Abstract:
PURPOSE: A cleaning robot and a control method is provided collects information through the collaboration networking and keep a driving path. CONSTITUTION: A cleaning robot comprises an information receiving part(41), a controller(43) and a transmission part(45). The information receiving part receives location information of the cleaning robot and obstacle information of a cleaning path through broadcasting with the collaboration network. The controller controls outputs an obstacle control signal in consideration of the location information and obstacle information through the collaboration network. The transmission part transmits the obstacle control signal to an obstacle.
Abstract:
본 발명은 차량용 계기판 표시장치에 관한 것으로, 특히 차량 계기판에서 수시로 변화하는 차량 정보를 중요도의 순서에 따라 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 표시하는 차량용 계기판 표시장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 차량 계기판을 표시하는 장치에 있어서 차량의 내/외부 상황을 감지하는 센서부와; 상기 센서부에 의해 감지된 차량 정보의 중요도에 따라 표시 위치 또는 표시 아이콘의 크기를 결정하여 상기 차량 정보를 표시하도록 제어하는 제어부와; 상기 차량 정보를 표시하는 계기판을 포함하되, 상기 차량 정보의 중요도는 상기 차량 정보의 운전자 생명과의 관련 정도 또는 상기 차량 정보의 위험수위의 도달여부에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 계기판 표시장치 및 이를 통해 수행되는 차량 계기판 표시방법을 제공한다. 차량, 계기판, 차량 정보
Abstract:
A vehicle instrument panel display device and a method thereof are provided to allow a user to recognize clearly the vehicle information according to the order of the significance. A vehicle instrument panel display device(10) comprises: a sensor unit(11) sensing inside and outside situation of the vehicles; a controller(13) sensing the vehicle information changing with the sensor unit; and an instrument panel(15) indicating the information of vehicle. The controller controls the instrument panel in order to indicate the vehicle information according to the order of significance.
Abstract:
본 발명은 고순위 마스터와 저순위 마스터를 중재 과정 없이 슬레이브에 연결하기 위한 무중재 AMBA 버스 제어 장치로서, 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 상기 슬레이브로의 접속을 위한 슬레이브 접속 신호를 수신하여 상기 슬레이브에 접속할 마스터를 결정하는 마스터 제어부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터와 상기 슬레이브 사이의 데이터 전송을 수행하는 데이터 전송 제어부와, 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 또는 상기 저순위 마스터로부터의 주소 신호를 상기 슬레이브로 전송하는 주소 다중화부와, 상기 슬레이브로부터 준비 신호를 수신받아 상기 마스터 제어부의 결정에 따라서 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터에 각각 적합하도록 변환하여 상기 고순위 마스터 및 상기 저순위 마스터에게로 각각 전송하는 준비 신호 제어부를 포함하는 무중재 AMBA 버스 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, AMBA 버스 인터페이스를 사용하는 시스템에서 중재를 수행하지 않고 다수의 마스터와 슬레이브 사이에 직접 접속을 허용하여 특정한 마스터가 특정한 슬레이브를 주로 접속할 때 AMBA 표준의 변화없이 전체 AMBA 버스 인터페이스 시스템의 전체 시스템 성능을 향상시킬 수 있다. AMBA, 버스 인터페이스, 중재, 마스터, 슬레이브, 우선 순위, 직접 접속
Abstract:
A method and a device for managing virtual MOST(Media Oriented System Transport) devices and a computer-readable recording medium storing a program thereof are provided to support QoS(Quality of Service) by generating the virtual MOST devices, and supporting TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) efficiently through a sync or async channel of the MOST devices. A virtual MOST device manager(110) generates or removes a virtual MOST device for transceiving data. Sync MOST TCP/IP device drivers(120a,120b) manage data communication with the virtual MOST device through a sync MOST channel. Sync socket managers(125a,125b) manage socket communication between the sync MOST TCP/IP device driver and a socket application using the virtual MOST device. An async MOST TCP/IP device driver(130) manages the data communication with the virtual MOST device through the async MOST channel. An async socket manager(135) manages the socket communication between the async MOST TCP/IP device driver and the socket application using the virtual MOST device. The sync MOST TCP/IP device driver and the socket manager are generated or removed corresponding to generation or removal of the virtual MOST device by the virtual MOST device manager.
