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    多模式车辆导航控制
    151.
    发明公开
    多模式车辆导航控制 有权

    公开(公告)号：CN103765338A

    公开(公告)日：2014-04-30

    申请号：CN201280042137.2

    申请日：2012-08-29

    Applicant: 克朗设备公司

    Inventor： L·B·沃尔茨 ,  郑冰 ,  T·L·马拉克 ,  S·芒热特

    IPC: G05D1/00 ,  B66F9/075 ,  G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0088 ,  B66F9/063 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 一种多模式车辆导航控制系统，包括车辆，其具有存储器组件和车辆控制模块（VCM），其中VCM包括控制器。存储器组件储存操作功能模式和操作控制模式，每种操作控制模式与用于控制车辆的机制相关联，每种操作功能模式与所需车辆功能相关联。所述VCM接收来自系统操作者的控制命令并且利用控制器执行该控制命令。操作控制模式中的至少一种被配置为用于车辆的自动控制，并且操作控制模式中的至少一种是不使用所述控制器而直接向车辆马达提供功率信号的转矩控制模式。

    碰撞避免方法和相关的系统
    153.
    发明公开
    碰撞避免方法和相关的系统 有权

    公开(公告)号：CN103492968A

    公开(公告)日：2014-01-01

    申请号：CN201280016813.9

    申请日：2012-04-03

    Applicant: 科尔摩根萨罗公司

    Inventor： 肯尼思·帕尔姆

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G08G1/164 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明公开了用于避免在预定区域（14）内移动的车辆（10；12）间的碰撞的碰撞避免方法，其中所述车辆可以包括无人驾驶的车辆（10）和有人驾驶的车辆（12）。所述方法包括存储覆盖至少所述预定区域的地图，所述地图包括由所述车辆（10；12）使用的可能路线。在所述预定区域中移动的车辆将关于它们的当前位置的数据不断传输给碰撞避免计算模块（20）。还包括基于所述车辆（10；12）的当前位置和可能路线来不断预测车辆的特定路径，通过不断比较所述预测路线和可能路线以探测不同车辆（10；12）的重叠位置并将中止命令发送给正驶向重叠位置的车辆（10；12）来防止车辆（10；12）间的碰撞。装置包括碰撞避免计算模块（20）和处理单元（25），所述处理单元（25）布置成不断比较在所述预定区域（14）中移动的每对车辆的所述预测路径以探测重叠位置。

    无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法
    154.
    发明公开
    无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法 无效

    公开(公告)号：CN103383567A

    公开(公告)日：2013-11-06

    申请号：CN201210447016.8

    申请日：2012-11-09

    Applicant: 库卡实验仪器有限公司

    Inventor： 派翠克·普法夫 ,  比约恩·克莱因

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆（1）和一种用于运行无人驾驶运输车辆（1）的方法。其中，建立无人驾驶运输车辆（1）应该在其中沿着实际轨迹自动运动的周围环境的虚拟地图（7）。该虚拟地图（7）具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹（8）。根据该虚拟轨迹（8）以及对无人驾驶运输车辆（1）关于虚拟地图（7）的当前位置的确定，特别是通过无人驾驶运输车辆（1）的控制装置（5）控制无人驾驶运输车辆（1）沿着实际轨迹自动运动。

    行驶车系统
    155.
    发明授权
    行驶车系统 有权

    公开(公告)号：CN102177479B

    公开(公告)日：2013-09-25

    申请号：CN200980139760.8

    申请日：2009-07-24

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 原崎一见

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05B19/41895 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

    Abstract: 提供一种能够适当地掌握与不可行驶区间的设定对应的车站的使用可否的行驶车系统。行驶车系统(100)具备的控制器(140)具有设定行驶车不能行驶的作为行驶路径(130)的一部分区间的不可行驶区间的不可行驶区间设定部(145)、当由不可行驶区间设定部(145)新设定了不可行驶区间时、对多个车站的分别判断从车站出发的行驶车是否能够不经由不可行驶区间而返回到该车站的判断部(147)、和在由判断部(147)判断为能够返回的情况下将车站设定为能够使用、在由判断部(147)判断为不能返回的情况下将车站设定为不能使用的使用可否设定部(148)。

    搬运车系统
    156.
    发明公开
    搬运车系统 有权

    公开(公告)号：CN102160007A

    公开(公告)日：2011-08-17

    申请号：CN200980136784.8

    申请日：2009-09-04

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 原崎一见

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31003 ,  G05B2219/31012 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

    Abstract: 本发明提供一种搬运车系统，通过对汇合部处的排他控制进行改进，来实现高效的搬运效率。搬运车系统(1)包括行驶路径、多台搬运车(3)、和搬运车控制器(27)。行驶路径具有直线部(45)、出口侧连接路径(39)、以及两路径汇合的第二汇合部(41)。多台搬运车(3)在行驶路径上行驶。出口侧连接路径(39)具有待机部。搬运车控制器(27)对多台搬运车(3)的行驶进行控制。在直到规定数量的搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部停车的期间，搬运车控制器(27)一边使搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部待机，一边使搬运车(3)从直线部(45)连续地通过第二汇合部(41)。

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