公开(公告)号：KR1020040011046A

公开(公告)日：2004-02-05

申请号：KR1020020044141

申请日：2002-07-26

Applicant: 주식회사 한라홀딩스

Inventor： 정호기

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/14 ,  B60Y2300/14 ,  B60Y2306/09

Abstract: PURPOSE: A braking pressure control device of a vehicle with an AICC(Autonomous Intelligent Cruise Control) device and a method thereof are provided to enable linear braking pressure control by a braking part relative to a braking control signal of a main controller. CONSTITUTION: A braking pressure control device of a vehicle with an AICC device comprises a main controller(10) comparing distance data sensed by sensing units of the vehicle and a preceding vehicle with reference data, and outputting a desired braking-pressure braking control signal if the compared value is within a predetermined distance; an automatic controller(20) comparing the current braking pressure with a desired braking pressure, outputting a control braking pressure, and outputting a braking pressure signal corresponding to the control braking pressure to execute braking motions; and a braking part(30) inputting the braking pressure control signal of the automatic controller, to execute braking of the vehicle.

Abstract translation: 目的：提供具有AICC（自主智能巡航控制）装置的车辆的制动压力控制装置及其方法，以相对于主控制器的制动控制信号实现制动部分的线性制动压力控制。 构成：具有AICC装置的车辆的制动压力控制装置包括主控制器（10），其将通过车辆的感测单元感测到的距离数据与前方车辆进行参考数据的比较，并输出期望的制动压力制动控制信号，如果 比较值在预定距离内; 自动控制器（20），将当前制动压力与期望的制动压力进行比较，输出控制制动压力，并输出与控制制动压力相对应的制动压力信号，以执行制动运动; 以及输入自动控制器的制动压力控制信号的制动部件（30），以执行车辆的制动。

公开(公告)号：WO2016084506A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/JP2015/079110

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 増井　洋平 ,  名波　剛 ,  西田　喬士

IPC: B60W30/16 ,  B60R21/00 ,  G01S7/48 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60K31/0066 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/143 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/166

Abstract: 　車両には、物体を検出する物体検出手段として、探査波の送信及び受信により車間距離を検出するレーダ装置（１２）が搭載されている。走行制御装置（１０）は、レーダ装置の検出結果に基づいて、自車両よりも前方を走行する先行車両の移動軌跡を算出する軌跡算出手段（２５）と、軌跡算出手段により算出した先行車両の移動軌跡に基づいて、自車両の予測進路を算出する進路予測手段（２１）と、レーダ装置の軸ずれを検出する軸ずれ検出手段（３２）と、軸ずれ検出手段によりレーダ装置の軸ずれが生じていることが検出された場合に、進路予測手段により算出した予測進路を無効にする無効処理手段（３３）と、を備える。

Abstract translation: 雷达装置（12）安装在车辆上作为用于检测物体的物体检测装置，雷达装置通过发送/接收测量波来检测航天距离。 该驱动控制装置（10）具备：基于雷达装置的检测结果，计算当前车辆前方行驶的前方车辆的移动轨迹的轨迹计算单元（25） 根据由轨迹计算装置算出的前方车辆的移动轨迹，计算当前车辆的预测路线的路线预测单元（21） 检测雷达装置的轴向未对准的轴向未对准检测装置（32）; 以及无效处理装置（33），其在轴向未对准检测装置检测到雷达装置存在轴向未对准的情况下，使由航向预测装置计算出的预测路线无效。

公开(公告)号：WO2016017822A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/JP2015/071916

申请日：2015-08-03

Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 伊東　洋介 ,  山田　行彦 ,  峯村　明憲 ,  土田　淳 ,  清水　政行

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/0134 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  G08G1/16

Abstract: 　衝突予想時間算出装置（１）は自車両（１０１）から対象物までの距離Ｘを取得する距離取得ユニット（３）と、前記対象物の相対速度Ｖを取得する相対速度取得ユニット（３）と、前記対象物の相対加速度βを取得する相対加速度取得ユニット（３）と、前記自車両が前記対象物に衝突するまでの衝突予想時間tを算出する衝突予想時間算出ユニット（５）と、を備える。前記衝突予想時間算出ユニット（５）は、前記自車両が加速しているときには、前記衝突予想時間tを前記距離Ｘと前記相対速度Ｖとに基づき算出し、前記自車両が減速しているときには、前記衝突予想時間tを前記距離Ｘと前記相対速度Ｖと前記相対加速度βとに基づき算出することを特徴とする衝突予想時間算出装置および衝突予想時間算出方法。