Abstract:
A module-based car media server platform and a car media system using the same are provided to shorten a development period by modularizing each function and interconnecting the modularized functions through a common interface, develop various products by connecting other modularized functions, and facilitate debugging in product development by using the common interface. A plurality of function modules(150a-150f) respectively performs a preset function. A human interface(110) generates a control signal according to user input. A controller(120) controls operation of the function module corresponding to the control signal based on the interface through a common bus. A multiplexer(130) multiplexes and outputs a result performed through the function module by control of the controller. The common bus includes a device selection signal for selecting the function module, a device write signal for writing data to the selected function module, a device read signal for reading the data from the selected function module, a device standby signal for transferring a standby state to the controller from the function module, a device interrupt signal, a data bus signal, and an address bus signal.
Abstract:
A method and a system for managing network disconnection are provided to convert a wired network connection into wireless connection if errors occur in the wired network, thereby preventing fatal accidents and ensuring safety. In a method for managing disconnection of a network comprising plural nodes and a wired network for connecting the plural nodes, the method comprises the following steps of: checking whether the wired network for connecting first and second nodes of the plural nodes is disconnected(S100); if so, converting connection between the first and second nodes into wireless connection(S110); and notifying the disconnection of the wired network(S120).
Abstract:
An apparatus and a method for controlling an AMBA(Advanced Microcontroller, Bus Architecture) bus without arbitration and an AMBA bus interface system using the same are provided to connect directly a plurality of masters with a slave without arbitration. A master control part(310) receives a slave connecting signal for connecting a high-level master or a low-level master to a slave, and decides a master to be connected to the slave. A data transmission control part(320) perform a data transmission operation between the high-level master or the low-level master and the slave according to a decision of the master control part. An address multiplexing part(330) transmits an address signal of the high-level master or the low-level master to the slave according to the decision of the master control part. A preliminary signal control part(340) receives a preliminary signal from the slave, converts the preliminary signal adapted for the high-level master or the low-level master according to the decision of the master control part, and transmits the converted preliminary signal to the high-level master or the low-level master.
Abstract:
A WDM(Wavelength Division Multiplexing) MOST(Media Oriented Systems Transport) device and an MOST network using the device are provided to realize thus high-capacity data transmission while data delay is avoided. A wavelength division controller(250) stores more than 2 pieces of wavelength information used for optical signals, and determines wavelength values to be used for transmission or reception of data to control the transmission or the reception of the data. A multi-E/O(Electro-Optic) converter(230) converts electric signals into optical signals for the transmission of the data. A multi-O/E(Opto-Electronic) converter(240) converts optical signals for the reception of the data having different wavelength values from wavelength values of the multi-E/O converter(230) into electric signals. A POF(Plastic Optical Fiber)(270) conducts physical transmission or reception of the optical signals for the reception of the data or the transmission of the data. A POF interface(260) performs an interface between the POF(270) and the converters(230,240) under control of the controller(250).
Abstract:
본 발명은 RSE(Road Side Equipment)와 OBE(On-board Equipment) 간의 혼잡 회피 방법에 관한 것으로, 특히 복수개의 OBE에 지연 시간을 각각 다르게 할당하여 지연 시간이 작은 OBE부터 RSE에 접속을 허용하는 RSE와 OBE 간의 혼잡 회피 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 혼잡 회피 방법은, DSRC를 사용하는 RSE와 복수개의 OBE 간의 혼잡 회피 방법에 있어서, 상기 복수개의 OBE 각각에 서로 다른 지연 시간을 할당하여 상기 지연 시간이 작은 순서에 따라 순차적으로 상기 RSE로의 접속을 허용하는 것을 특징으로 한다.