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公开(公告)号：CN101561028A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072005.4
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/06
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮，其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上，在齿轮安装体上固定有支架，杠杆支架的一端铰接安装在支架上，杠杆支架的另一端带有通孔，所述的通孔穿在齿轮安装体上的螺栓上，螺栓上套有压缩弹簧及压缩弹簧锁定螺母，减速器固定安装在杠杆支架，减速器的输入轴与电机的输出轴相连，另一个齿轮安装在减速器输出轴上。本发明是一种更加安全可靠和便于安装的减小齿轮传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在杠杆支架上的齿轮和与之啮合的齿轮保证中心距最小。
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公开(公告)号：CN101559598A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072008.8
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供的是一种多功能龙门式六轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；末端执行器(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)的端部。本发明具有六个自由度，其中三个为移动关节，三个为转动关节。是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人新结构。
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公开(公告)号：CN101559597A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072010.5
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供的是一种多功能龙门式七轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；第三旋转臂(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)上；末端执行器(19)通过第四旋转关节轴(18)安装在第三旋转臂(17)的端部。本发明具有七个自由度，其中三个为移动关节，四个为转动关节，是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人。
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公开(公告)号：CN101391330A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810137473.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形楔孔，扇形楔孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，壳体与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔，并设有特殊的漏气泄流通道防止易燃气体因意外泄漏发生燃烧甚至爆炸的安全措施；电路滑环段心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。本发明将电路滑环和气路滑环设计为一体，使结构相对小巧便于安装和使用，在一个滑环上实现上述两种功能，能实现无限旋转，具有安全性高和可靠性好。
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公开(公告)号：CN117663014A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311691744.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动弹性波和声波进行管路泄漏点定位的检漏装置，涉及管路漏点检测的技术领域，本发明旨在提出一种新的方案来优化管路泄漏点位的精度。本发明包括：箱体；定位套筒，固定于所述箱体上；透声窗，设置于所述定位套筒内；管接头，与所述定位套筒连接并与所述透声窗相抵；传感组件，与所述定位套筒连接并与所述透声窗相抵；所述管接头和所述传感组件分别设置于所述箱体的外内两侧，所述管接头用于连接待检测的管道，所述传感组件包括支撑管以及设置于支撑管内的声波传感器和弹性波传感器；DSP电路板，设置于所述箱体中并与所述声波传感器和所述弹性波传感器电连接，用于接收并处理信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116398446A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310345553.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D13/06 , F04D1/00 , F04D29/22 , F04D29/24 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/58 , H02K9/19 , H02K1/18 , H02K1/2791 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种径向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组，绕组支撑环同轴固定在定轴轴肩近中心端，环形绕组同轴套装在绕组支撑环上，两个轴承同轴安装在定轴上，左叶轮和右叶轮分别同轴套装在两个轴承上，环形磁轭位于左叶轮和右叶轮中间，多个条形永磁体沿环形磁轭圆周方向均布固定于环形磁轭内壁上，至此构成径向磁场永磁自驱叶轮构型。径向磁场永磁自驱叶轮构型与密封组件同轴布置于泵壳内，输油管安装在定轴内部，两个轴堵头分别置于定轴两端，螺塞置于泵壳灌泵孔内，至此构成径向磁场一体化永磁自驱叶轮离心泵组。本发明优化了泵组传动机构，径向磁场永磁自驱叶轮构型大幅降低了离心泵组重量、体积、振动和噪声，同时提升了泵组效率。
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公开(公告)号：CN116336134A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310012974.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供一种基于类浮筏支腿参数可磁流变调节的Stewart智能宽频减振平台，包括智能可调频带频宽的类浮筏支腿、动平台、定平台、虎克铰、传感器和控制器。三对虎克铰沿所述动平台圆周方向均布固定在动平台上，另有三对虎克铰沿所述定平台圆周方向均布固定在定平台上。动平台和定平台同轴，且动平台上三对虎克铰与定平台上三对虎克铰夹角为60°，6个类浮筏支腿两端分别与定平台和动平台上虎克铰铰接，传感器固定在动平台中心位置处，控制器固定在定平台中心位置处。本发明主要应用于需可变频带宽频隔振的空间敏感设备、精密测量仪器正常工作时的多维隔振领域；具有结构简单、承载能力强、空间利用率高、低中高全频段隔振性能好、频段适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN113879453B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113650724B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110815425.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微空间X型机构阵列的非线性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、微空间X型机构单元、弹性阻尼连接膜、外侧柔性表皮组成。所述内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个微空间X型机构单元通过弹性阻尼连接膜组成的晶格阵列中间层，所述微空间X型机构单元与所述弹性阻尼连接膜间采用固定连接，所述微空间X型机构单元与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮间固定连接。微空间X型机构阵列蒙皮敷设于航行器表面，能够随航速变化被动调整蒙皮系统的刚度与阻尼，具有减阻、抑振、降噪的作用，相较于现有柔性减阻技术具有更强的流场变化适应性。
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公开(公告)号：CN113320699B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110669625.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。
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