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公开(公告)号：CN107085433A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611174449.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
CPC classification number: B64D47/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D2203/00 , G05D1/0033 , G05D1/0094 , H05B33/0803 , H05B33/0842 , H05B37/0227 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 提供一种即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态的发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法。无人飞行器(1)具备：发光部(15)；通信部(11)，其取得表示操纵器(2)的当前位置的操纵器位置信息；位置测定部(12)，其取得表示无人飞行器(1)的当前位置的无人飞行器位置信息；发光方向决定部(22)，其基于操纵器位置信息和无人飞行器位置信息来将从无人飞行器(1)朝向操纵器(2)的方向即操纵器方向决定为射出方向；以及发光控制部(23)，其控制发光部(15)以使发光部(15)向操纵器方向发光。
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公开(公告)号：CN107064528A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710364795.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 温州大学瓯江学院
CPC classification number: G01N35/0099 , B64C27/10 , B64C2201/024 , B64D1/00
Abstract: 本发明涉及一种污水取样无人机，包括无人机、设置在无人机下方的取样支架、用于污水取样的取样塑料杯、设置在取样支架下端一侧且用于夹持取样塑料杯的机械手、设置在取样支架一侧且用于存放空口的取样塑料杯的存杯装置、设置在取样支架一侧且位于机械手上方且用于对已经取样的取样塑料杯进行热切封膜的封膜装置、以及位于存杯装置下方且用于存放已经喷码取样塑料杯的存杯筐。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN107059611A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710353442.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司
CPC classification number: E01D19/106 , B64C27/006 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/127
Abstract: 一种多旋翼拉索检测机器人，包括机身框架、电池组、检测机器人动力系统、控制单元、防落装置、防撞装置、检测机构和无线数据传输单元；检测机器人动力系统是四组多旋翼动力系统组件；防落装置包括四个防落装置组件，每组防落装置组件包括导向滚轮和与其连接的摆臂支撑杆，导向滚轮包括滚轮本体及与其两端弧形连接的翼缘，其中一个导向滚轮侧面连接有编码器；机身框架包括由四块联接臂联接组成的正方形支架结构和四个机身连杆；防撞装置包括上防撞装置、侧防撞装置；检测机构包括分别安装在四个机身连杆上端中部的四个微型摄像机及四个漏磁传感器；该多旋翼拉索检测机器人采用多旋翼动力系统搭载检测传感设备，续航能力好，检测效率高，安全性能好。
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公开(公告)号：CN107054650A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710198259.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 武汉商学院
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/14 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/128 , B64D9/00 , B64D27/26 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种用于送餐的四旋翼无人机，具有四旋翼结构，包括：机身；送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，送餐柜通过固定部设置在所述机身的下方，送餐柜包括：送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将送餐柜本体分隔成多个空腔，每个空腔内设有与其形状相适配的抽屉，抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将抽屉分隔成多个凹槽。本发明提供一种用于送餐的四旋翼无人机，包括多个放置饭盒的凹槽，保证了送餐过程中外卖不会发生泼洒和倾倒的同时提高了整体的保温性能。
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公开(公告)号：CN107042884A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710162766.3
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C11/32 , B64C27/28 , B64C27/59 , B64C29/0033 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/162
Abstract: 一种倾转旋翼无人机，包括机身、可倾转机翼、可倾转水平尾翼、垂直尾翼、动力系统和起落架，其特征在于，所述动力系统包括设置于机翼上的机翼动力装置、设置于水平尾翼上的尾翼动力装置、油箱和输油管路，各动力装置和油箱在机身垂直对称面两侧呈对称分布。所述机翼动力装置和/或所述尾翼动力装置包括变距机构，所述变距机构可以通过机械传动调节螺旋桨各桨叶相对桨叶自身轴线的角度。机翼和水平尾翼均可通过倾转机构进行大角度倾转，可在控制系统的操纵下实现多旋翼模式和固定翼模式的自由转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031852A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710160922.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安旋飞电子科技有限公司
CPC classification number: B64D33/08 , B64C2201/024 , H05K1/0201
Abstract: 本发明具体涉及一种高效散热的无人机，包括机身、固定于该机身顶部的动力螺旋桨和固定于该机身底部的起落架，机身内部设置有发动机舱和电路板，还包括固定于机身上方的通风装置；通风装置包括空心圆台结构的收缩段、空心圆台结构的扩散段、连接收缩段顶面和扩散段顶面的圆管喉部，圆管喉部上固定有负压管，负压管与圆管喉部连通，负压管通过连接管连接发动机舱。本发明提供的无人机，通过增加与发动机舱连通的通风装置和设置于电热板下表面的散热设备，在飞行时，发动机和电路板的散热效果好，且不需要发动机额外提供动力，不会增加发动机的负荷。
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公开(公告)号：CN107021204A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710374162.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B64C1/064 , B64C1/068 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C2001/0054 , B64C2201/024
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种基于梁板结构的多旋翼无人机机架，其机身和支撑板均为一体成型的结构，机身具有更高的强度和安全性；基于梁板结构的支撑架能抵消机身的部分纵向的变形力矩，防止机架发生明显的变形；上述的机身和支撑板构成基于梁板结构的机架，机架的强度较高，同时，机架由于采用横梁和板材的组合进行搭建，横梁和板材占用空间少，能对机架内的空间进行规则划分，能够为机架提供更多的用于搭载负载的空间，而且板材容易开孔，板材开设安装孔后能够为机架所搭载的设备提供更多的连接点。综上，本发明的基于梁板结构的多旋翼无人机机架相对于现有技术的无人机机架具有结构稳定、安全性高、搭载量大的优点。
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公开(公告)号：CN107010229A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710173994.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B64D27/02 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64D35/04 , B64D35/08
Abstract: 本发明公开了一种双发油动无人机，包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼、两个用于驱动多个所述翼缘同时转动的发动机、用于将两个所述发动机输出的动力耦合后分配至多个所述旋翼的传动系统，本发明的无人机能够有效的解决多旋翼无人机载重和续航，效率低和飞行稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN107010197A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611088860.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/322 , B64C2201/024
Abstract: 提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，由安装电机和连杆支座的悬臂、带有连杆安装座的机身、安装有定向钳的连杆、安装在电机上的菱形桨夹等组成，通过悬臂转动实现定向钳相对于菱形桨夹的移动，定向钳促使菱形桨夹转动，从而使螺旋桨摆动至特定方向并固定。该机构结构简单、成本低廉、使用可靠、可以使无人机在折叠悬臂的过程中自动摆正并固定螺旋桨方向，消除螺旋桨与螺旋桨、螺旋桨与悬臂的碰撞干扰；或用于其它需要生成和固定回转体零件成特定角度的装置。
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公开(公告)号：CN107000833A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003739.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64D45/00
Abstract: 一种无人机。所述无人机(1)，包括避障装置(2)，所述避障装置(2)设有图像传感器(21)，所述图像传感器(21)的轴向(20)可相较于所述无人机(1)的横滚轴(10)呈倾斜设置，以使得当所述无人机(1)的俯仰角大于或等于所述避障装置(2)的视野的一半时，所述横滚轴(10)位于所述避障装置(2)的视野之内。本发明的无人机，通过将图像传感器的轴向相较于无人机的横滚轴呈倾斜设置，扩大了无人机处于飞行姿态时避障装置的视野范围，以使得当无人机处于飞行姿态时，无人机的避障装置能够探测到位于所述无人机正前方的障碍物，进而使无人机能够以较大的姿态角进行飞行，从而提高无人机的安全性。
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