청소 로봇 시스템 및 그 제어방법
    151.
    发明公开
    청소 로봇 시스템 및 그 제어방법 无效
    清洁机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020090114965A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:KR1020080040869

    申请日:2008-04-30

    CPC classification number: A47L9/2857 A47L9/2805 A47L9/2894 A47L2201/04

    Abstract: PURPOSE: A cleaning robot and a control method is provided collects information through the collaboration networking and keep a driving path. CONSTITUTION: A cleaning robot comprises an information receiving part(41), a controller(43) and a transmission part(45). The information receiving part receives location information of the cleaning robot and obstacle information of a cleaning path through broadcasting with the collaboration network. The controller controls outputs an obstacle control signal in consideration of the location information and obstacle information through the collaboration network. The transmission part transmits the obstacle control signal to an obstacle.

    Abstract translation: 目的:提供清洁机器人和控制方法,通过协作网络收集信息,并保持驾驶路径。 构成:清洁机器人包括信息接收部分(41),控制器(43)和传输部分(45)。 信息接收部通过协同网络通过广播接收清洁机器人的位置信息和清洁路径的障碍物信息。 控制器控制通过协作网络考虑位置信息和障碍物信息输出障碍物控制信号。 发送部将障碍物控制信号发送到障碍物。

    차량용 계기판 표시장치 및 방법
    152.
    发明授权
    차량용 계기판 표시장치 및 방법 有权
    用于显示车辆仪表板的装置和方法

    公开(公告)号:KR100906245B1

    公开(公告)日:2009-07-07

    申请号:KR1020070097871

    申请日:2007-09-28

    Abstract: 본 발명은 차량용 계기판 표시장치에 관한 것으로, 특히 차량 계기판에서 수시로 변화하는 차량 정보를 중요도의 순서에 따라 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 표시하는 차량용 계기판 표시장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 차량 계기판을 표시하는 장치에 있어서 차량의 내/외부 상황을 감지하는 센서부와; 상기 센서부에 의해 감지된 차량 정보의 중요도에 따라 표시 위치 또는 표시 아이콘의 크기를 결정하여 상기 차량 정보를 표시하도록 제어하는 제어부와; 상기 차량 정보를 표시하는 계기판을 포함하되, 상기 차량 정보의 중요도는 상기 차량 정보의 운전자 생명과의 관련 정도 또는 상기 차량 정보의 위험수위의 도달여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 계기판 표시장치 및 이를 통해 수행되는 차량 계기판 표시방법을 제공한다.
    차량, 계기판, 차량 정보

    차량용 계기판 표시장치 및 방법
    153.
    发明公开
    차량용 계기판 표시장치 및 방법 有权
    用于显示车辆仪表板的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020090032542A

    公开(公告)日:2009-04-01

    申请号:KR1020070097871

    申请日:2007-09-28

    Abstract: A vehicle instrument panel display device and a method thereof are provided to allow a user to recognize clearly the vehicle information according to the order of the significance. A vehicle instrument panel display device(10) comprises: a sensor unit(11) sensing inside and outside situation of the vehicles; a controller(13) sensing the vehicle information changing with the sensor unit; and an instrument panel(15) indicating the information of vehicle. The controller controls the instrument panel in order to indicate the vehicle information according to the order of significance.

    Abstract translation: 提供车辆仪表板显示装置及其方法,以使用户可以根据意义的顺序清楚地识别车辆信息。 车辆仪表板显示装置(10)包括:感测车辆内外情况的传感器单元(11); 感测用传感器单元改变的车辆信息的控制器(13); 和表示车辆信息的仪表板(15)。 控制器控制仪表板,以便根据显示顺序指示车辆信息。

    무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템
    154.
    发明授权
    무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템 有权
    控制AMBA总线的设备和方法不使用仲裁和AMBA总线接口系统

