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公开(公告)号：CN108340903B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810061241.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高发动机运转时的动力性能并能够解决起动时、中低速行驶时的驱动力不足的问题的混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆的发动机与差动机构的第一旋转元件连结，第一电动机与第二旋转元件连结，第二电动机与第三旋转元件连结，输出传动机构与第四旋转元件连结，第三电动机与所述输出传动机构连结，其中，在所述混合动力车辆使用发动机转矩进行行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出作用方向与在前进方向上驱动所述车辆的所述发动机转矩相同的转矩，并利用所述第三电动机输出与所述发动机转矩一起在前进方向上驱动所述车辆的转矩(步骤S11)。
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公开(公告)号：CN108621778B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810216018.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明是能够增加在EV模式下可选择的模式的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备：第一行星齿轮机构(14)，其与发动机(11)连结；以及第二行星齿轮机构(15)，其与第一行星齿轮机构(14)的第二旋转部件(26)连结。驱动装置(10)具备：第一卡合机构(CL1)，其将第一行星齿轮机构(14)的旋转部件彼此连结；第二卡合机构(CL2)，其将第二行星齿轮机构(15)中的第五旋转部件(29)及第六旋转部件(30)中的任意一方与第一行星齿轮机构中的第三旋转部件(27)连结；以及第三卡合机构(BK)，其能够固定第一行星齿轮机构(14)的第一旋转部件(25)。
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公开(公告)号：CN112078560A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010528441.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在切换动力传递状态的模式时，抑制多个离合器的接合、释放状态的控制上的识别与实际的接合、释放状态的偏差，稳定地执行控制。在具备对驱动力源与驱动轮之间的动力传递状态进行切换的第1离合器和第2离合器并根据各离合器的接合、释放的状态的组合来设定动力传递状态不同的多个模式的混合动力车辆的控制装置中，在基于模式切换指示从Lo模式向Hi模式切换的情况下，在维持第1离合器的接合状态的同时使第2离合器动作为接合状态来设定直接连结模式，然后在维持第2离合器的接合状态的同时使第1离合器动作为释放状态来设定Hi模式，并且，在从Lo模式转变为直接连结模式之后，对模式切换指示进行确定，完成基于该模式切换指示的向Hi模式的模式切换。
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公开(公告)号：CN108238040B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711425946.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置，将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源，所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，所述第一电动机被连接于第二旋转部件，所述第二电动机被连接于第三旋转部件，输出传动机构被连接于第四旋转部件，所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构，其中，在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105～S107)。
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公开(公告)号：CN111434548A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010034494.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的变速控制装置，所述车辆的变速控制装置可以对通过发动机转速伴随着经由固定级模式的行驶模式的切换发生变化而使驾驶员感到不适进行抑制。在因有使驱动力增大的要求而从第一无级变速模式向第二无级变速模式切换的情况下，在从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻起使发动机转速增加到第一目标转速之后，使之增加到与所要求的驱动力相应的第二目标转速，第一经过时间(T1)和第二经过时间(T2)中的至少任一经过时间越长，则将第一目标转速设定成越低的转速(步骤S9)，所述第一经过时间(T1)是从有了使驱动力增大的要求的时刻起到从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻为止的时间，所述第二经过时间(T2)是从车辆的加速度稳定了的时刻起到从固定级模式切换到第二无级变速模式的时刻为止的时间。
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公开(公告)号：CN111391815A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911365862.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，能够在可靠地执行啮合式的接合机构的接合的同时抑制接合机构以及动力传递路径的碰撞声的产生。构成为，在判断为在接合动作的过渡期接合机构中的牙嵌式齿彼此接触而接合动作停止的情况下(步骤S1)，向接合机构传递用于使接合完成的接合转矩，在判断为所述接合完成了的情况下(步骤S3、4)，进一步向与所述接合转矩相同的方向传递用于消除所述接合机构的空隙的间隙消除转矩(步骤S6、7)。
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公开(公告)号：CN107031377B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201610867786.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短轴长的混合动力车辆用的驱动装置。由行星齿轮机构构成的动力分配机构(3)配置于圆筒状的输出齿轮(12)的内周侧，第二离合器(C0)的至少一部分配置于输出齿轮(12)的内周侧，且在旋转中心轴线方向上与动力分配机构(3)相邻地配置。其结果，在旋转中心轴线方向上与输出齿轮(12)并列配置的部件的数量变少，能够实现驱动装置整体的轴长的缩短。
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公开(公告)号：CN110920599A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910880203.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中，在利用第一电动机启动发动机的情况下，判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值，在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下，禁止第一EV行驶模式的设定。
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公开(公告)号：CN107249917B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201680010221.4
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种变速单元(40)能够在非空档状态和空档状态之间切换，在所述非空档状态，发动机(10)的动力经由路径(K1)传递，在所述空档状态，发动机的动力不经由路径(K1)传递。离合器(CS)能够在接合状态与释放状态之间切换，在所述接合状态，动力被从发动机(10)传递到第一MG(20)，在所述释放状态，中断从发动机(10)到第一MG(20)的动力的传递。当变速单元(40)被控制到非空档状态并且在此时离合器(CS)被设定为释放状态时，车辆能够以串并联模式运行。当通过由离合器(CS)将发动机(10)直接联接至第一MG(20)而使动力经由路径(K2)传递时，并且通过将变速单元(40)控制到空档状态而中断路径(K1)时，车辆能够以串联模式运行。
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公开(公告)号：CN107249946B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201680009816.8
申请日：2016-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 执行一种包括以下步骤的控制过程。该控制过程包括在从串并联模式向串联模式切换(在S100中为是)时减小发动机转矩的步骤(S102)、释放离合器(C1)的步骤(S104)、减小第一旋转电机(第一MG)的反作用转矩的步骤(S106)和增大第二旋转电机(第二MG)的转矩的步骤(S108)，以及在开始同步(在S110中为是)时增大第一MG的正转矩的步骤(S112)和开始接合离合器(CS)的步骤(S114)，还有在第一旋转电机(第一MG)的转速和发动机的转速彼此同步(在S116中为是)时接合离合器(CS)的步骤(S118)。
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