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公开(公告)号：CN102549514B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN200980160993.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B66F9/07581 , G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 公开了用于远程操作的材料搬运车辆的转向校正。如果在材料搬运车辆前方的转向防撞区中检测到物体，所述车辆自动地应用转向校正机动。控制器检测物体是否在材料搬运车辆前方并且自动确定转向校正机动应当是向材料搬运车辆行驶方向的右方还是左方。材料搬运车辆自动地转向校正所述车辆，例如，以相反于检测到物体位置的方向的确定的转向角，并且累计执行转向校正时车辆行驶的距离。按累计行驶的转向距离的百分比，所述车辆然后例如以相反于转向校正方向的确定的转向量，自动地反转向所述车辆。执行了反转向机动后，所述车辆可以例如恢复基本上直线前行方向。
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公开(公告)号：CN104364121A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380031823.4
申请日：2013-04-29
Applicant: 亚马逊科技公司
Inventor： 拉法埃洛·D’安德里亚
IPC: B60P1/00
CPC classification number: B66F9/063 , B65G1/1373 , B66F9/065 , B66F9/075 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/08 , G06Q10/087 , G06Q50/28 , H04W4/80
Abstract: 本发明提供一种用于运输库存支架的移动驱动单元。所述移动驱动单元可操作来：与所述库存支架对接；在第一平移方向上移动所述库存支架；并且在与所述库存支架对接时，在继续于所述第一平移方向上移动时选择性地旋转所述库存支架。
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公开(公告)号：CN104238557A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410273568.0
申请日：2014-06-18
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。
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公开(公告)号：CN102356367B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201080012338.9
申请日：2010-01-15
Applicant: 布穆朗系统有限公司
Inventor： 斯托特·巴威克 , 梅林·斯韦齐 , 兰斯·比尼 , 约翰·A·M·彼得森
CPC classification number: G05D1/0297 , B60K17/30 , B62D5/0418 , B62D7/026 , E04H6/00 , G05D1/0265 , G05D2201/0216 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明公开了一种用于自动仓储或存储系统中的增强型自动导引车（AGV）导引的可变偏移定位的天线阵列，包括两个或更多个根据与位于或接近楼层表面的由频率发生器供电的导引线的相互作用产生输出的感应线圈，以及用于处理线圈输出以确定天线阵列相对于导引线的精确位置的车载的可编程微处理器。在一个实施例中，所述天线阵列能使AGV以行进方向上的一定偏移量跟随导引线，以使自动存储和取回系统处理不对称物体，如车辆，通过减少行进通道、垂直升降机和存储位置所需的建筑空间以及减少单个物体的处理时间使该系统更为高效以及成本效率更高。
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公开(公告)号：CN104036359A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410271679.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05D1/0291 , B66F9/07581 , B66F9/24 , G05B15/02 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/06316 , G06Q10/0639 , G06Q10/06398 , G07C5/008 , G07C5/08
Abstract: 提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业工作流中，和/或允许受信任的第三方集成到企业中，以便实现增强的资产和/或工作流管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103998179A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180075401.8
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: G05B19/4189 , B23P19/001 , B23P21/00 , B65G1/1375 , G05B2219/31002 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/265 , Y02P90/28 , Y02P90/285 , G05D1/0212
Abstract: 本发明涉及一种用于运行具有无人操纵运输系统的生产设备的方法，所述无人操纵运输系统包括多个地面运输工具，该地面运输工具设计用于，接收来自控制设备(22)的控制指令，所述方法包含以下步骤：a)借助于至少一个第一地面运输工具将具有多个零件的至少一个第一零件载体(12)从仓库(10)运输到分拣站(14)；b)通过工人将根据零件列表所指定的至少一个零件从所述零件载体(12)中取出并且放置到另一零件载体(16)上；c)借助于另一地面运输工具将所述另一零件载体(16)运输到工作站(18)。
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公开(公告)号：CN103987486A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180075406.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B23P21/00 , G05D1/02 , B62D65/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189 , B23P21/004 , G05B19/4188 , G05B2219/32085 , Y02P90/24 , Y02P90/28 , G05D1/0212 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种用于运行生产设备(10)的方法，所述生产设备具有多个工作区域(12)，各自的、用于实施至少一个各自的工作步骤的工作站(14)布置在所述工作区域中，并且所述生产设备具有至少一个传送系统(22)，借助所述传送系统将待加工的货物在至少一个预先设定的路径上在工作站(14)之间传送，其中，对工作站(14)的布置结构、能够通过各自的工作站(14)实施的工作步骤以及所述至少一个预先设定的路径根据至少一个预先确定的、涉及生产要求的标准进行选择，并且在该至少一个标准改变时进行匹配。
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公开(公告)号：CN101606176B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200780051076.5
申请日：2007-12-13
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06F17/00
CPC classification number: G05D1/0291 , B66F9/07581 , B66F9/24 , G05B15/02 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/06316 , G06Q10/0639 , G06Q10/06398 , G07C5/008 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业工作流中，和/或允许受信任的第三方集成到企业中，以便实现增强的资产和/或工作流管理。
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公开(公告)号：CN103782247A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280043496.X
申请日：2012-09-07
Applicant: 克朗设备有限公司
CPC classification number: G05D1/0274 , B66F9/063 , G01C21/20 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
Abstract: 根据本公开的一个实施例，提供了一种使用动态放置的预先安置的物体作为地标来操作工业车辆的方法。所述方法包括：（i）将物体沿着物理环境内的路径运输并且将物体放置在物理环境中的一位置，使得所放置的物体变为物理环境中的动态放置的预先安置物体；（ii）通过将表示所述动态放置的预先安置物体的放置物体数据增加到物理环境的地图来更新物理环境的地图，以产生经更新的地图数据，使得所放置的物体在被增加到地图时作为具有可观察特征的地标并且可以通过获取经更新的地图数据而被用在工业车辆的导航中；（iii）将经更新的地图数据存储在安装到工业车辆的移动计算机上，或者存储在经由网络耦合到工业车辆的中央计算机上；以及（iv）基于由传感器数据和经更新的地图数据确定的导航位置，通过沿着物理环境内的路径导航工业车辆来操作工业车辆。
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公开(公告)号：CN103777637A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410049482.X
申请日：2014-02-13
Applicant: 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。
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