押付力測定方法
    142.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2018084413A

    公开(公告)日:2018-05-31

    申请号:JP2016225635

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 【課題】流体中に配置された管群を支持する振動抑制部材によって各管に付与される押付力を適切に測定可能な押付力測定方法を提供する。 【解決手段】流体中に配置される管群を構成する各管が振動抑制部材から受ける押付力を、管内に挿入される探触子を用いて測定する。探触子の測定値と押付力との関係を規定する特性データを予め準備しておく。そして探触子を管内に挿入し、探触子の測定値から特性データに基づいて押付力を算出する。 【選択図】図3

    超音波手段によるボルトの締付け力の評価方法及び装置
    143.
    发明专利
    超音波手段によるボルトの締付け力の評価方法及び装置 有权
    评价方法和通过超声波装置螺栓的夹紧力的装置

    公开(公告)号:JP2016505837A

    公开(公告)日:2016-02-25

    申请号:JP2015548358

    申请日:2013-12-10

    Abstract: 緊締作業中にボルトと整合ねじ部片とのねじジョイントにおける締付け力(F)を評価する装置及び方法。ジョイントに供給されたトルク(T)は連続して測定され、同時に超音波パルスは、ボルトにおける超音波バルスの飛行時間(TOF)が測定され得るようにボルト内に誘起される。トルク(T)の測定値の増加に応じてトルク(T)の増加割合(dT/dα)が決められ、ボルトの変形によりトルク(T)が増加し始める緊締作業の初期回転角(α0)が決められ得る。さらに、飛行時間(TOF)の増加割合(dTOF/dα)が決められる。緊締作業中の飛行時間の総増加(ΔTOF)は初期回転角(α0)及び飛行時間(TOF)の増加割合(dTOF/dα)に基いて決められ得る。【選択図】図5

    Abstract translation: 装置和方法用于在螺栓之间的螺纹接头评估的夹紧力和螺纹件(F)相匹配是在夹紧操作。 被提供给关节扭矩(T)被连续地测量,在同一时间的超声波脉冲,在螺栓诱导作为超声波的Bals(TOF),它可以以伏特被测量的飞行时间。 的百分比增加(DT / Dα)被确定转矩根据转矩(T)的测量值的增加(T)时,所述紧固工作扭矩(T)的初始旋转角度开始增加,由于螺栓(.alpha.0)的变形是 它可以被确定。 此外,在飞行时间(TOF)(dTOF /Dα)增加速率被确定。 在飞行中的紧固操作(ΔTOF)时的总增加可以基于初始旋转角(.alpha.0)和飞行时间(TOF)的时间(dTOF /Dα)的增加速率来确定。 点域5

    Hold sensor and robot hand driving control device
    144.
    发明专利
    Hold sensor and robot hand driving control device 有权
    保持传感器和机器人手动驾驶控制装置

    公开(公告)号:JP2013096870A

    公开(公告)日:2013-05-20

    申请号:JP2011240522

    申请日:2011-11-01

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hold sensor and a robot hand driving control device which are allowed to have reduced numbers of components.SOLUTION: A hold sensor 10 includes: a cavity portion 16 surrounded with a thick wall part 14; a substrate 12 having a membrane 18 which bridges the cavity portion 16 and is formed on the thick wall part 14; and piezoelectric elements 30 each of which is formed on one surface 12a of the membrane 18 by laminating a lower electrode 32, a piezoelectric film 34, and an upper electrode 36 in order. Projections 38 comprising an electrically insulating material are formed on the upper electrodes 36 of partial piezoelectric elements 30 out of the plurality of piezoelectric elements 30 electrically separated from each other, and piezoelectric elements 30 having the projections 38 are used as vertical pressure detection elements 40 for detecting a vertical pressure. Further, the hold sensor has an ultrasonic element 42 for use for at least one of ultrasonic transmission and ultrasonic reception, as a piezoelectric element 30 other than the vertical pressure detection elements 40, and the ultrasonic element 42 is provided on at least the cavity portion 16 of the substrate 12.

    Abstract translation: 要解决的问题:提供允许具有减少的部件数量的保持传感器和机器人手驱动控制装置。 保持传感器10包括:被厚壁部14包围的空腔部16; 衬底12,其具有桥接空腔部分16并形成在厚壁部分14上的膜18; 以及压电元件30,其通过依次堆叠下电极32,压电膜34和上电极36而形成在膜18的一个表面12a上。 包含电绝缘材料的突起38形成在彼此电隔离的多个压电元件30中的部分压电元件30的上电极36上,并且具有突起38的压电元件30被用作垂直压力检测元件40,用于 检测垂直压力。 此外,保持传感器具有用于超声波传输和超声波接收中的至少一个的超声波元件42作为除了垂直压力检测元件40之外的压电元件30,并且超声波元件42设置在至少空腔部分 16,底物12.版权所有(C)2013,JPO&INPIT

    Solid borne sound wave phase delay comparison

    公开(公告)号:US09983073B2

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:US14901972

    申请日:2014-07-04

    Inventor: Lutz May

    CPC classification number: G01L1/255 G01M5/0066

    Abstract: A mechanical force measurement system is for measuring a force onto an object. The measurement system includes a sound wave generator which is adapted to generate a solid borne sound wave signal within the object. The system further includes a first sound wave receiver which receives a first solid borne sound wave signal based on the solid borne sound wave signal generated within the object by the sound wave generator. In order to compare a phase of the generated solid borne sound wave signal and a phase of the first received solid borne sound wave signal, and to generate a comparison signal based thereon. The system also includes a comparator unit. An evaluation unit of the system determines the mechanical force based on a data base and the comparison signal. The data base has stored a relation of a mechanical force and a comparison.

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