公开(公告)号：WO2018230818A1

公开(公告)日：2018-12-20

申请号：PCT/KR2018/003628

申请日：2018-03-28

Applicant: 강종수

Inventor： 강종수

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64C27/20 ,  B64C27/12 ,  B64C1/12 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64C1/12 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02

Abstract: 본 발명은 고압선 점검용 무인비행체 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고압선 점검용 무인비행체는 본체부(100); 상기 본체부(100)에 장착된 복수의 회전날개부(200); 상기 본체부(100)에 장착되어, 착륙시 상기 본체부(100)를 지지하는 지지부(300); 및 상기 본체부(100)에 장착되어, 상기 본체부(100)가 고압선(H)으로부터 일정 거리 이상 이탈되는 것을 방지하도록 상기 고압선(H)에 안착가능한 고압선 안착부(400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 무인비행체가 고압선에 안착된 상태로 비행하므로, 돌풍 또는 고압선과의 충돌에 따른 추락, 파손의 위험을 방지할 수 있다.

公开(公告)号：WO2018139982A1

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：PCT/US2017/000039

申请日：2017-07-19

Applicant: NUNES, Brendo, G. ,  VON FRANKENBERG, Florentin Christoph

Inventor： NUNES, Brendo, G. ,  VON FRANKENBERG, Florentin Christoph

IPC: B64B1/24 ,  B64B1/36

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64B1/32 ,  B64B1/34 ,  B64B2201/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/62

Abstract: A hybrid airship such as an unmanned drone or UAV (10, 110, 210) capable of significantly extended flight times can use one of two technologies, or both together. The first technology uses a combination of a lifting gas (such as hydrogen or helium) in a central volume (12) or balloon and multirotor technology (13. 14) for lift and maneuvering powered by batteries (25). The second technology equips the airship with an on board generator (30) to charge the batteries (225) during flight for extended flight operations, with an internal combustion engine, such as a high power to weight ratio gas turbine engine (32), driving the generator. A quadcopter or other multicopter configuration is desirable.

公开(公告)号：WO2017151641A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/US2017/019984

申请日：2017-02-28

Applicant: OPTECKS, LLC

Inventor： REFAI, Hakki, H. ,  KOUDSI, Badia

IPC: G01S19/26

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00637 ,  G06T7/30 ,  G06T7/521 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10032 ,  H04N7/185

Abstract: An aerial scanning system creates a model of a structure using an aerial platform configured to follow a flight path of movement about the structure and an optical scanner. A control system executes processing software reading data corresponding to at least one surface of the structure and, data corresponding to movement of the aerial platform about the structure, and uses the data to construct a three dimensional model of the structure.

Abstract translation: 空中扫描系统使用被配置为遵循围绕该结构的移动飞行路径的空中平台和光学扫描仪来创建结构的模型。 控制系统执行处理软件读取与结构的至少一个表面相对应的数据以及与空中平台关于结构的移动相对应的数据，并使用该数据构建结构的三维模型。

公开(公告)号：WO2015124556A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/EP2015/053294

申请日：2015-02-17

Applicant: IAT 21 INNOVATIVE AERONAUTICS TECHNOLOGIES GMBH

Inventor： SCHWAIGER, Meinhard

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/56 ,  B64C29/00 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C3/385 ,  B64C3/56 ,  B64C27/026 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/04 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  B64D2211/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fluggerät mit einem Fluggeräterumpf (1) und mehreren Propellereinheiten (3), die schwenkbar in Bezug auf den Fluggeräterumpf (1) angeordnet sind und mit Tragflächen (5), die zumindest teilweise gegenüber dem Fluggeräterumpf (1) und unabhängig von den Propellereinheiten (3) verschwenkbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种飞行器与飞行器机身（1）和多个螺旋桨单元（3）枢转地相对于所述飞行器机身（1）被布置成与翼（5），其至少部分地抵靠飞行器机身（1）和独立的 螺旋桨单元（3）是可枢转的。

公开(公告)号：WO2013060693A2

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：PCT/EP2012/070992

申请日：2012-10-23

Applicant: DESAULNIERS, Jean-Marc (Joseph)

Inventor： DESAULNIERS, Jean-Marc (Joseph)

