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    SEAM WELDING APPARATUS, SEAM WELDING METHOD, ROBOT CONTROL DEVICE, AND ROBOT CONTROL METHOD
    154.
    发明公开
    SEAM WELDING APPARATUS, SEAM WELDING METHOD, ROBOT CONTROL DEVICE, AND ROBOT CONTROL METHOD 审中-公开
    NAHTSCHWEISSVORRICHTUNG，NAHTSCHWEISSVERFAHREN，ROBOTERSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND ROBOTERSTEUERUNGSVERFAHREN

    公开(公告)号：EP2937167A1

    公开(公告)日：2015-10-28

    申请号：EP13864352.3

    申请日：2013-12-18

    Applicant: Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki ,  Honda Motor Co., Ltd.

    Inventor： KAWAI, Yasuhiro ,  YAMAASHI, Kazuhiko ,  KOBAYASHI, Haruhiko ,  KANEKO, Mitsugu ,  KURIMOTO, Noriko ,  NAKAKURA, Masami ,  SONODA, Teppei

    IPC: B23K11/06 ,  B23K11/24 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B23K11/067 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/314 ,  B23K11/36 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/04 ,  B23K2203/04 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45104 ,  Y10S901/42

    Abstract: Providing a seam welding apparatus that is uninfluenced by the surface state and entire shape of a workpiece is a problem the present invention. To solve the problem, the seam welding apparatus (10) includes a pair of rotating electrodes (31, 32), an electrode supporting frame (37), a distance measuring means (50), and a controller (43). The electrode supporting frame supports the pair of rotating electrodes (31, 32). The distance measuring means is provided on the electrode supporting frame and measures a distance to an edge (61a) of the steel plate (61). The controller (43) controls the robot (20) to adjust a running direction of the rotating electrodes (31, 32) so that a deviation comes into zero when a distance actually measured by the distance measuring means (50) deviates from a predetermined distance. Thereby, it is accomplished that the seam welding apparatus is downsized as well as uninfluenced by the surface state and/or shape of workpiece (steel plate (61)).

    Abstract translation: 提供不影响工件的表面状态和整体形状的缝焊设备是本发明的问题。 为了解决这个问题，缝焊装置（10）包括一对旋转电极（31,32），电极支撑框架（37），距离测量装置（50）和控制器（43）。 电极支撑框架支撑一对旋转电极（31,32）。 距离测量装置设置在电极支撑框架上并且测量到钢板（61）的边缘（61a）的距离。 控制器（43）控制机器人（20）调节旋转电极（31,32）的行进方向，使得当由距离测量装置（50）实际测量的距离偏离预定距离时偏差变为零 。 由此，实现了缝焊装置的小型化，不受工件（钢板（61））的表面状态和/或形状的影响。

    Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer strukturierten Oberfläche auf eine Prägewalze aus Stahl
    157.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer strukturierten Oberfläche auf eine Prägewalze aus Stahl 审中-公开
    用于在压花辊产生结构化表面的方法和装置由钢制成

    公开(公告)号：EP2689883A1

    公开(公告)日：2014-01-29

    申请号：EP12177682.7

    申请日：2012-07-24

    Applicant: Boegli-Gravures S.A.

    Inventor： Boegli, Charles ,  Weissmantel, Steffen ,  Reisse, Günter ,  Lickschat, Peter ,  Steffen, Werner

    IPC: B23K26/00 ,  B23K26/06 ,  B41C1/055 ,  B41C1/05

    CPC classification number: B23K26/0084 ,  B23K26/0624 ,  B23K2201/04 ,  B31F1/07 ,  B31F2201/072 ,  B41C1/05

    Abstract: Das Verfahren zur Strukturierung der Oberfläche einer Stahlprägewalze mittels Kurzpulslaser, wobei es sich bei der Strukturierung um eine Makrostrukturierung mit Dimensionen von über 20 µm und Tiefen bis über 150 µm handelt, zeichnet sich durch folgende Parameter-Kombination auf
    a) im Einzelpulsbetrieb eine Fluenz im Bereich von 0,5 J/cm 2 bis 3,5 J/cm 2 und im Pulszugbetrieb eine mittlere Pulszug-Fluenz von 0,5 J/cm 2 bis 70 J/cm 2 Puls,
    b) Wellenlänge von 532 nm bis 1064 nm,
    c) Repetitionsrate von 1 kHz bis 10 MHz,
    d) Puls-zu-Puls-Distanz auf dem Werkstück von 10% bis 50% des Strahldurchmessers für den Femtosekundenlaser und von 10- 25 % und 40-50% der Strahlbreite für den Picosekundenlaser,
    e) Laserpulsposition nahe bei der Werkstückoberfläche, und
    f) Ablenkgeschwindigkeiten bis über 100 m/s,
    erzeugt wird. Ein solches Verfahren erlaubt die Herstellung einer vollständigen Prägewalze mit Zähnen, Lücken zur Erzeugung von Logos, wobei die Zähne variable Höhen, Formen und Abstände aufweisen können, zum Prägen von beispielsweise Innerlinern für die Zigarettenverpackung.

    Abstract translation: 该方法包括产生具有超过20微米的长度和超过150微米的深度宏结构相对于参数的组合。 在0.5焦耳/厘米2>〜70J / cm 2的>，532纳米至1064纳米的激光波长，1千赫至10兆赫的激光重复率，对工件的脉冲间隔的范围中的参数组合都包括激光能量密度的 对于飞秒激光10％至5​​0的光束直径的％和10-25％和40 - 为皮秒激光，近工件表面的激光脉冲的位置，和超过100米/秒的激光偏转速度束宽度的50％。 一个独立的claimsoft包括用于通过短脉冲激光生产钢压花辊结构化表面的设备。

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