    公开(公告)号:KR100813878B1

    公开(公告)日:2008-03-18

    申请号:KR1020060043913

    申请日:2006-05-16

    Abstract: 본 발명은 고순위 마스터와 저순위 마스터를 중재 과정 없이 슬레이브에 연결하기 위한 무중재 AMBA 버스 제어 장치로서, 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브로의 접속을 위한 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속할 마스터를 결정하는 마스터 제어부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터와 상기 슬레이브 사이의 데이터 전송을 수행하는 데이터 전송 제어부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 주소 신호를 상기 슬레이브로 전송하는 주소 다중화부와, 상기 슬레이브로부터 준비 신호를 수신받아 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터에 각각 적합하도록 변환하여 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터에게로 각각 전송하는 준비 신호 제어부를 포함하는 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 관한 것이다.
    본 발명에 따르면, AMBA 버스 인터페이스를 사용하는 시스템에서 중재를 수행하지 않고 다수의 마스터와 슬레이브 사이에 직접 접속을 허용하여 특정한 마스터가 특정한 슬레이브를 주로 접속할 때 AMBA 표준의 변화없이 전체 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 전체 시스템 성능을 향상시킬 수 있다.
    AMBA, 버스 인터페이스, 중재, 마스터, 슬레이브, 우선 순위, 직접 접속

    MOST 가상 디바이스 관리 장치와 관리 방법 및 이를실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한기록 매체
    155.
    发明公开
    MOST 가상 디바이스 관리 장치와 관리 방법 및 이를실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한기록 매체 有权
    用于管理最虚拟设备的方法和设备以及具有执行其功能的程序的计算机可读介质

    公开(公告)号:KR1020080006870A

    公开(公告)日:2008-01-17

    申请号:KR1020060066159

    申请日:2006-07-14

    CPC classification number: H04L29/06095 G06F9/44 G06F13/00 G06F13/14

    Abstract: A method and a device for managing virtual MOST(Media Oriented System Transport) devices and a computer-readable recording medium storing a program thereof are provided to support QoS(Quality of Service) by generating the virtual MOST devices, and supporting TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) efficiently through a sync or async channel of the MOST devices. A virtual MOST device manager(110) generates or removes a virtual MOST device for transceiving data. Sync MOST TCP/IP device drivers(120a,120b) manage data communication with the virtual MOST device through a sync MOST channel. Sync socket managers(125a,125b) manage socket communication between the sync MOST TCP/IP device driver and a socket application using the virtual MOST device. An async MOST TCP/IP device driver(130) manages the data communication with the virtual MOST device through the async MOST channel. An async socket manager(135) manages the socket communication between the async MOST TCP/IP device driver and the socket application using the virtual MOST device. The sync MOST TCP/IP device driver and the socket manager are generated or removed corresponding to generation or removal of the virtual MOST device by the virtual MOST device manager.

    Abstract translation: 提供一种用于管理虚拟MOST(面向媒体的系统传输)设备和存储其程序的计算机可读记录介质的方法和设备,以通过生成虚拟MOST设备来支持QoS(服务质量),并且支持TCP / IP( 传输控制协议/互联网协议)通过MOST设备的同步或异步通道有效地进行。 虚拟MOST设备管理器(110)生成或移除用于收发数据的虚拟MOST设备。 同步MOST TCP / IP设备驱动器(120a,120b)通过同步MOST通道来管理与虚拟MOST设备的数据通信。 同步套接字管理器(125a,125b)管理同步MOST TCP / IP设备驱动程序和使用虚拟MOST设备的套接字应用程序之间的套接字通信。 异步MOST TCP / IP设备驱动器(130)通过异步MOST通道来管理与虚拟MOST设备的数据通信。 异步套接字管理器(135)使用虚拟MOST设备管理异步MOST TCP / IP设备驱动器和套接字应用之间的套接字通信。 由虚拟MOST设备管理器生成或移除虚拟MOST设备来产生或移除同步MOST TCP / IP设备驱动器和套接字管理器。

    모듈 기반의 자동차 미디어 서버 장치 및 이를 이용한자동차용 미디어 시스템
    156.
    发明授权
    모듈 기반의 자동차 미디어 서버 장치 및 이를 이용한자동차용 미디어 시스템 有权
    基于模块和汽车媒体系统的汽车媒体服务器平台