Abstract translation: 该预测碰撞时间计算装置（1）具备：从车辆（101）到物体取得距离（X）的距离取得部（3） 用于获取物体的相对速度（V）的相对速度获取单元（3）; 用于获取物体的相对加速度（β）的相对加速度获取单元（3）; 以及用于计算直到车辆与物体碰撞的预测碰撞时间（t）的预测碰撞时间计算单元（5）。 预测碰撞时间计算装置和该预测碰撞时间计算方法的特征在于：当车辆加速时，预测碰撞时间计算部（5）基于预测碰撞时间计算装置 的距离（X）和相对速度（V）; 并且当车辆减速时，预测碰撞时间计算单元（5）基于距离（X），相对速度（V）和相对加速度（β）来计算预测碰撞时间（t） 。

公开(公告)号：WO2013182695A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/EP2013/061838

申请日：2013-06-07

Applicant: JAGUAR LAND ROVER LIMITED

Inventor： FAIRGRIEVE, Andrew ,  KELLY, James ,  WOOLLISCROFT, Daniel

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17555 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/16 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/12 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/406

Abstract: A method and system of providing steering in cruise control, in low friction conditions, at low speed and in low range. Speed of individual vehicle wheels is repeatedly and automatically adjusted to ensure that the actual rate of turn of the vehicle approaches the theoretical rate of turn as demanded by the vehicle driver.

Abstract translation: 在低摩擦条件下，在低速和低档范围内提供巡航控制中的转向的方法和系统。 单独车轮的速度被重复和自动调节，以确保车辆的实际转弯速度接近理想的车辆转向速度。

公开(公告)号：WO2012011348A1

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：PCT/JP2011/064055

申请日：2011-06-20

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社 ,  川上 智紀

Inventor： 川上　智紀

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/4077 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/143 ,  B60W2510/182 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/182

Abstract: 　走行制御装置において、車速制御中にドライバーによりブレーキペダルのペダル操作が行われたときに、ドライバーに違和感を与えることなく、車速制御を解除することを可能とする。　車速制御手段により車速を減速させる制御中にドライバーによりブレーキペダル１１２のペダル操作が行われた場合に、ペダル操作によりマスタシリンダ１１１で発生されるドライバーブレーキ液圧Ｐｄと、車速制御部１３１の減速度指令値Ａに基づいてブレーキアクチュエータ１２１で発生されるアクチュエータブレーキ液圧Ｐａとを比較して、ドライバーブレーキ液圧Ｐｄがアクチュエータブレーキ液圧Ｐａを上回るまで、車速制御部１３１からの減速指令値Ａの出力を継続する。

Abstract translation: 使用所公开的行驶控制装置，可以在车速控制期间当驾驶员进行制动踏板的踏板操作时，不会使驾驶员不舒适地取消车速控制。 当驾驶员在通过车速控制装置使车辆减速的情况下驾驶员进行制动踏板（112）的踏板操作时，由主缸（111）通过装置产生的驾驶员制动液压（Pd） 和基于车速控制部（131）的减速量指令值（A）的由制动促动器（121）产生的致动器制动液压（Pa）的输出 来自车速控制单元（131）的减速量指令值（A）被维持，直到驾驶员制动液压（Pd）超过致动器制动液压（Pa）。

公开(公告)号：WO2010063507A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：PCT/EP2009/063233

申请日：2009-10-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KOBIELA, Fanny ,  ENGELN, Arnd

Inventor： KOBIELA, Fanny ,  ENGELN, Arnd

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03

Abstract: Bei einem Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems eines Fahrzeugs wird in definierten Fahrsituationen selbsttätig Bremskraft erzeugt, wobei die selbsttätige Bremskrafterzeugung abgebrochen wird (7), wenn zumindest eine Fahrerreaktion (1, 2, 3) einen zugeordneten Schwellenwert erreicht.

Abstract translation: 在用于调节的车辆制动力的制动系统中所定义的行驶情况而自动产生的方法，所述自动制动力产生被终止（7）中，当至少一个驱动器的反应（1，2，3）到达相关联的阈值。

公开(公告)号：WO2010054883A1

公开(公告)日：2010-05-20

申请号：PCT/EP2009/062298

申请日：2009-09-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NOACK, Christoph ,  ALTMUELLER, Tobias

Inventor： NOACK, Christoph ,  ALTMUELLER, Tobias

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/24 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60T8/245 ,  B60T1/062 ,  B60T8/00 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/09 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/115 ,  B60W30/18136 ,  F16H59/44 ,  F16H59/54 ,  F16H61/21

Abstract: Zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs (2), das einen Antriebsmotor (12) mit einem Getriebe (16) und ein Radbremssystem aufweist, wird bei einem Bremsvorgang die Übersetzung (ÜB) des Getriebes (16) automatisch verändert, um das Schleppmoment des Antriebsmotors (12) zu verstärken.

