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公开(公告)号：CN118675049B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410735408.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种早期松材线虫病害识别方法及识别系统，包括：获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的松材线虫病害识别模型中，得到松材线虫病害识别结果。模型包括：ShuffleNetViT网络模块，用于根据松材线虫病害图像得到第一提取特征、第二提取特征和第三提取特征；第一ECA注意力机制模块，用于根据第一提取特征生成第一加权特征；第二ECA注意力机制模块，用于根据第二提取特征生成第二加权特征；RFB感受野模块，用于根据第三提取特征得到第三加权特征；PANet网络模块，用于融合加权特征，得到图像预测特征。本发明不仅提高了模型识别的高效性和准确性，同时还降低了模型的参数数量和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118892108B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411247067.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二；导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接，导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴，燃烧室与尾管连接，风筒内管与扰流叶片连接，喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN118322224B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号：CN119234569A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411447719.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN119096960A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411247059.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机，包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头；所述化油器结构与燃烧室结构连接，所述燃烧室结构与多尾管结构连接；所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管，所述燃烧室结构同时与多个尾管连接，每个尾管与文丘里管连接，每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构，不仅增加了烟雾机的喷烟量，而且加快了烟雾在空气中的运行速度，同时，改变粒径的喷头为变粒径喷头，可以改变烟雾出口粒径及形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287443.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构，可实现对树干进行多点包围式夹持，结构简单，尺寸小，可对不规则树干的稳定夹紧，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度。
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公开(公告)号：CN118872653A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN118746544A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN114112932B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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