公开(公告)号：CN106005443A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610617501.3

申请日：2016-07-29

Applicant: 安翔泰岳(镇江)航空科技有限公司

Inventor： 董磊 ,  郭正玮 ,  赵睿

IPC: B64D27/24 ,  B64C27/12 ,  B64D35/00 ,  B64C1/00

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括一机架、起落架和机臂，机架内设有电机；机臂一端连接所述机架，另一端连接螺旋桨；机臂内安装有传动轴；所述传动轴一端连接电机，另一端连接一第一锥齿轮；还设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端连接所述螺旋桨；电机工作时，传动轴的转动能够于第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下将动力输送至螺旋桨以实现所述螺旋桨的旋转。本发明提出了一种无人机，无人机的电机安装在机架上，通过锥齿轮组合传动轴将动力传递至螺旋桨。电机于机架中心设置，容易做到防尘防水，机臂为碳管制成，在农业作业中可耐水冲洗，散齿箱可做成全密封，只有机械传动没有电气设备，装配简单，维修成本低。

公开(公告)号：CN105981258A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480075116.X

申请日：2014-08-08

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭熙 ,  丘华良 ,  王铭钰

IPC: H02J9/04 ,  B64D27/24

CPC classification number: B60L11/1822 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/182 ,  B64D27/24 ,  B64D35/02 ,  B64F1/007

Abstract: 本发明提供用于在向无人飞行器(UAV)上的至少一个系统提供持续电力时交换所述UAV上的电池的系统和方法。所述UAV能够自主地识别能量供应站并降落在所述能量供应站上。所述UAV可从所述能量供应站起飞和/或降落在所述能量供应站上。所述UAV可与所述能量供应站通信。所述能量供应站可存储供无人飞行器使用的电池以及对所述电池充电。所述UAV和/或所述能量供应站可具有备用能源以为所述UAV提供持续电力。

公开(公告)号：CN105977554A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610321565.9

申请日：2016-02-26

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： S·伯恩斯

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/48

CPC classification number: H01M10/482 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  B64G1/425 ,  H01M2/1077 ,  H01M2/34 ,  H01M2/348 ,  H01M10/052 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/4235 ,  H01M10/425 ,  H01M10/486 ,  H01M10/625 ,  H01M10/658 ,  H01M2200/00 ,  H01M2200/10 ,  H01M2220/20 ,  Y02E60/122 ,  H01M10/4207

Abstract: 本发明题为“电池组件”。所述电池组件具有多个相互电气连接的电池单元，其中每个电池单元均具有多个电化学单体电池。每个电池单元均与多个电池单元的其它电池单元热隔离。每个电化学单体电池均具有监测装置。当监测装置所监测的至少一个测量值在某个预定值范围之外的时候，所述监测装置可将电池单元与其它电池单元电气隔离。

公开(公告)号：CN105947201A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610269708.6

申请日：2016-04-27

Applicant: 乐视控股(北京)有限公司 ,  乐视体育文化产业发展(北京)有限公司

Inventor： 李秀 ,  单峰 ,  李大龙

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  G05B19/048 ,  G05D1/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种模块化无人机及其使用方法。其中，模块化无人机包括无人机机体，一个或者多个功能模块。无人机机体包括MCU和无线信号收发模块，以及陀螺仪、指示灯和蜂鸣器中的一个或者多个功能组件；所述无人机机体上设置有一个或者多个吸附磁铁，用于与不同功能模块上的对应吸附磁铁进行吸附，从而完成功能模块的固定；其中，所述功能模块包括多种规格的摄像头、多种规格的螺旋翼、多种规格的电池组和多种规格的辅助模块中的一种或者多种功能模块。本发明实施例提供了一种依托于吸附磁铁固定结构和标准统一的接口的组装模式实现了可自由组装，完成个人定制的模块化无人机。

公开(公告)号：CN105947169A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610396799.X

申请日：2016-06-07

Applicant: 王庆方 ,  于艳妍

Inventor： 王庆方 ,  于艳妍

IPC: B64B1/58 ,  B64D27/24 ,  B64C39/06

CPC classification number: B64B1/58 ,  B64C39/06 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种可收缩气囊的太阳能碟形浮空飞行器，包括一个转子中部带螺旋桨的盘式电机改造的碟形飞行器，碟形飞行器的边缘部分安装有可收缩的气囊，气囊上部蒙皮上安装有太阳能发电装置，飞行器的升力可以由气囊内的气体和飞行器中部的螺旋桨单独或共同提供，飞行器水平方向上的动力由舵机提供。所述的可收缩的气囊主要由气囊蒙皮，气囊内部的拉压杆系统，支撑蒙皮的伸缩系统组成；所述的太阳能发电装置是扇形的，呈圆环状紧贴分布在蒙皮上，随着蒙皮的张开或收缩而运动。

