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    자율주행 이동로봇의 주행제어방법
    151.
    发明公开
    자율주행 이동로봇의 주행제어방법 无效
    自动旅行移动机器人和旅行控制方法及系统

    公开(公告)号：KR1020130044859A

    公开(公告)日：2013-05-03

    申请号：KR1020110109177

    申请日：2011-10-25

    Applicant: 주식회사 엔티로봇 ,  주식회사 엔티메디 ,  김경환

    Inventor： 김경환

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D2201/0206

    Abstract: PURPOSE: A driving control method for an autonomously driving mobile robot is provided to prevent a collision by rapidly moving the autonomously driving mobile robot to a preset safe space when an obstacle is located. CONSTITUTION: Environmental information about a safe space is stored(ST11). An obstacle is sensed in a movement process(ST14). It is determined whether to pass or not by sensing the obstacle(ST16). The movement process is continuously performed if the pass is determined(ST17). A robot moves to the safe space if the pass is not allowed(ST19). [Reference numerals] (ST11) Store environment information; (ST12) Receive a movement command; (ST13) Start the movement; (ST14) Find an obstacle; (ST15) Fixed obstacle?; (ST16) Can be passed?; (ST17) Continuously move; (ST18) Set a safe space?; (ST19) Move to the safe space and wait; (ST20) Restart the movement after a constant time; (ST21) Generate an emergency alarm

    Abstract translation: 目的：提供一种用于自主驾驶的移动机器人的驾驶控制方法，用于通过在自动驾驶的移动机器人位于障碍物时快速移动到预设的安全空间来防止碰撞。 规定：存储有关安全空间的环境信息（ST11）。 在运动过程中检测障碍物（ST14）。 通过感测障碍物确定是否通过（ST16）。 如果确定通过，则连续执行运动处理（ST17）。 如果不允许通行证，机器人移动到安全区域（ST19）。 （附图标记）（ST11）存储环境信息; （ST12）接收移动指令; （ST13）开始运动; （ST14）找障碍物; （ST15）固定障碍物 （ST16）可以通过吗？ （ST17）连续移动; （ST18）设置安全空间？ （ST19）移动到安全空间等待; （ST20）恒定时间后重新开始运动; （ST21）产生紧急报警

    로봇
    154.
    发明授权
    로봇 有权
    机器人

    公开(公告)号：KR101007483B1

    公开(公告)日：2011-01-12

    申请号：KR1020030062045

    申请日：2003-09-05

    Applicant: 후지쯔 가부시끼가이샤

    Inventor： 야스까와유스께 ,  후꾸야히로히꼬

    IPC: A63H30/00

    CPC classification number: B25J9/0003 ,  B25J19/0008 ,  B25J19/02 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0206 ,  H04M11/04

    Abstract: 본 발명은 자유롭게 이동하는 이동 기구를 구비한, 긴급 시의 통보에 적합한 로봇을 제공하는 것을 과제로 한다. 이 로봇은 사용자가 자신을 부르는 소리에 응답하여 그 사용자가 있는 장소로 이동하고(단계 a), 사용자가 누름 버튼 스위치를 누르면, 그 누름 버튼 스위치가 눌러진 것을, 그 사용자가 긴급 연락을 하고자 한다는 의사로서 인식하여(단계 b), 사전에 등록되어 있는 긴급 연락처의 전화 번호로 다이얼링하고(단계 c), 그 전화에 상대가 나오면, 사전에 정해진 메시지를 소리내어 읽어 그 메시지를 음성으로 상대에게 전달하고(단계 d), 그 후 그 전화를 손을 사용하지 않고도 전화로 대화할 수 있는 핸즈프리 상태로 한다(단계 e).
    로봇, 이동 기구, 마이크로폰, 스피커, 메일 어드레스, 메시지

    Abstract translation: 机器人具有移动机构，以及无线连接到通信线路的通信部。 检测部分检测用户请求，并且存储部分存储消息和电话号码。 电话控制部分使得通信部分基于检测拨打号码，并且当接收机响应时将消息作为语音消息传送到接收机。

    TRANSPORTSYSTEM, VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM
    155.
    发明申请
    TRANSPORTSYSTEM, VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM, MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019086409A1

    公开(公告)日：2019-05-09

    申请号：PCT/EP2018/079637

    申请日：2018-10-30

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： RAHN, Steffen ,  SEITZ, Claudio

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0206

    Abstract: Transportsystem (1) aufweisend: ­mindestens eine Antriebseinheit (11) zum Bewegen des Transportsystems (1); ­mindestens einen Sensor (12) zur Erfassung von Umfeldinformationen und/oder Steuerbefehlen und/oder Bewegungsabläufen (201) eines Anwenders (2) des Transportsystems (1); ­eine Einheit zur Ermittlung (13) mindestens eines zukünftigen Laufwegs (41, 42) des Anwenders (2) in Abhängigkeit von den erfassten Umfeldinformationen und/oder Steuerbefehlen und/oder Bewegungsabläufen des Anwenders (2); ­eine Einheit zur Bestimmung (14) mindestens eines Antriebsbefehls für die Antriebseinheit (11) in Abhängigkeit von dem mindestens einen ermittelten zukünftigen Laufweg (42) des Anwenders (2).

