公开(公告)号：KR1020110108264A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：KR1020110024257

申请日：2011-03-18

Applicant: 소니 주식회사

Inventor： 시라도히로까즈 ,  나가노마사꾸니 ,  고꾸보와따루 ,  이와이요시아끼 ,  시미즈사또루

IPC: G05D1/02 ,  G06F9/44

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A61B5/1112 ,  A61B5/1113 ,  A61H3/06 ,  B25J11/009 ,  G01S19/14 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0206 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00771

Abstract: 로봇 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 기억 장치는 큐잉 지점 정보와 유저 정보를 기억하는 메모리를 사용하여, 외부 환경에서 유저를 돕는다. 상기 큐잉 지점은 상기 로봇 장치에 의해 유지되는 환경 지도 내에 분배되어 있으며, 유저가, 큐잉 지점으로 분류된 외부 환경 내의 소정 영역에 접근함에 따라, 상기 로봇 장치에 의해 검출되면, 상기 로봇 장치는 상기 유저에게 큐를 제공함으로써 상호 작용한다. 상기 큐는, 유저 지정의 것이거나, 또는 상기 유저가 필요로 하는 개호의 레벨에 기초하여 선택적으로 제공된다.