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公开(公告)号：CN108552138A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810356101.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 昆明创培知识产权服务有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: Y02T50/55 , A01M5/00 , B64C25/58 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种生态监控和维护无人机，属于无人机、智能机器及生态维护技术领域。包括磁悬浮支架、杀虫装置、摄像机、红外检测装置、进风通道、培养装置、太阳能电池板、载接体、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置均设置在载接体上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置、太阳能电池板均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置、空气进风通道、培养基装置等地方，通过设置在无人机上的摄像机和红外检测装置来检测地区段的害虫数据，由杀虫装置来对害虫进行诱捕杀灭，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析。
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公开(公告)号：CN108389354A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810339554.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: G08B17/005 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种无人机联合地面微小型机器人探测森林地下火的方法，使用控制中心、地面微小型机器人和无人机，无人机根据定位信息、地形信息、植被信息等进行超低空飞翔，使用机器人根据控制中心发送的定位信息在地面行走到指定地点，把位于无人机上的成像光谱仪拍摄的高光谱图样与地面机器人拍摄的红外图像相结合，把天空与地面形成一体对地下火进行判断，快速准确，并能够根据定位信息得到地下火发生点的确切位置，为监测地下火和救火提供有力支持，适用于探测森林地下火(隐燃火)或森林余火，为扑火指挥员及时组织队伍扑打和清除火灾隐患、避免小火蔓延成大灾提供了科学的技术手段。
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公开(公告)号：CN108369086A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085405.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/145
Abstract: 一种用于服务物体的系统及其制造和使用方法。移动平台可以在维持与物体的距离的同时对物体执行一个或多个任务。因此，移动平台可以在服务期问避免与物体发生碰撞。如果在服务期问物体的位置或方向发生变化，可以根据需要更新物体的服务点。服务可以包括对物体执行一个或多个任务，并且移动平台可以有利地包括一个或多个有效载荷来执行一个或多个选择的任务。因此，服务物体可以有利地自动化，并需要更少的人力干预。
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公开(公告)号：CN105447853B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510776453.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 李佐广
CPC classification number: G06K9/0063 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G01C21/10 , G06K9/6202 , G06K9/6212 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像以及获取飞行装置的距离传感器感测到的飞行装置的高度；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；获取飞行装置的加速度传感器侦测的飞行装置的加速度及角速度，并根据加速度及角速度对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据所述两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。
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公开(公告)号：CN108270950A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710005142.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2258 , B64C2201/127
Abstract: 本发明提供了一种摄像系统，包括：间隔设置的两个视觉传感器；及主摄像头，所述主摄像头在两个所述视觉传感器连线方向上的投影位于两个视觉传感器之间；基于同一水平投影面，所述主摄像头在所述水平投影面上的投影位于两个所述视觉传感器的拍摄盲区中，且两个所述视觉传感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主摄像头的拍摄盲区中。主摄像头与视觉传感器在同一水平投影面上的投影能够分别处于对方的拍摄盲区中，有效的解决因避免穿帮镜头而通过垂直拉开主摄像头与视觉传感器之间的距离导致整体尺寸增加的问题，减小摄像系统的整体尺寸，进而减小摄像系统的安装空间，有利于飞行器的小型化发展。本发明还提供了一种飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108238235A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810111938.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 成都伦索科技有限公司
Inventor： 杨达
CPC classification number: B64C17/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种航拍无人机空中对流稳定装置，包括无人机主体云台、螺旋桨动力室以及疏流稳定装置，其通过将固定滑槽设置于容置槽的下端，且无人机主体云台与疏流稳定装置活动连接，使此发明结构整体稳固，不仅不影响无人机主体的正常工作，而且更加有利于疏流；通过将疏流板与贯穿孔设置呈相互交错状，且开口槽设置于固定风扇的上端，使此发明在使用时，疏流板配合贯穿孔使整体的分流顺畅；通过将固定轴承的轴承内环与通风格栅固定连接，轴承外环与固定风扇固定连接，且通风格栅的宽度大于容置槽的直径，使此发明在使用时，疏流稳定装置第一时间对受到的风力进行疏流，切合实际。
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公开(公告)号：CN108216665A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711406238.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 成都才智圣有科技有限责任公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64D47/08 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127
Abstract: 本发明提供一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，属于航测技术领域。本发明包括主控制器、GPS模块、IMU模块、摄像机构和飞行提升机构，摄像机构包括接收机和云台机构；飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨；主控制器的输入端分别与GPS模块、IMU模块的输出端相连，输出端连接电子调速器和接收机，主控制器接收GPS模块和IMU模块反馈的信号并进行处理，再根据处理结果控制电子调速器和接收机动作，电子调速器的输出端连接电机，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；接收机的输出端连接云台机构，云台机构用于调节相机的拍摄角度。本发明提供的无人机，飞行定位精准度高，相机能够始终保持垂直于大地表面的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN108139759A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680060804.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S3/7864 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G06T7/20 , G06T7/248 , G06T7/70 , G06T2207/10032 , G06T2210/12 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径。
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公开(公告)号：CN108137166A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083032.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司
Inventor： 陈子寒
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , F16M11/06 , F16M11/123 , F16M11/18 , F16M11/205 , F16M13/02 , F16M2200/041 , F16M2200/044 , F16M2200/06 , G03B17/563 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 本公开提供一种对例如成像装置的负载装置提供增稳的设备和方法，所述设备包括用于控制向负载(1804)递送的扭矩的载体。所述载体包括至少一个绕载体轴线旋转的载体部件(L1，L2，L3)；载体部件(L1，L2，L3)与负载支撑结构(102)相联接，所述负载支撑结构(102)用于支撑负载(1804)以及联接到负载支撑结构(102)的至少一个旋转装置(RW，RW1，RW2，RW3)所述旋转装置(RW，RW1，RW2，RW3)包括直接联接到负载支撑结构(102)的非旋转部分以及用于进行自由旋转以向负载支撑结构(102)提供补充扭矩的旋转部分。所述补充扭矩(Ts_z，Ts_x，Ts_y)用于补偿载体部件(L1，L2，L3)绕载体轴线旋转时从载体部件(L1，L2，L3)到负载支撑结构(102)的扭矩传递延迟。
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公开(公告)号：CN108121356A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711247371.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D45/00 , G05D1/0033 , G06F3/017 , G06T7/70 , H04L67/125 , H04N5/2328 , H04N7/185 , G05D1/101
Abstract: 提供了无人飞行器(UAV)和用于控制UAV的飞行的方法。UAV提供与接收到的用户命令相对应的运动反馈，并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。UAV还提供运动反馈的幅度，该运动反馈的幅度取决于用户与UAV之间的距离和/或方向，并且提供了用于控制UAV的飞行的方法。
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