一种基于下垂控制的航天器电源系统

    公开(公告)号:CN113098049B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202110187933.6

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明提供一种基于下垂控制的航天器电源系统,根据平台母线的输出电压的区间范围,也即负载所需的供电功率范围来决定不同能源——主动功率调节器、并网控制器、充电调节模块以及放电调节模块的对外部负载的供电优先级;同时,本发明所涉及的主动功率调节器、并网控制器、充电调节模块以及放电调节模块,均采用下垂法进行功率控制,且不同的功率调节器采用不同的下垂控制策略,与现有技术相比,本发明通过提出基于下垂控制的双母线航天器电源系统设计方法,解决了超大功率电源系统的功率控制方法难题,系统功率调节能力强,对各类负载的响应速度快,系统控制逻辑简单、可靠。

    一种面向星球剖面探测的火工作动式射孔器

    公开(公告)号:CN115753179A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211490082.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种面向星球剖面探测的火工作动式射孔器,涉及月壤水冰样本采样的技术领域,解决了采样的过程中,通过射孔器发射的射孔弹对月壤水冰层的侵彻造孔不能够满足采样器所需的采样空间及总体载荷的质量条件,同时射孔弹在发射过程中的燃烧残留物泄露会对原位月壤水冰造成污染等问题,火工作动射孔弹由高效能侵彻弹体单元、高效能火工作动单元、发射单元与接口单元四大部分组成,可实现高强度月壤水冰的侵彻射孔,对于高强度的月壤水冰材料侵彻深度>160mm,可实现低后做力夹持发射,侵彻体发射速度>350m/s,弹孔直径>15mm,发射后坐力<5N,可实现驱动火药燃烧产物的高效能密封,污染物泄露<8.62×10‑19g,可长期在低温环境条件下存储。

    一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法

    公开(公告)号:CN113104240B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110205310.7

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法,包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机;连杆一端与抓捕机构固定连接,另一端限位在第二限位滑轨内,并沿第二限位滑轨移动;连杆中部设有电机,用于驱动连杆转动;电机限位在第一限位滑轨内,并带动连杆沿第一滑轨移动;第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计;被转移物品上设有抓捕点,连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点,在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单,能够在空间进行物品可靠转移。

    机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备

    公开(公告)号:CN115688302A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211170465.2

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备,包括建立漂浮基机械臂动力学模型;建立舱段组装过程仿真模型;开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真;开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试;利用仿真结果及遥测数据对仿真模型及动力学参数进行修正;利用修正后的仿真模型及动力学参数再次按照舱段组装任务状态开展仿真预示。本发明,采用了仿真‑在轨测试‑模型修正‑再仿真的方式,以漂浮基机械臂动力学基本方程为基础,结合在轨测试数据修正动力学参数,克服了转位过程动力学地面无法系统验证的困难提升仿真预示精度,提升任务测控覆盖率,有效保证任务可靠实施,为空间站建造和应用发展积累经验和技术基础。

    一种基于增材制造的力学性能可调的高比吸能点阵结构

    公开(公告)号:CN115681382A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211376439.5

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的力学性能可调的高比吸能点阵结构,由多个代表性胞元结构的空间阵列延拓布置得到。所述的代表性胞元结构是由体心立方的角点与中心点间的空心杆元通过节点连接构成,空心杆元的直径和壁厚在沿杆元轴线方向均可设计,点阵胞元属于弯曲主导型的吸能结构,所述的点阵结构可根据实际工作需要,由点阵胞元沿着空间3个方向复制阵列一定数量得到,形成较好的高比刚度、高比吸能的承压和吸能结构。本发明具有良好的抗弯性能,克服了传统同类型点阵结构在受到压缩载荷作用下存在的较小抵抗载荷的劣势,同时能更多地将承受的冲击能量转化为结构的塑性变形能,增大了结构压溃时的平台力及结构的比吸能。

    一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115664208A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211268173.2

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明涉及航天器电源技术领域,特别是涉及一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法。包括航天器一次母线、可控功率流向的电力电子变换器、储能单元、逻辑控制单元、负载、配电开关,航天器一次母线的正极端分别与配电开关的一端、可控功率流向的电力电子变换器的一个输入端相连接,负载的一端与配电开关的另一端相连接,可控功率流向的电力电子变换器的另一个输入端分别与负载的另一端、航天器一次母线的负极端相连接,储能单元的输入端与可控功率流向的电力电子变换器的输出端相连接,逻辑控制单元用于采集航天器一次母线的正极端和负极端的电压和负载的电流。本发明功率密度大、动态响应快、电路结构简单,避免产生严重的电磁干扰。

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