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公开(公告)号：CN111185932B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010102065.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人抓取机构。包括主臂、多接架、轴Ⅱ、带槽斜架、通口、T型梁、侧安框、固夹部和手部机构，固夹部与主动部的逆时针斜入可使固夹部上方及左侧的零部件整体变低，可增加物体进入货厢内部的距离、增加厢内的视野和便于被夹持的物品在货厢内进行叠放操作；利用固夹部的标识与抵物，结合单独移动的主动部在进行夹持物体的过程中不会使物体运动，使得夹持过程更加平稳，利用但单独移动主动部还可以对物体进行摆放对齐；利用导轮接触圆管状物体，其转动可带动圆管状物体前后运动，辅助圆管状物体的装卸操作。
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公开(公告)号：CN111476766A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010244382.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于深度学习的肺结节CT图像检测系统，本发明涉及肺结节CT图像检测系统。本发明的目的是为了解决现有技术中基于卷积神经网络进行肺结节分类中存在的训练数据不足，导致网络容易过拟合且网络训练速度较慢的问题。系统包括：图像采集主模块、inception-res-v2主模块、inception-res-v2改进主模块、训练主模块和测试主模块；所述inception-res-v2主模块用于搭建肺部疾病诊断inception-res-v2网络模型；所述inception-res-v2改进主模块用于对搭建的肺部疾病诊断inception-res-v2网络模型进行改进；本发明用于CT图像检测领域。
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公开(公告)号：CN109900741B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910268144.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种考虑脉冲热激励信号上升沿与下降沿的红外热波无损检测装置及方法，所述装置包括红外热激励源、红外热激励控制系统、红外采集设备、冷却装置、红外图像接收处理设备，其中：所述红外热激励源的加热源为卤素灯，其数量为两个；所述红外热激励控制系统由数据采集卡、控制器、D触发器、功率放大器和卤素灯驱动器组成；所述红外采集设备由红外热像仪和热像仪升降台组成；所述冷却装置由电风扇、电机驱动器组成；所述红外图像接收处理设备为计算机。本发明考虑了脉冲信号上升沿与下降沿对被测试件表面的影响，改善了脉冲红外热成像法在加热被测试件时出现的表面受热不均的现象，降低了图像噪声的干扰，提高了红外图像的信噪比。
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公开(公告)号：CN111266657A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010101924.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
Abstract: 本发明涉及加工装置，更具体的说是一种通信天线加工装置，包括装置支架、进给支架、动力机构、进给丝杆Ⅰ、推动机构、定距机构、切断机构、进给丝杆Ⅱ、支撑夹具、装夹机构和切割机构，进给丝杆Ⅰ带动推动机构在装置支架上进行滑动，进给丝杆Ⅱ带动装夹机构在装置支架上进行运动，推动机构运动时依次推动多个滑动柱向上进行运动，滑动柱向上运动时推动切断机构进行运动，切断机构切断进给丝杆Ⅱ的转动，进给丝杆Ⅱ不在带动装夹机构进行运动，切割机构对通信天线组成的管材进行切割，根据滑动柱在定距尺上的位置可以设置装夹机构停止的位置，可以根据不同的使用需求快速的将天线材料切割成不同的长度。
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公开(公告)号：CN111203949A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010042727.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 许威
IPC: B27L11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的热磨机磨片纵向解离性能评价方法，属于纤维板制造领域，是针对现有磨片使用寿命短，纤维质量低的弊端所提出，其包括以下步骤采集木材原料样本；样本筛选、名义长度尺寸的测量和分级的确定；验证木材原料测量样本名义长度尺寸分级级差的合理性；确定各采集区测量样本的计算长度尺寸；建立磨片研磨区木材原料纵向形态变化回归方程；计算木材原料纵向解离维数；计算每副磨片木材原料纵向解离维数均值；计算木材原料纵向解离维数均值特征系数；根据计算得出的磨片纵向解离性能均衡系数值。该方法弥补了现有评价方法的不足，为磨片结构优化设计提供技术支持，利于提高纤维分离质量，延长磨片使用寿命，降低能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111166887A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010066278.4