公开(公告)号：CN102270958B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201110207801.1

申请日：2011-06-01

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： C·查佩伦 ,  P·埃林

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/68 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62

Abstract: 本发明提供了一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法。每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由中央控制器(10)驱动。根据本发明，所述方法包括：预备步骤，包括在中央控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)至少建立异步串联通信连接，并且分配地址参数到每个微控制器；并且在运行中，至少控制步骤适当的包括：i)对于中央控制器(10)，在每个连接线路(11、12、13、14)上同时发送消息，该消息包括至少一个指令，该至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且ii)对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对目的地微控制器的指令，并且执行该指令。

公开(公告)号：CN105905305A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610268611.3

申请日：2016-04-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李孝禄 ,  王鑫 ,  黄建锋

IPC: B64D27/24 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C2201/042 ,  B64D47/00 ,  B64D2211/00

Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机能源管理系统，包括太阳能电池组件、DC?DC变换器、锂电池组件、锂电池保护电路、能源管理控制模块、无人机主控制模块、无人机供电单元，能源管理控制模块包括最大功率跟踪模块、电池状态检测模块、智能充放电模块、能源管理控制器；太阳能电池组件将太阳能转换为电能，锂电池组件为无人机的储能元件，能源管理控制模块可以实时监测太阳能电池和锂电池的运行状态，控制无人机能量分配，并结合不同情况选择合适的供能模式；本发明结合了太阳能电池和锂电池的优点，合理控制和分配能源使用，提高太阳能电池和锂电池的利用率，有效克服了现有无人机储能有限的不足，增加了无人机的航时。

公开(公告)号：CN104755371B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480002728.6

申请日：2014-06-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 欧迪

IPC: B64C1/00

CPC classification number: B64C25/52 ,  B64C1/36 ,  B64C25/06 ,  B64C25/60 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D2221/00 ,  H02G3/04 ,  H02G3/0406 ,  H02G3/0462

Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其信号线保护组件。信号线保护组件包括脚架和保护套管，脚架包括脚架套管，保护套管的至少一部分收容于脚架套管内，保护套管用于收容信号线，防止信号线受到外部环境的损坏，从而可以有效的保护信号线。

公开(公告)号：CN102880185B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201210241557.5

申请日：2012-07-12

Applicant: 波音公司

Inventor： M·J·西格尔 ,  K·A·怀斯

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64D27/24 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/0005 ,  Y02T50/62

Abstract: 本发明涉及一种用于管理太阳能收集的方法和设备。确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳相对于航空航天器的位置。使用威胁管理模块和等效雷达特征信号数据确定航空航天器沿着飞行路径移动时太阳能发电系统的发电水平。威胁管理模块使用等效雷达特征信号数据来根据太阳相对于航空航天器的不同位置确定航空航天器的发电水平，并且等效雷达特征信号数据基于太阳能发电特征信号数据，所述太阳能发电特征信号数据确定太阳相对于航空航天器的不同位置的发电水平。通过太阳能发电系统确定导致期望发电水平的飞行路径的变化。

公开(公告)号：CN105857605A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610220497.7

申请日：2016-04-11

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘东辉 ,  奚乐乐 ,  孙晓云 ,  李春岗

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种单发坐式垂直起降固定翼飞机，包括机身、设置在机身头部的矢量电机座、安装在矢量电机座上的电机、连接在电机转轴上的螺旋桨、与机身固定连接的机翼以及连接在尾撑杆尾部的尾翼。本发明采用双垂尾的设计，在垂直静止状态下本发明飞行器的机身?机翼组件可紧靠尾翼“坐”于地上，防止因为侧向力而导致飞机倾倒；飞行过程中机翼?机身组件向上滑动至尾撑杆前端头。飞行过程中通过控制矢量电机座、螺旋桨的转速以及气动副翼、升降舵和方向舵达到水平飞行和垂直悬停两种飞行姿态的切换，保持固定翼无人机飞行速度快、效率高等优势；且控制系统较为简单、直接，提高控制效率，降低控制难度。