    PROCEDE ET SYSTEME DE PRISE EN CHARGE D'UN PATIENT PAR UN VEHICULE DE SANTE
    156.
    发明申请
    PROCEDE ET SYSTEME DE PRISE EN CHARGE D'UN PATIENT PAR UN VEHICULE DE SANTE 审中-公开
    一种由医疗车辆治疗患者的方法和系统

    公开(公告)号：WO2017137700A1

    公开(公告)日：2017-08-17

    申请号：PCT/FR2017/050286

    申请日：2017-02-08

    Applicant: H4D

    Inventor： BAUDINO, Franck

    IPC: G06Q50/22 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30 ,  G06Q10/08 ,  A61B5/00

    CPC classification number: G06Q10/08 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/6893 ,  G05D2201/0206 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/0832 ,  G06Q50/22 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/265 ,  G06Q50/30

    Abstract: L'invention concerne essentiellement un procédé de prise en charge d'un patient par un véhicule de santé, mis en oeuvre par un système comprenant ledit véhicule de santé et un serveur distant, ledit véhicule de santé comprenant un dispositif d'indication de situation d'urgence, le procédé comprenant les étapes suivantes : obtention d'une donnée relative à la santé du patient par le véhicule de santé, transmission de ladite donnée au serveur distant pour analyse de ladite donnée, et lorsque le résultat de l'analyse implique que le patient doit être transporté jusqu'à un établissement de santé, transport du patient par ledit véhicule de santé jusqu'à l'établissement de santé, et lorsque le résultat de l'analyse implique que le patient doit être transporté jusqu'à un établissement de santé de manière urgente, mise en marche du dispositif d'indication de situation d'urgence dudit véhicule de santé.

    Abstract translation: 本发明主要涉及解码身体的方法。 由包括所述健康车辆的系统实施的健康车辆的患者管理; 和一个远程服务器，即所述健康小区。 包括紧急指示装置，程序 包括以下步骤：获取相关数据项; 健康＆oacute; 将所述数据传输到远程服务器以用于分析所述数据，以及当分析的结果暗示患者将被运输时。 UP＆agrave; 健康设施，由所述健康车辆运输患者; UP＆agrave; 医疗保健，当分析结果表明患者必须运送到医疗机构时。 UP＆agrave; 健康＆oacute; 紧急地启动所述医疗车辆的紧急状态指示装置。

    移動型Ｘ線撮影装置
    158.
    发明申请
    移動型Ｘ線撮影装置 审中-公开
    移动X射线成像装置

    公开(公告)号：WO2015033445A1

    公开(公告)日：2015-03-12

    申请号：PCT/JP2013/074133

    申请日：2013-09-06

    Applicant: 株式会社島津製作所

    Inventor： 勝股　亮

    IPC: A61B6/00 ,  A61B6/10

    CPC classification number: A61B6/4405 ,  A61B6/102 ,  A61B6/54 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0206

    Abstract: 　本発明に係る移動型Ｘ線撮影装置によれば、操作者は移動型Ｘ線撮影装置に接触することなく自動走行する移動型Ｘ線撮影装置を追随させながら回診できる。移動型Ｘ線撮影装置に接触することなく操縦できるので、操作者は空いた手で診断に必要な物をより多く持ち運ぶことができる。また、移動型Ｘ線撮影装置は操作者の後ろに追随しつつ自動走行するので、操作者の視界が遮られることがなく、移動型Ｘ線撮影装置と障害物の接触をより確実に回避できる。さらに、移動型Ｘ線撮影装置の進入が禁止されている区域に操作者が進入した場合、移動型Ｘ線撮影装置は進入禁止区域に侵入しつつあることを検知し、自動追随走行機能を停止させる。上述の構成により、移動型Ｘ線撮影装置は操作者に追随しつつ自動走行し、かつ進入禁止区域への進入を自動的に回避できる。従って、移動型Ｘ線撮影装置を用いた回診をより安全に行うことが可能となる。