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A61K45/06 , A61K31/352 , A61K31/7076 , A61K31/58 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及黄芩素与自噬抑制剂的药物组合物及其应用，具体涉及黄芩素与自噬抑制剂联合治疗肿瘤中的应用。发明人寻找到一系列与黄芩素联合的自噬抑制剂，发现二者的联合产生了协同作用，能有效提高药物抗肿瘤细胞增殖能力，本申请为黄芩素与自噬抑制剂在临床联合用药提供基础，提高肿瘤治疗效果，并能降低药物成本，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN111138560A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911399890.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: C08B37/02 , A23L33/125 , A61K8/73 , A61K31/716 , A61P3/10 , A61P39/06 , A61Q19/08
Abstract: 一种甜玉米芯多糖SCP-80-I及其制备方法与应用，属于天然药物的领域。为了提高甜玉米副产物的附加值，开发出结构明确的、具有一定功能活性的多糖，本发明提供了一种甜玉米芯多糖SCP-80-I，所述甜玉米芯多糖SCP-80-I分子量为175.453kDa，单糖组成为单一葡萄糖，糖苷键键型包括1-糖苷键、1,4-糖苷键、1,6-糖苷键及1,4,6-糖苷键。所述多糖是以干燥并粉碎的甜玉米芯为原料，利用热水浸提法获得粗多糖SCP，经分离纯化，冷冻干燥后获得。本发明制备的甜玉米芯多糖SCP-80-I可于抗氧化药物、食品、保健品。
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公开(公告)号：CN108800448B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810407679.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 邱泽国
IPC: F24F11/58 , F24F11/88 , F24F11/89 , F24F120/10 , F24F120/12
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的远程温度控制装置，包括空调系统中的冷凝器、蒸发器和控制器，在用于温度调节的空间内设有蒸发器的排风口和回风口，排风口通过主排风道、排风机与蒸发器的一侧连通，回风口通过主回风道与蒸发器的另一侧连接，排风口与回风口分别设有若干个，若干个排风口将待温度调节的空间分隔成若干个温度调节区域，在每个排风口附近均设有红外人体感应传感器，且在每个排风口上均设有用于风量调节、温度调节及排风口开关的调控机构，调控机构通过红外遥控接收器、控制器与红外遥控发射器或设有红外发射头的手机无线连接，控制器内设有通信模块，控制器通过通信模块与远端控制中心连接。
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公开(公告)号：CN106649611B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611076051.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 一种基于邻域旋转直角模式的图像检索方法，本发明涉及基于邻域旋转直角模式的图像检索方法。本发明了解决现有技术在阈值的选择上具有局限性，选择灰度图像损失了图像部分信息，导致查全率和查准率低的问题。本发明步骤为：一：分离彩色图像R、G、B三通道色，分别对三通道色进行二维离散小波变换，取三通道色的低频子带，作为所选平面；二：基于VLBP模式根据步骤一所选的平面提取局部模式；三：使用邻域旋转直角模式计算局部模式的邻域旋转直角模式值；步骤四：将邻域旋转直角模式值形成的特征向量与图像数据库进行特征相似度度量，使用查全率以及查准率对图像检索结果进行评价。本发明应用于图像检索领域。
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公开(公告)号：CN111039574A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911424553.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 王晶
Abstract: 一种核壳型氧化锌@氧化锌@三氧化钼纳米阵列复合薄膜的制备方法及其应用，本发明涉及一种核壳型氧化锌@氧化锌@三氧化钼纳米阵列复合薄膜的制备方法及其应用。本发明是为了解决现有MoO3、ZnO作为电极材料存在导电性低、材料纳米化会增大表面能，导致纳米材料极易无序堆积、团聚，同时还易与电解液发生副反应引起结构劣化，使电化学稳定性变差的问题。本发明以硝酸锌、氢氧化钠、氨水、钼靶材为原材料制备得到ZnO@ZnO核壳结构纳米阵列和纳米片/透明导电基低复合薄膜，再以钼靶才为原料，得到ZnO@ZnO@MoO3核壳纳米线和纳米片阵列/透明导电基低复合薄膜。
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