Abstract translation: 用于制动机动车（2），其包括具有齿轮（16）和车轮制动器的驱动电动机（12）在制动操作期间自动改变，翻译所述传动装置（16）连接到驱动马达的拖曳转矩的（UB）（12） 加强。

公开(公告)号：WO2010049192A1

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：PCT/EP2009/061243

申请日：2009-09-01

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KUTTENBERGER, Alfred

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/124 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs (102) nach einer Kollision vorgeschlagen, das einen Schritt des Empfangens (331 ) einer Umfeldinformation über eine Schnittstelle umfasst, wobei die Umfeldinformation eine Information über ein nachfolgendes Fahrzeug (103) aufweist und einen Schritt des Bereitstellens (332) einer Bremsinformation basierend auf der Umfeldinformation umfasst, wobei die Bremsinformation geeignet ist, um ansprechend auf die Kollision eine Bremsverzögerung des Fahrzeugs (102) einzustellen.

Abstract translation: 它是根据一个碰撞，制动车辆（102），包括接收的步骤（331）经由接口环境信息，其中，所述环境信息包括关于以下的车辆（103）的信息的方法和（提供的步骤提出 332）包括基于所述环境信息的制动的信息，其中，所述制动信息是合适的，响应于调节（到碰撞时，车辆102）的制动减速。

公开(公告)号：WO2007092202A3

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：PCT/US2007002485

申请日：2007-01-29

Applicant: KELSEY HAYES CO ,  OSBORN DOUGLAS CHARLES ,  TECHENTIN JAMES ANDREW ,  LEE JONG WOOK

Inventor： OSBORN DOUGLAS CHARLES ,  TECHENTIN JAMES ANDREW ,  LEE JONG WOOK

IPC: B60T7/12 ,  G06F17/10

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/02

Abstract: A method is provided for adaptively determining an anti-block braking strategy that includes monitoring a distance differential of at least one target in proximity to a driven vehicle. An anti-lock braking strategy is determined as a function of the distance differential. The anti-locking braking strategy is applied as a function of the distance differential.

Abstract translation: 提供了一种用于自适应地确定防块制动策略的方法，其包括监视接近被驱动车辆的至少一个目标的距离差。 作为距离差的函数确定防抱死制动策略。 作为距离差的函数应用防抱死制动策略。

公开(公告)号：WO2007044210A3

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/US2006037294

申请日：2006-09-25

Applicant: GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC

Inventor： PARIKH JAYENDRA S

IPC: B60T7/12

CPC classification number: G08G1/162 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/165 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/106 ,  H04L67/12 ,  H04L67/18 ,  H04W4/02

Abstract: A method and system to control forward movement of a vehicle having adaptive control system and a localized communications system, including establishing communications with a target vehicle, identifying the target vehicle to the operator, verifying operator intent, and, executing an automatic following routine. The automatic following routine operates based upon operating parameters of the target vehicle and host vehicle, and, predetermined parameters for following. The operating parameters include vehicle heading, speed, acceleration, operator input to a brake pedal, and, and difference in acceleration between the host vehicle and the target vehicle. Disengaging the automatic following routine occurs when one of the target vehicle operating parameters changes by a predetermined amount, e.g., based upon a braking event, interference from third vehicle, operator input, when the target vehicle exceeds a predetermined speed, upon interruption of communications between the host vehicle and the target vehicle, or, upon operator command.

Abstract translation: 一种用于控制具有自适应控制系统和本地化通信系统的车辆的向前移动的方法和系统，包括建立与目标车辆的通信，向操作者识别目标车辆，验证操作者意图，以及执行自动跟随程序。 自动跟随程序基于目标车辆和主车辆的操作参数以及用于跟随的预定参数进行操作。 操作参数包括车辆行驶速度，速度，加速度，对制动踏板的操作员输入，以及主车辆和目标车辆之间的加速度差。 当目标车辆操作参数之一改变预定量时，例如基于制动事件，来自第三车辆的干扰，当目标车辆超过预定速度时的操作员输入，当中断通信之后，发生自动跟随例程 主车辆和目标车辆，或根据操作人员指挥。