    Abstract translation: 根据本发明的移动式X射线成像装置，通过使自行式移动式X射线成像装置不用触摸移动式X射线摄像装置，可以使操作者进行轮回。 由于操作员可以引导移动式X射线成像装置而不接触移动X射线成像装置，所以操作者能够携带更多的用于自己的手的诊断所需的东西。 此外，随着移动X射线成像装置从后方跟随操作者自动行进，操作者的视野不被阻挡，从而可以更可靠地避免移动X射线成像装置与障碍物之间的碰撞。 此外，当操作者进入禁止移动X射线成像装置进入的区域时，移动X射线摄像装置检测到该装置即将进入无进入区域并停止自动跟随行驶功能。 根据上述结构，移动式X射线摄像装置能够在跟随操作者的同时自动行进并自动避免进入无进入区域。 因此，可以更安全地进行使用移动X射线成像装置的轮次。

    TIME-DEPENDENT NAVIGATION OF TELEPRESENCE ROBOTS
    159.
    发明申请
    TIME-DEPENDENT NAVIGATION OF TELEPRESENCE ROBOTS 审中-公开
    时间依赖的电视机器人导航

    公开(公告)号：WO2015017691A1

    公开(公告)日：2015-02-05

    申请号：PCT/US2014/049221

    申请日：2014-07-31

    Applicant: IROBOT CORPORATION ,  INTOUCH HEALTH

    Inventor： WANG, Yulun ,  JORDAN, Charles S. ,  WRIGHT, Tim ,  CHAN, Michael ,  PINTER, Marco ,  HANRAHAN, Kevin ,  SANCHEZ, Daniel ,  BALLANTYNE, James ,  HERZOG, Cody ,  WHITNEY, Blair ,  LAI, Fuji ,  TEMBY, Kelton ,  NEUSHUL, Andrew ,  RAUHUT, Eben Christopher ,  KEARNS, Justin H. ,  WONG, Cheuk Wah ,  FARLOW, Timothy Sturtevant

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0274 ,  B25J11/008 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0206

    Abstract: A telepresence robot may include a drive system, a control system, an imaging system, and a mapping module. The mapping module may access a plan view map of an area and tags associated with the area. In various embodiments, each tag may include tag coordinates and tag information, which may include a tag annotation. A tag identification system may identify tags within a predetermined range of the current position and the control system may execute an action based on an identified tag whose tag information comprises a telepresence robot action modifier. The telepresence robot may rotate an upper portion independent from a lower portion. A remote terminal may allow an operator to control the telepresence robot using any combination of control methods, including by selecting a destination in a live video feed, by selecting a destination on a plan view map, or by using a joystick or other peripheral device.

    Abstract translation: 远程呈现机器人可以包括驱动系统，控制系统，成像系统和映射模块。 映射模块可以访问与该区域相关联的区域和标签的平面图。 在各种实施例中，每个标签可以包括标签坐标和标签信息，其可以包括标签注释。 标签识别系统可以识别当前位置的预定范围内的标签，并且控制系统可以基于识别的标签来执行动作，其标签信息包括远程呈现机器人动作修改器。 远程呈现机器人可以独立于下部旋转上部部分。 远程终端可以允许操作者使用控制方法的任何组合来控制远程呈现机器人，包括通过在平面视图中选择目的地，或者通过使用操纵杆或其它外围设备来选择实况视频馈送中的目的地。

    ELECTRONIC DOCKING SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC POSITIONING SYSTEM
    160.
    发明申请
    ELECTRONIC DOCKING SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC POSITIONING SYSTEM 审中-公开
    电子定位系统和机器定位系统的方法

    公开(公告)号：WO2014118800A1

    公开(公告)日：2014-08-07

    申请号：PCT/IN2013/000696

    申请日：2013-11-14

    Applicant: PERFINT HEALTHCARE PVT LTD

    Inventor： VELUSAMY, Gnanasekar ,  COWAN, Cregg, K. ,  LOW, Thomas, P. ,  WONG-FOY, Annjoe

    IPC: G05B19/048 ,  G05B19/05 ,  G06F19/00

    CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  Y10S901/01

    Abstract: An apparatus includes a robotic positioning device and a locating mat. The locating mat includes a location pattern and can be disposed on a floor at a desired position relative to a movable cradle of an imaging system. The robotic positioning device is configured to be disposed, at least partially, above the locating mat. The robotic positioning device includes a docking device that includes an optical device and a guide manipulator supported on the docking device. The guide manipulator can be positioned relative to the movable cradle based, at least partially, on image data associated with the optical device and the location pattern of the locating mat. The guide manipulator can position an instrument guide relative to a patient disposed on the movable cradle.

    Abstract translation: 一种装置包括机器人定位装置和定位垫。 定位垫包括位置图案，并且可以相对于成像系统的可移动支架设置在期望位置的地板上。 机器人定位装置被配置为至少部分地布置在定位垫的上方。 机器人定位装置包括对接装置，其包括支撑在对接装置上的光学装置和导向机械手。 至少部分地基于与光学装置相关联的图像数据和定位垫的位置图案相对于可动支架定位导向机械手。 引导操纵器可以相对于设置在可移动支架上的患者定位器械引导件。

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