CPC classification number: B64C39/024 ,  B63G8/001 ,  B63G8/16 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64G1/002 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: L'invention concerne un dispositif (FIG. l) exosquelette géométrique actif pour engin avec pilote ou drone gyropendulaire à propulsion compensatoire et collimation de gradient fluidique, multi-milieux, multimodal, à décollage et atterrissage vertical ou horizontal, pouvant évoluer dans les différents milieux physiques suivants : terrestre, aérien, maritime, sous-marin ou spatial, comportant un carénage annulaire pseudo-rhomboédrique actif qui 1) protège les différents groupes de propulsion et la charge utile en absorbant les chocs, 2) corrige l'assiette et réoriente la trajectoire lors de collisions avec tout obstacle de l'environnement physique ou du terrain, un tel engin étant muni de groupes de propulsion supérieur, intermédiaire et inférieur, et d'une structure vertébrale annulaire creuse intégrant une charge utile accueillant les fonctions applicatives adaptées à différents domaines : 1) défense et sécurité civile dans le cadre d'activité de recherche et de sauvetage, 2) exploration, navigation, transport, surveillance de scènes, 3) détection de gisements d'hydrocarbures ou de minerais, de forages ou pompages terrestre, sous-marin ou spatial, 4) support et stabilisation d'un ponton immergé mobile, libre ou ancré pour éolienne ou hydrolienne, 5) travaux d'entretien, 6) navigation et intervention endovasculaire ou intra-cavitaire en chirurgie, 7) télécommunications terrestres, aériennes, sous-marines ou spatiales, et 8) déploiement d'infrastructure de télécommunications en espace libre.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于具有飞行员或陀螺仪无人机的机器的装置（图1）主动几何煎蛋卷。 补偿性推进和流体梯度准直，多媒体，多模式， 以下物理环境中的diffé耳鼻喉科Dé粘结和垂直或水平着陆，可以DE演变：土地，具有é无关，海上，水下或空间，其包括一个总线é伪rhomboé环形游泳;活性drique其中1 ）PROT＆egrave; GE DIFFé耳鼻喉科推进单元和有效载荷吸收冲击，2）校正基和R e中有障碍物引导路径在碰撞中的物理环境或标记，这样的机器 配备上，中，下推进装置，以及一个集成有效载荷的中空环形绿色结构，以适应适应环境的应用功能。 不同的领域：1）防御和安全 在活动和情况的背景下; 搜索和救援，2）开采，导航，交通，SC及egrave监测; NES，3）得的烃沉积物检测或矿石，钻孔或地面泵送，潜水艇或空间，4）的支持和 淹没浮桥的稳定 移动，自由或锚定oacute; 对于E风力或潮汐，5）维护，6）导航和血管内介入治疗，或腔内手术，7）T＆eacute; L＆eacute;地面通信，ériennes，水下或空间，和8）得 部署开放空间电信基础设施。

公开(公告)号：WO2012143717A3

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：PCT/GB2012050856

申请日：2012-04-19

Applicant: BLUE BEAR SYSTEMS RES LTD ,  SNOOK MICHAEL ALEXANDER ,  CAMPBELL-SMITH DEAN

Inventor： SNOOK MICHAEL ALEXANDER ,  CAMPBELL-SMITH DEAN

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/201

Abstract: Embodiments of the present invention relate to a man-portable UAV.

Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种便携式UAV。

公开(公告)号：WO2012146931A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：PCT/GB2012/050931

申请日：2012-04-27

Applicant: VOLERIAN LTD ,  ROTHERHAM, Jamie ,  GARROOD, Barnaby John

Inventor： ROTHERHAM, Jamie ,  GARROOD, Barnaby John

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C29/0016 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/162

Abstract: A lift generating device (10) for a vertical take - off/landing aircraft (1) is proposed which uses a fan (11) to drive air over an aerofoil (13a, 13b). Vehicles incorporating the lift generating device are also proposed which may have no exposed moving parts and a relatively small footprint and may therefore be capable of landing and taking off from most terrain. An orientation control device (20) is also proposed which has a fan directing an airflow over an adjustable aerofoil which generates the force desired to cancel the moments or torque experienced by a vehicle to which it is attached.

Abstract translation: 提出了一种用于垂直起飞/着陆飞机（1）的升降机产生装置（10），其使用风扇（11）来驱动空气通过机翼（13a，13b）。 还提出了结合电梯产生装置的车辆，其可以没有暴露的移动部件和相对较小的占地面积，并且因此可以能够从大多数地形起降。 还提出了一种定向控制装置（20），其具有将气流引导到可调节机翼上的风扇，该风扇产生期望消除其所连接的车辆经历的力矩或扭矩的力。

公开(公告)号：WO2010106343A2

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：PCT/GB2010000520

申请日：2010-03-22

Applicant: GEOLA TECHNOLOGIES LTD ,  BROTHERTON-RATCLIFFE DAVID ,  LELUSZ JERZY

Inventor： BROTHERTON-RATCLIFFE DAVID ,  LELUSZ JERZY

IPC: B64C29/00

CPC classification number: B64C29/0016 ,  B64C11/001 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/10 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042 ,  Y02T50/64

Abstract: An electric and hybrid Vertical-Take Off and Landing ("VTOL") aircraft is disclosed comprising a plurality of small Electric Ducted Fans ("EDFs") of various sizes and orientations. The thrust of each fixed EDF is individually controlled by modulation of motor power by one or more onboard microcomputers connected to a plurality of onboard laser distance measuring sensors, at least three onboard three-axis accelerometers and at least one GPS thereby allowing extremely precise and safe VTOL operation. The aircraft may be employed to allow robotic and passenger vehicles to transition extremely quickly between normal linear flight and VTOL and tb operate in extreme and gusty conditions.

