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公开(公告)号：CN204576140U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520216714.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种三地控制开关，包括控制回路和用于开通或关断控制回路的控制装置，其中，控制回路是由电源模块、第一单开双控开关、通断执行机构、单开三控开关、第二单开双控开关和控制对象依次连接形成的；控制装置包括用于发射通断信号的上位机、用于接收通断信号并进行传输的无线模块，以及用于读取通断信号并发出相应开通或关断指令的单片机，单片机与执行开通或关断指令的通断执行机构交互相连；电源模块还分别用于给无线模块、单片机和通断执行机构供电。本实用新型第一单开双控开关、通断执行机构、单开三控开关和第二单开双控开关的开关动作都能够控制电源通断，可提高传统三地开关控制回路的操控范围。
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公开(公告)号：CN203814011U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420169996.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 长安大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型涉及灯具控制技术，公开了一种基于智能手机和路由器的灯具控制装置。该装置包括用于发射开关指令智能手机，用于接收智能手机的Wi-Fi信号并提取开关指令的总控单元，用于根据总控单元的开关指令进行对应控制灯具开关的分控单元；总控单元包含用于接收手机Wi-Fi信号的路由器，用于接收路由器传输信号的总控单片机，用于发送总控单片机输出的开关指令的总控无线通讯模块；分控单元包含用于接收总控单元发出的开关指令的分控无线通讯模块，用于接收分控无线通讯模块传输的开关指令的分控单片机，用于根据分控单片机发出的开关指令进行开关灯具的继电器，分控单片机的输出端电连接继电器的控制端。
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公开(公告)号：CN221214317U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323276870.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B64U80/80 , B64U80/30 , B64U80/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能交互的分体式全景探测机器人，在智能四足机器人内部增加了翻盖式停机坞设计，智能四足机器人可以同时收纳两个无人机进舱和启停工作，通过步进电机控制的翻盖式结构使无人机能够停入机器人内部，提高二者的协调性；在机器人舱盖上设计合作标志，完成了四足机器人和无人机的智能匹配，通过设计于机器人背部的非电容式传感器识别无人机飞行动作打开舱门完成进舱，实现了无人机对目标机器人的锁定，有效防止误匹配，提高了降落的可靠性。该机器人结合了四足机器人与无人机二者各自的优点，使得机器人整体抗干扰、避障等能力加强，智能交互更加灵活，并在一定程度上扩大了探测范围和探测精度。
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公开(公告)号：CN205327297U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521030084.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 长安大学
IPC: B62K17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种两轮智能平衡车，包括分别与平衡车的车轮相连的两个电机，以及用于驱动两个电机的驱动电路；所述的电机采用无刷直流电机；电机上连接有用于获取电机实时速度的传感器部分，传感器部分连接控制部分，控制部分用于接收传感器部分获取的实时速度，并通过驱动电路调节电机的实时速度。本实用新型中采用的直流无刷电机摒弃了传统的电刷和换向器，相比之下，本实用新型平衡车车体的稳定性和可控性更强，适应性强，尤其是电机故障率有效降低，后期的维修和保养也比较简单，寿命更长。整车的系统性能大幅度提升，其产品具有更大的市场价值和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205197914U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521029822.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能清洁机器人，包括安装在机器人机身上的外部环境信息探测系统、电机驱动模块、速度传感器、主控制系统以及电源，外部环境信息探测系统用于探测外部环境信息；电机驱动模块连接机器人的车轮和用于清洁的动力刷；速度传感器用于分别获取车轮和动力刷的实时速度；电源用于给主控制系统和电机驱动模块供电；主控制系统用于获取外部环境信息，判断机器人是否需要拐弯；并获取实时速度，与设定速度进行比较，在实时速度与设定速度不一致时，通过电机驱动模块调节机器人的车轮或动力刷的转速，直至实时速度与设定速度一致。本实用新型能够实现拐弯，速度实时调整，并判断实时速度与设定速度是否一致，具有多功能，使用方便。
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公开(公告)号：CN204215190U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420633290.9
申请日：2014-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种智能单开双控开关装置，包括智能控制模块、通断执行机构、单开双控开关以及能够为智能控制模块和通断执行机构供电的电源模块；所述的智能控制模块包括用于发射开关信号的WIFI上位机、用于接收开关信号的WIFI无线模块以及与WIFI无线模块交互连接的单片机；单片机的输入输出口与通断执行机构交互连接，通断执行机构和单开双控开关构成用于对控制对象进行通断的单开双控开关对。该装置简单，安装方便，适合对家庭住房中的常规开关面板和接线暗盒进行简单快速的功能升级，减小功能改造成本支出并有效提升家庭普通开关的现有功能。
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公开(公告)号：CN203800848U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420173794.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无刷直流电机调速系统，包括上位机、微处理器、驱动电路、逆变电路、安装于无刷直流电机上用于检测无刷直流电机位置的霍尔传感器以及用于给微处理器和驱动电路供电的电源模块，上位机的输出端与微处理器的控制端相连，霍尔传感器的输出端与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与驱动电路的控制端相连，驱动电路的输出端和逆变电路的输入端相连，逆变电路的输出端分别连接微处理器的输入端和无刷直流电机的电源接口。本实用新型所采用的驱动电路能够同时实现多种保护功能。
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公开(公告)号：CN208654567U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821518112.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 长安大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动自行车智能控制系统，包括电机单元、控制单元和功率单元；控制单元采用DSP+ARM架构，用于实现故障隔离、容错控制策略功能，并完成处理器之间、处理器与上位机之间的通讯；功率单元采用IGBT三相全桥逆变器，电机单元包括无刷直流电机、电流传感器和转子位置传感器；控制单元通过IGBT三相全桥逆变器与无刷直流电机连接，电流传感器和位置传感器用于采集无刷直流电机的信号并通过信号和通讯接口与控制单元连接。本实用新型能够使电动车平稳行进，适应各种路况，并且具有极高的安全和防盗系数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205430105U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521068687.9
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于无线WIFI的直流电机控制系统：包括WIFI上位机、WIFI模块、LCD显示屏、直流电机控制器以及按键模块，WIFI模块、LCD显示屏以及按键模块分别与直流电机控制器相连，直流电机控制器通过WIFI模块与WIFI上位机共同接入同一个无线WIFI网络。本实用所述基于无线WIFI的直流电机控制系统采用WIFI模块、WIFI上位机，能够使工作人员方便地对直流电机进行远程操作，在使用过程中，上位机可以随身携带，使工作人员的操作更加简单、方便、快捷，另外，通过使用LCD显示屏以及WIFI上位机可以对直流电机状态进行显示和记录，有利于直流电机控制后续研究的开展。
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