公开(公告)号：CN110920599B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201910880203.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 江渊弘章 ,  今村达也 ,  志村壮一朗 ,  勇阳一郎 ,  平田拓也 ,  酒谷升吾 ,  萩本大河

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/20

Abstract: 提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中，在利用第一电动机启动发动机的情况下，判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值，在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下，禁止第一EV行驶模式的设定。

公开(公告)号：CN111806226A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010271726.4

申请日：2020-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 筱原俊太郎 ,  北川裕康 ,  大坪秀显 ,  牟田浩一郎 ,  藤竹良德 ,  平田拓也 ,  目次宏光

IPC: B60K26/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明的课题为，与加速踏板的踩下操作相对应，不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明的车辆的控制装置，相对于加速踏板开度的输入值，根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值，对驱动力源进行控制，其中，由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度，所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域，所述渐近区域超出所述不灵敏区，是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域，在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下，不使所述输出值变化，在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下，使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5)，在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下，使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。

公开(公告)号：CN110920599A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910880203.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 江渊弘章 ,  今村达也 ,  志村壮一朗 ,  勇阳一郎 ,  平田拓也 ,  酒谷升吾 ,  萩本大河

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/20

Abstract: 提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中，在利用第一电动机启动发动机的情况下，判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值，在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下，禁止第一EV行驶模式的设定。

公开(公告)号：CN105857311A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201511017640.4

申请日：2015-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森野拓郎 ,  伊藤良雄 ,  柳田朋亮 ,  木村谦大 ,  永里有 ,  平田拓也 ,  长田知惠

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06

CPC classification number: F16D48/02 ,  B60W30/18072 ,  B60Y2300/18083 ,  B60Y2300/42 ,  B60Y2400/427 ,  F16D2048/0227 ,  F16D2500/3108 ,  F16H61/0021 ,  F16H61/0028 ,  F16H61/662 ,  F16H2059/186 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/76 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/022 ,  B60W2710/0616

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置，能够抑制由于在惯性行驶过程中产生空走感而使驾驶员感觉到不适。在本发明的一实施方式的空驶控制处理中，在空驶控制的执行条件成立的时刻(时间t＝t1)，ECU使液压路径的线压(PL)上升至预定压(P1)，使得MOP的喷出压与C1离合器分离前相比增大。根据这样的空驶控制处理，由于MOP的驱动转矩上升，因此由驱动轮对MOP的驱动引起的减速度(减速G)与不使MOP的喷出压增大的以往的空驶控制相比增大。其结果是，能够抑制由于在空驶控制中产生空走感而使驾驶员感觉到不适。

公开(公告)号：CN105857311B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201511017640.4

申请日：2015-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森野拓郎 ,  伊藤良雄 ,  柳田朋亮 ,  木村谦大 ,  永里有 ,  平田拓也 ,  长田知惠

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06

Abstract: 本发明提供一种车辆驱动装置，能够抑制由于在惯性行驶过程中产生空走感而使驾驶员感觉到不适。在本发明的一实施方式的空驶控制处理中，在空驶控制的执行条件成立的时刻(时间t＝t1)，ECU使液压路径的线压(PL)上升至预定压(P1)，使得MOP的喷出压与C1离合器分离前相比增大。根据这样的空驶控制处理，由于MOP的驱动转矩上升，因此由驱动轮对MOP的驱动引起的减速度(减速G)与不使MOP的喷出压增大的以往的空驶控制相比增大。其结果是，能够抑制由于在空驶控制中产生空走感而使驾驶员感觉到不适。

公开(公告)号：CN113167181A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980080804.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 筱原俊太郎 ,  大坪秀显 ,  目次宏光 ,  勇阳一郎 ,  北川裕康 ,  平田拓也

IPC: F02D11/04 ,  G05G1/30 ,  G05G5/03

Abstract: 本发明提供一种踏板的反作用力控制装置，在能够设定单踏板模式和标准模式的车辆中，当在单踏板模式与标准模式之间对模式进行切换时，能够稳定地行驶，并且，能够对给予驾驶员烦躁或不快感的情况加以抑制。本发明的踏板的反作用力控制装置，能够设定通过加速踏板的操作来控制驱动力以及制动力这两者的单踏板模式、以及通过加速踏板和制动踏板的操作来控制所述驱动力及所述制动力的标准模式，其中，在从单踏板模式和标准模式之中的一种模式向另一种模式切换时，在使踏板反作用力增大了规定时间之后，将踏板反作用力控制到与所述另一种模式相对应的踏板反作用力(步骤S7)。