Abstract translation: 公开了一种具有各种尺寸和方向的多个小型电风扇（“EDF”）的电动和混合垂直起飞和着陆（“垂直起落架”）飞机。 每个固定EDF的推力通过一个或多个连接到多个机载激光距离测量传感器，至少三个板载三轴加速度计和至少一个GPS的机载微型计算机调节电机功率来单独控制，从而允许非常精确和安全 VTOL操作。 飞机可能被允许机器人和乘客车辆在正常线性飞行和垂直起落时间之间极快地转变，并且tb在极端和阵风条件下操作。

公开(公告)号：WO2010092253A1

公开(公告)日：2010-08-19

申请号：PCT/FR2010/000107

申请日：2010-02-11

Applicant: BECKER, Pierre ,  ESTEYNE, Didier ,  SANGOUARD, Didier ,  GEOCEAN

Inventor： BECKER, Pierre ,  ESTEYNE, Didier ,  SANGOUARD, Didier

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/04

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/205 ,  B64F3/02

Abstract: L'invention concerne un aérodyne (10) comportant une hélice (84) de sustentation, une carène (14) entourant l'hélice, et un moteur (26) électrique pour l'entraînement en rotation de l'hélice par rapport à la carène. L'aérodyne comporte en outre un train d'atterrissage (13) qui est relié à la carène par une liaison à cardan, le train d'atterrissage comportant des moyens de liaison servant à relier le train d'atterrissage à un câble (12) permettant de retenir l'aérodyne captif d'une plateforme, et permettant d'alimenter le moteur électrique.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括提升螺旋桨（84），围绕螺旋桨的整流罩（14）和用于使螺旋桨相对于整流罩旋转的电动机（26）的空气（10）。 该气罩还包括通过万向接头连接到整流罩的起落架（13），起落架包括用于将起落架连接到电缆（12）的连接装置，使得空气能够被夹持在平台上， 以及向电动机供电。

公开(公告)号：WO2005121598A2

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：PCT/US2005/000126

申请日：2005-01-04

Applicant: LOCUST, USA, INC. ,  BOX, J., William ,  KISH, Jules, G.

Inventor： BOX, J., William ,  KISH, Jules, G.

IPC: F16H3/74

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64D35/00 ,  F16H1/20 ,  F16H1/227 ,  F16H13/04

Abstract: A transmission system that is used in conjunction with a microturbine engine for propelling an aircraft body, such as a propeller-based fixed-wing aircraft or a rotor-based vertical lift aircraft, or for a wide variety of other applications. The output shaft of the microturbine engine preferably operates at a rotational speed in a range between 72,000 RPM and 150,000 RPM with an output power between 150 HP and 5 HP (and most preferably operates in an extended range between 50,000 RPM and 200,000 RPM with an output power between 200 HP and 5 HP). The transmission system includes a traction drive stage that provides a reduction ratio preferably having a value of at least 7, and most preferably greater than 9. The transmission system is of small-size preferably having a maximum diameter less than twelve inches. Preferably, the input stage of the transmission system is self-equilibrating such that first shaft can be supported without bearings and is operably coupled to the output shaft of the microturbine engine by an outside diameter piloted spline coupling mechanism. For vertical lift applications, a single traction stage along with a bevel gear assembly or other shaft transmission mechanism can be used to provide the necessary RPM reduction.

Abstract translation: 与微型涡轮发动机结合使用的用于推进飞机机体（例如基于螺旋桨的固定翼飞行器或基于转子的垂直升降飞机）或用于各种其它应用的传动系统。 微型涡轮发动机的输出轴优选地在72,000RPM和150,000RPM之间的转速下工作，输出功率在150HP和5HP之间（最优选地在50,000RPM和200,000RPM之间的扩展范围内工作，并且输出 功率在200 HP和5 HP之间）。 传动系统包括牵引驱动台，其优选地具有至少7的值，最优选地大于9的减速比。传动系统的尺寸最小，最好具有小于12英寸的最大直径。 优选地，传动系统的输入级是自平衡的，使得第一轴可以被支撑而没有轴承，并且通过外径引导的花键联接机构可操作地联接到微型涡轮发动机的输出轴。 对于垂直升降应用，可以使用单个牵引台以及锥齿轮组件或其他轴传动机构来提供必要的RPM减小。