    公开(公告)号:KR100793632B1

    公开(公告)日:2008-01-10

    申请号:KR1020060079874

    申请日:2006-08-23

    CPC classification number: G06Q50/30 G06F11/3656 G06F13/14

    Abstract: A module-based car media server platform and a car media system using the same are provided to shorten a development period by modularizing each function and interconnecting the modularized functions through a common interface, develop various products by connecting other modularized functions, and facilitate debugging in product development by using the common interface. A plurality of function modules(150a-150f) respectively performs a preset function. A human interface(110) generates a control signal according to user input. A controller(120) controls operation of the function module corresponding to the control signal based on the interface through a common bus. A multiplexer(130) multiplexes and outputs a result performed through the function module by control of the controller. The common bus includes a device selection signal for selecting the function module, a device write signal for writing data to the selected function module, a device read signal for reading the data from the selected function module, a device standby signal for transferring a standby state to the controller from the function module, a device interrupt signal, a data bus signal, and an address bus signal.

    Abstract translation: 提供了一种基于模块的汽车媒体服务器平台和使用该模块的汽车媒体服务器平台和一个汽车媒体系统,以通过模块化功能和通过公共接口互连模块化功能来缩短开发周期,通过连接其他模块化功能开发各种产品,并促进调试 产品开发通过使用通用接口。 多个功能模块(150a-150f)分别执行预置功能。 人机界面(110)根据用户输入生成控制信号。 控制器(120)通过公共总线基于接口来控制对应于控制信号的功能模块的操作。 多路复用器(130)通过控制器的控制复用并输出通过功能模块执行的结果。 公共总线包括用于选择功能模块的设备选择信号,用于向选择的功能模块写入数据的设备写入信号,用于从所选择的功能模块读取数据的设备读取信号,用于传送待机状态的设备待机信号 从功能模块到控制器,设备中断信号,数据总线信号和地址总线信号。

    네트워크의 접속 고장 대응 방법 및 시스템
    157.
    发明公开
    네트워크의 접속 고장 대응 방법 및 시스템 无效
    用于管理网络断开的方法和系统

    公开(公告)号:KR1020080004169A

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:KR1020060062828

    申请日:2006-07-05

    CPC classification number: H04L45/28 H04L41/0677

    Abstract: A method and a system for managing network disconnection are provided to convert a wired network connection into wireless connection if errors occur in the wired network, thereby preventing fatal accidents and ensuring safety. In a method for managing disconnection of a network comprising plural nodes and a wired network for connecting the plural nodes, the method comprises the following steps of: checking whether the wired network for connecting first and second nodes of the plural nodes is disconnected(S100); if so, converting connection between the first and second nodes into wireless connection(S110); and notifying the disconnection of the wired network(S120).

    Abstract translation: 提供一种用于管理网络断开的方法和系统,用于在有线网络中发生错误时将有线网络连接转换为无线连接,从而防止致命事故并确保安全。 在一种用于管理包括多个节点的网络断开和用于连接多个节点的有线网络的方法中,该方法包括以下步骤:检查用于连接多个节点的第一和第二节点的有线网络是否断开(S100) ; 如果是,则将第一和第二节点之间的连接转换为无线连接(S110); 并通知有线网络的断开(S120)。

    무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템
    158.
    发明公开
    무중재 AMBA 버스 제어 장치 및 제어 방법과 이를이용한 AMBA 버스 인터페이스 시스템 有权
    控制AMBA总线的设备和方法不使用仲裁和AMBA总线接口系统

    公开(公告)号:KR1020070111060A

    公开(公告)日:2007-11-21

    申请号:KR1020060043913

    申请日:2006-05-16

    Abstract: An apparatus and a method for controlling an AMBA(Advanced Microcontroller, Bus Architecture) bus without arbitration and an AMBA bus interface system using the same are provided to connect directly a plurality of masters with a slave without arbitration. A master control part(310) receives a slave connecting signal for connecting a high-level master or a low-level master to a slave, and decides a master to be connected to the slave. A data transmission control part(320) perform a data transmission operation between the high-level master or the low-level master and the slave according to a decision of the master control part. An address multiplexing part(330) transmits an address signal of the high-level master or the low-level master to the slave according to the decision of the master control part. A preliminary signal control part(340) receives a preliminary signal from the slave, converts the preliminary signal adapted for the high-level master or the low-level master according to the decision of the master control part, and transmits the converted preliminary signal to the high-level master or the low-level master.

