公开(公告)号：CN111379878A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201911233039.7

申请日：2019-12-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 广瀬泰久 ,  南谷隆弘 ,  西川桂一 ,  田中良典 ,  吉田尚史

IPC: F16K3/24 ,  F16K11/065 ,  F16K11/07 ,  F16K27/04

Abstract: 本公开提供一种滑阀，其具备套筒(22)和阀芯(21)，所述套筒(22)为在轴线方向上延伸的圆筒状，形成有在轴线方向上相互分离的第一阀口(26A)和第二阀口(27A)，所述阀芯(21)为在轴线方向上延伸且具有缩径部(43A)～(43C)的圆柱状，其通过沿轴线方向在套筒内部移动而开闭第一阀口，从而使第一阀口和第二阀口连通和切断。第一阀口包括：第一贯通部(81)，其为在套筒的圆周方向上具有第一宽度的贯通孔；和第二贯通部(82)～(84)，其为在套筒的圆周方向上具有不同于第一宽度的第二宽度的贯通孔。

公开(公告)号：CN110958978A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201880047820.2

申请日：2018-02-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 喜久川智美 ,  西山敏和 ,  川合诚司

IPC: B65B9/04 ,  B65D75/36

Abstract: 可进行以良好的效率并且高速地制造具有腔等的泡罩袋等的处理。泡罩包装机(20)制造泡罩袋(1)，该泡罩袋(1)包括：内侧容器(3)，其具有内侧袋部(3a)；外侧容器(2)，其具有外侧袋部(2a)；外罩(4)，其封闭2个袋部(2a、3a)的各开口，在2个袋部(2a、3a)之间形成有腔。泡罩包装机(20)所具有的密封装置(29)将外侧容器用膜(12)的外侧凸缘部对应部、内侧容器用膜(13)的内侧凸缘部对应部(1)以及与外罩用膜(14)重合的部分进行加热，将它们熔接。泡罩袋(1)处于下述的状态，其中，在从外侧袋部(2a)而突出形成的外侧凸缘部上，熔接从内侧袋部(3a)而突出形成的内侧凸缘部与外罩(4)。

公开(公告)号：CN110911631A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910748359.X

申请日：2019-08-14

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 山口祐介 ,  伊藤史朗 ,  北富顺一 ,  伊藤兴一 ,  坂井田宪彦

IPC: H01M4/04

Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。

公开(公告)号：CN110884736A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201910840815.3

申请日：2019-09-06

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 野田尚彦

IPC: B65B61/26 ,  B65B11/50 ,  B65B57/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种PTP片等，其中，即使在从PTP片上取出片剂后的情况下，仍知晓片剂的服用时期，可更加可靠地防止错误的时期的片剂的服用。在PTP片(1)中，在形成于容器膜(3)上的多个袋部(2)的相应袋部中接纳有片剂(5)，并且按照封闭该袋部(2)的方式，在容器膜(3)上安装罩面膜。在片剂(5)上设置表示涉及服用时期的信息的服用时期信息部(5F)。由于在片剂(5)本身上设置服用时期信息部(5F)，故可通过确认该服用时期信息部(5F)，知晓该片剂(5)的服用时期。于是，即使在于从PTP片(1)上取出片剂后的情况下，仍知晓片剂(5)的服用时期，可更加可靠地防止错误的时期的片剂(5)的服用。

公开(公告)号：CN110873091A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910775168.2

申请日：2019-08-21

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 近藤健元

IPC: F15B15/28

Abstract: 本发明提供一种不论动作节拍的速度如何都能准确地监视活塞的动作、而且能防止信息处理的延迟的执行器的动作检测装置。本发明的执行器的动作检测装置(20)监视执行器(10)中的活塞(102)的动作，所述执行器(10)的双作用气压缸(101)内被活塞(102)划分为第1压力作用室(103)和第2压力作用室(104)，在活塞(102)的第2压力作用室侧端面(102b)连结有活塞杆(105)，该执行器的动作检测装置(20)具备：第1压力检测器(202)及第2压力检测器(203)，所述第1压力检测器(202)检测第1压力作用室(103)的压力，所述第2压力检测器(203)检测第2压力作用室(104)的压力；差动放大电路(205)，其根据第1压力检测器(202)和第2压力检测器(203)检测到的压力以及活塞(102)的受压面积来算出作用于活塞(102)的推力(F)；以及微电脑(201)，其根据推力(F)来监视活塞(102)的动作。

公开(公告)号：CN107917231B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201611246460.8

