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公开(公告)号：CN118675050B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410735437.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种针阔混交林中松材线虫病变色疫木识别方法，包括：将待识别的针阔混交林的松林图像输入训练好的松材线虫病变色疫木识别模型，识别出针阔混交林中松材线虫病变色疫木；其中，松材线虫病变色疫木识别模型基于YOLOv5s模型改进，改进包括：在Neck后连接特征过滤模块，构建特征增强模块替换Backbone中的C3模块，构建基于多头自注意力MSHA的卷积‑Transformer模块连接在Backbone的最后一层残差单元后，通过GSConv构建多尺度特征融合层替换Neck中的普通卷积。本发明实现针阔混交林中松材线虫病变色疫木精准识别，网络模型的参数量少，便于部署推广应用。
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公开(公告)号：CN119200762A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411422034.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子信息计算机用计算机机箱，包括主机箱，所述主机箱右端的内侧开设有两组拼接滑槽，且拼接滑槽的内侧设置有金属框，所述金属框正面的内侧开设有插槽，所述主机箱正面的内部设置有三组支撑弹簧，且支撑弹簧的右侧设置有连接板。本发明的有益效果是：本发明设置有活动框和翻转卡扣，利用限位滑轨即可为活动框提供限制，活动框开设的限位滑槽则能够和主机箱的限位滑轨进行拼接，横向滑动即可插入内部，在进行安装的时候可以支架将活动框结构抽出，抽出后放置散热扇后再推入内部，无需通过间隙进行安装，并且利用调节旋钮即可控制翻转卡扣与定位槽的内侧进行限制，有效的降低散热扇拆卸安装的难度。
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公开(公告)号：CN118675051A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410737851.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于平衡参数和检测精度的早期松材线虫病害识别方法，包括获取待识别的松材线虫病害图像，输入至训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型中，得到对应的松材线虫病害识别结果。松材线虫病害识别模型包括输入模块；用于对所述松材线虫病害图像进行特征提取的主干网络；用于对多个输出特征进行融合和增强的颈部网络；用于对多个融合特征进行特征表示的优化的头部网络；以及输出模块。本发明采用训练好的基于平衡参数和检测精度的松材线虫病害识别模型对松材线虫病害图像进行病害识别，泛化能力强，识别精度高。
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公开(公告)号：CN116654312A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310590790.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物喷药装置，包括机架、连接杆和机翼，机架的顶部活动卡接六个连接杆，连接杆的端部固定连接机翼，机架的顶部且与连接杆活动套接有套管，机架的下方固定连接有储液箱，机架的顶部固定连接有对应六个连接杆的卡接架，机架包括顶板和支脚，顶板底面的两侧固定连接有支脚，支脚的底端固定连接有接地杆；通过将连接杆从套管抽出，垂直向上折叠，限位扣在滑槽内部滑动，可上下移动连接杆，使机翼下降，相邻的每组机翼之间交错放置，便于保护机翼，且有卡接架固定连接杆的位置，避免在运输过程中晃动而损坏机翼。
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公开(公告)号：CN113071679B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508800B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110324358.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害防治的精量施药无人机装置，包括无人机本体和施药装置，施药装置包括底座、通过摆动机构固定在底座上端的施药箱以及喷射机构，喷射机构包括精量泵、喷射管和调节机构，喷射管包括硬质喷药管、过渡伸缩管和硬质出药管，硬质出药管的自由端固定有雾化喷嘴，硬质出药管的上端通过调节机构与底座连接，施药箱内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴和均匀分布在搅拌轴上的搅拌叶，搅拌轴的顶端固定有传动齿轮，两个固定立杆的顶端水平连接有与传动齿轮相适配的传动齿条板，本发明在喷药过程中，不仅能够提高药量的精准度，可以通过调节硬质出药管上的雾化喷头与硬质喷药管之间的距离，从而来改变喷药范围，使用较为灵活。
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公开(公告)号：CN113978730A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111340987.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱上均匀设置有层板，层板上开设有若干通槽，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板之间转动连接有中间件，中间件的底部连接有横向浮板。该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理。
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公开(公告)号：CN113071696A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110311495.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，在支撑腿和驱蚊装置的配合下，使得整个装置着地时，起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，保护了该装置。
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公开(公告)号：CN119911455A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510296666.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫航拍远程监测的无人机，涉及航拍监控设备技术领域，包括：机身、检测组件和防护组件。所述检测组件包括设置在所述机身底部的影像采集设备，所述影像采集设备用于采集检测区域内松树的影像，并通过无线通信将影像数据实时传回地面基站。所述防护组件包括安装在所述机身底部的透明的壳体，所述壳体罩设在所述影像采集设备上，以阻挡外界灰尘以及雨露侵入至所述影像采集设备的镜头处。本发明中，在无人机机身内部设置有摆动组件，通过摆动组件驱动影像采集设备摆动，无人机在飞行过程中，影像采集设备关于无人机飞行路径左右摆动，以扩大影像采集设备拍摄画面的拍摄范围，进而提高无人机的监测范围。
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