    Abstract translation: 提供了一种用于控制AMBA(高级微控制器,总线架构)总线而不进行仲裁的装置和方法,以及使用它们的AMBA总线接口系统来直接连接多个主机与从机而不进行仲裁。 主控制部分(310)接收用于将高级主机或低级主机连接到从机的从属连接信号,并且决定要连接到从机的主机。 数据传输控制部分(320)根据主控部分的决定,在高级主机或低级主机与从机之间执行数据传输操作。 地址复用部(330)根据主控制部的决定,将高级主机或低级主机的地址信号发送给从机。 初步信号控制部(340)从从机接收初步信号,根据主控制部的决定,对适用于高级主机或低级主机的预备信号进行转换,将转换的初步信号发送到 高级硕士或低级硕士。

    파장분할 다중화 모스트 장치 및 이를 이용한 모스트네트워크
    159.
    发明授权
    파장분할 다중화 모스트 장치 및 이를 이용한 모스트네트워크 有权
    파장분할다중화모스트장치및이를이용한모스트네트워크

    公开(公告)号:KR100731978B1

    公开(公告)日:2007-06-25

    申请号:KR1020050129779

    申请日:2005-12-26

    Abstract: A WDM(Wavelength Division Multiplexing) MOST(Media Oriented Systems Transport) device and an MOST network using the device are provided to realize thus high-capacity data transmission while data delay is avoided. A wavelength division controller(250) stores more than 2 pieces of wavelength information used for optical signals, and determines wavelength values to be used for transmission or reception of data to control the transmission or the reception of the data. A multi-E/O(Electro-Optic) converter(230) converts electric signals into optical signals for the transmission of the data. A multi-O/E(Opto-Electronic) converter(240) converts optical signals for the reception of the data having different wavelength values from wavelength values of the multi-E/O converter(230) into electric signals. A POF(Plastic Optical Fiber)(270) conducts physical transmission or reception of the optical signals for the reception of the data or the transmission of the data. A POF interface(260) performs an interface between the POF(270) and the converters(230,240) under control of the controller(250).

    Abstract translation: 提供WDM(媒体定向系统传输)装置和使用该装置的MOST网络,以实现如此高容量的数据传输,同时避免数据延迟。 波分控制器(250)存储用于光信号的多于两条波长信息,并且确定要用于发送或接收数据的波长值,以控制数据的发送或接收。 多E / O(电光)转换器(230)将电信号转换为用于传输数据的光信号。 多O / E(光电)转换器(240)将用于接收具有与多E / O转换器(230)的波长值不同的波长值的数据的光信号转换为电信号。 POF(塑料光纤)(270)进行光信号的物理发送或接收以接收数据或发送数据。 POF接口(260)在控制器(250)的控制下执行POF(270)和转换器(230,240)之间的接口。

    RSE와 OBE 간의 혼잡 회피 방법
    160.
    发明授权
    RSE와 OBE 간의 혼잡 회피 방법 有权
    RSE和OBE之间的拥塞避免方法

    公开(公告)号:KR100717963B1

    公开(公告)日:2007-05-14

    申请号:KR1020050131276

    申请日:2005-12-28

    Abstract: 본 발명은 RSE(Road Side Equipment)와 OBE(On-board Equipment) 간의 혼잡 회피 방법에 관한 것으로, 특히 복수개의 OBE에 지연 시간을 각각 다르게 할당하여 지연 시간이 작은 OBE부터 RSE에 접속을 허용하는 RSE와 OBE 간의 혼잡 회피 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 혼잡 회피 방법은, DSRC를 사용하는 RSE와 복수개의 OBE 간의 혼잡 회피 방법에 있어서, 상기 복수개의 OBE 각각에 서로 다른 지연 시간을 할당하여 상기 지연 시간이 작은 순서에 따라 순차적으로 상기 RSE로의 접속을 허용하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及RSE(路侧设备)和OBE(车载设备)之间的拥塞避免方法,更具体地,本发明涉及RSE 还有一种避免OBE之间拥塞的方法。 根据本发明的拥塞避免方法是在使用DSRC的RSE和多个OBE之间的拥塞避免方法,其中不同的延迟时间被分配给多个OBE中的每一个,并且RSE 如图所示。

Patent Agency Ranking