申请日：2016-12-29

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 棚桥拓也

IPC: F16K7/16 ,  F16K31/60 ,  F16K27/02 ,  F16K41/02

Abstract: 本发明提供操作性好的手动开闭阀。堰式手动开闭阀(1)具有：在第一流路(4a)与第二流路(4b)间形成有堰(43)的阀体(4)；形成在堰上的阀座(43a)；与该阀座抵接或离开的隔膜阀芯(5)；闭阀时将隔膜阀芯对着阀座按压的按压弹簧(9)；内置有按压弹簧(9)的壳体(3)；嵌合于壳体(3)的手柄(2)；及连结于隔膜阀芯(5)并贯穿于壳体(3)和手柄(2)且以在轴向上能移动的方式被保持的杆，在该阀中，杆具有在轴向上配置的第一杆(6)和第二杆(8)，在第一杆(6)的外周面形成有外螺纹部(6a)，在壳体(3)的供第一杆贯穿的贯通孔(31d)的内周面形成有与外螺纹部(6a)螺纹配合的内螺纹部(31a)。

公开(公告)号：CN107923736B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201680046181.9

申请日：2016-07-08

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 梅村信行 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦 ,  奥田学

IPC: G01B11/25

Abstract: 提供三维测量装置，当利用相移法进行三维测量时，能够显著地提高测量精度。基板检查装置(1)包括：照明装置(4)，从斜上方向印刷基板(2)的表面投影预定的条纹图案；相机(5)，拍摄印刷基板(2)上的投影了条纹图案的部分；控制装置(6)，实施基板检查装置(1)中的各种控制和图像处理、运算处理。并且，移动投影到印刷基板(2)上的条纹图案，并分多次拍摄该移动的条纹图案，针对各像素将该拍摄的一连串的图像数据的各像素的亮度值相加，算出其平均值。

公开(公告)号：CN106240872B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201610380144.3

申请日：2016-06-01

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 上冈洋介

IPC: B65B11/50 ,  B65B57/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种泡罩包装机，其可更加容易地把握不合格片同合格与否的判断结果的对应关系，可更加提高使用方便性。PTP包装机包括：检查装置，其检查最终作为PTP片的检查对象；存储装置，其存储与检查对象的合格与否的判断结果相关的信息；排出机构，其排出作为被判定为不合格的PTP片的不合格片；不合格片运送装置，其运送已排出的不合格片；外罩，其覆盖不合格片运送装置；液晶面板，其通过外罩显示规定的信息。另外，PTP包装机包括控制液晶面板的控制装置，通过控制装置，在外罩中显示与通过不合格片运送装置运送的不合格片的合格与否的判断结果相关的信息。

公开(公告)号：CN109659629A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201810696075.6

申请日：2018-06-29

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 福原洋平

IPC: H01M10/0587 ,  H01G13/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，其可谋求设备的小型化、成本的增加的抑制。卷绕装置包括：片供给机构(71)，其沿作为电极片和分隔片中的至少一者的对象片的运送路线而设置，并且可通过两个持握部(71a、71b)的开闭动作，切换对象片的持握和持握解除；电极切割器(72)，其设置于片供给机构(71)的下游，并且通过两个刃部(72a、72b)的开闭动作切断对象片；不良卷取卷芯(924)，其设置于电极切割器(72)的下游，可通过本身的旋转，卷取具有不良部位的对象片的一部分。通过路线维持机构，在不良卷取卷芯(924)对对象片的卷取中，即使在已卷取的对象片的外径变动的情况下，仍至少将片供给机构(71)和电极切割器(72)所对应的运送路线维持在一定位置。

公开(公告)号：CN109296814A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810755656.2

申请日：2018-07-11

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 横枕祐 ,  松岗芳宏 ,  棚桥拓也

IPC: F16K31/122 ,  F16K7/17 ,  F16K37/00

Abstract: 提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑化、且能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。气缸控制装置(3)的CPU(51)接收到经由操作部(35)输入的各时间的操作压力的设定值时，基于此而生成动作模式，并存储于EEPROM(54)中。CPU(51)通过操作部(35)或上位控制器(9)从存储在EEPROM(54)中的多个动作模式中指定某个动作模式时，从EEPROM(54)中读取所被指定的动作模式。然后，CPU(51)根据所读取的动作模式，控制供排气部(8)使得气缸(17)的操作压力与各时间的操作压力的设定值一致，由此对活塞致动装置(1)的动作进行前馈控制。