆携带用于在无人飞行器支持车辆移动时发射和/或恢复无人飞行器的无人飞行器支持装置。 无人机辅助装置在发射期间释放无人机，并在恢复期间接收无人机。 主动悬架可以连接在无人飞行器支援车辆和无人飞行器支援装置的至少一部分之间，并减少传递给无人飞行器支援装置的该部分的动作。 在UAV恢复期间，来自UAV和UAV支持车辆之间的同步链路的数据可用于操纵UAV和/或UAV支持车辆。

公开(公告)号：EP3162707A1

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：EP15275222

申请日：2015-10-30

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

IPC: B64C29/00 ,  A63H27/00 ,  A63H27/14

CPC classification number: B64C29/00 ,  A63H27/12 ,  A63H27/14 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/18

Abstract: A rotary-wing air vehicle comprising a main body (12) and at least two rotor devices (16a, 16b) arranged and configured to generate propulsion and thrust, in use, to lift and propel said air vehicle, said rotor devices (16a, 16b) being arranged and configured relative to said main body (12) such that the blades thereof do not cross through a central vertical axis of said main body (12) defining the centre of mass thereof, wherein said main body (12) is provided with an aperture (100) that extends therethrough to define a channel about said central vertical axis.

Abstract translation: 一种旋转翼飞行器，包括主体（12）和至少两个转子装置（16a，16b），所述转子装置（16a，16b）布置和构造成在使用中产生推进和推力以提升和推进所述飞行器，所述转子装置（16a， 16b）相对于所述主体（12）布置和构造成使得其叶片不穿过限定其质量中心的所述主体（12）的中心竖直轴线，其中提供所述主体（12） 具有穿过其延伸的孔口（100）以限定围绕所述中心竖直轴线的通道。