-
公开(公告)号：CN117011379A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310969095.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了融合视觉与激光雷达的目标定位、测量和追踪装置及方法，其中，本发明通过提取激光雷达中标定板信息与相机图像中的标定板信息进行匹配，建立匹配关系，根据匹配误差建立目标函数，本发明通过融合装置固定相机和激光雷达的相对位置从而完成联合标定，实现相机和激光雷达的数据关联，简化了标定流程，提高了标定的准确性和快速性，同时利用相机和激光雷达融合进行多目标定位和追踪。
-
公开(公告)号：CN113298727B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110535239.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多标识线的井下辅助运输车辆导航系统与方法，属于井下车辆导航领域。导航系统包括车体；还包括图像采集模块，其设于车体前端，用于采集车体前方环境信息并传输；图像处理模块，其设于车体上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹并传输；控制模块，其设于车体上，接收图像处理模块传输的信息，并根据信息控制车体行驶。本发明的导航系统可有效解决井下辅助运输车辆在行驶过程中方向偏移、撞碰巷道壁等问题，减少由于驾驶人员操作不当造成的事故，导航方法采用两种不同的特征融合形成新的导航线的方法比用单一的方法导航稳定性高，无需在巷道中架设其他辅助设备，降低导航成本，有效提高了驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
-
公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
-
公开(公告)号：CN116101864A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310387103.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声音识别技术的电梯门系统故障诊断方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、电梯轿厢的轿厢门开关时，分别采集电梯门系统的声音数据、轿厢门的加速度数据以及电梯门机的振动数据，所采集到的声音数据、加速度数据和振动数据发送至工控机；S2、所述工控机运行声音算法模型，周期性地分析所述电梯门系统的声音数据；本发明通过多种传感器采集到电梯门系统的声音、加速度和振动数据，并利用声音识别和故障判断算法，分析判断电梯门系统是否存在异常，从而实现快速、准确地检测和诊断电梯门系统的健康状态，并且通过云平台展示健康状态，可以实现对电梯门系统的远程监测，电梯门系统出现异常，达到自动报警的作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062582A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310353925.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘梯舒适度评价系统，包括数据采样单元、数据处理单元和云平台：所述数据采样单元安装于所述电梯轿厢上，且所述数据采样单元包括数据采集器、三轴加速度传感器、声音传感器和振动传感器，所述数据处理单元包括工控机和4G/5G通信模组；本发明通过工控机能够对多源数据进行获取分析，从乘梯人员的身体以及心理感受出发，利用多源数据从机理上对乘梯舒适度进行评价优化了电梯运行过程中舒适度测试评价不全面且带有一定主观性的问题，同时，本发明工控机能够通过所述数据采样单元中传感器采集的数据获取出电梯轿门状态数据，并传输至所述云平台中，用于识别检测电梯轿门状态。
-
公开(公告)号：CN115586320A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211221585.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤层气衰竭开采中多参数测定三维模拟装置及其使用方法，煤层气衰竭开采中多参数测定三维模拟装置，包括数据采集与控制系统、气水分离及计量系统、封闭系统、温压调节系统、排采系统；封闭系统用于模拟衰竭开采实验的反应场所，温压调节系统用于模拟真实地层条件下的温度和压力；排采系统用于对环氧树脂煤岩体样进行抽真空处理以及向环氧树脂煤岩体注入实验气体，并增压至所需渗流压力；气水分离及计量系统用于分离实验中煤层气衰竭开采过程中产出的气水，并计量产水、产气量；本发明可以检测煤层不同位置储层压力、电阻率、含气饱和度等全生命周期变化情况，为煤层气衰竭开采的理论研究和现场应用提供了借鉴作用。
-
公开(公告)号：CN115586249A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211324312.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 广东省顺德开关厂有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本申请涉及一种基于开关柜温度反演涡流分布的在线检测方法，包括以下步骤：对于开关柜内有涡流损耗的部件，按照开关柜实际尺寸进行简化建模，计算开关柜内涡流的分布情况；基于涡流损耗建立开关柜的温升计算模型，得到所述有涡流损耗的部件由涡流引起的温升与涡流之间的关系；采集开关柜内有涡流损耗的部件的实时温度，根据所述有涡流损耗的部件由涡流引起的温升与涡流之间的关系，反演获得相应的涡流大小。本申请在保证开关柜正常运行的情况下，通过对整体温度信号的处理和分析得到实时监测的开关柜内的涡流分布情况，有利于及时地发现内部过热点，采取相应冷却和保护措施，进而保障电力设备的安全稳定运行。
-
公开(公告)号：CN115337581B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211258327.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
-
公开(公告)号：CN115354708A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211125818.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
917
records
(took 0.039 seconds)
