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公开(公告)号：CN104825101B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510076065.9
申请日：2015-02-12
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。
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公开(公告)号：CN107797550A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710589407.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0289 , G05D2201/0207 , G05D2201/0215 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0217
Abstract: 本公开涉及自主移动式机器人、在自主移动式机器人中使用的方法、以及记录有使计算机执行上述方法的程序的非瞬时性记录介质。本公开的自主移动式机器人具备：传感器，其对所述自主移动式机器人周边的状况和所述自主移动式机器人的状态中的至少一方进行感测，获得感测信息；存储部，其存储第1条件；发送部；以及处理器，其在运行中执行包括如下的处理：判断所述感测信息是否满足所述第1条件，在判断为所述感测信息满足所述第1条件的情况下，控制所述发送部使其向所述自主移动式机器人的外部的预定范围内输出碰撞防止信号，所述碰撞防止信号是禁止其他自主移动式机器人向所述预定范围内侵入的信号。
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公开(公告)号：CN107773165A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711170086.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 无锡当升智能装备科技有限公司
Inventor： 王君
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L11/4083 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种流水线用自动清洁机器人，包括装置主体和万向轮，装置主体的下端设有万向轮，且万向轮套接设置在装置主体中，装置主体的上表面设有液晶显示屏，且液晶显示屏固定连接在装置主体中，装置主体的上表面设有控制面板，且控制面板固定连接在装置主体中，且在万向轮的内部设有伸降管和折叠臂，这两种结构具有可自由上下伸缩的功能，使该机器可以在清洁时智能适应周围环境高度并调节自身的高度以便于更好的进行清洁的实用效果，属于本发明的重大创新，综上，致力于为用户带来更贴心、功能更强大实用的清洁机器。
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公开(公告)号：CN107615203A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680012957.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G05D1/02 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。
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公开(公告)号：CN107613831A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680026183.1
申请日：2016-09-21
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L11/292 , A47L11/4011 , A47L11/4016 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本申请公开了一种清洁器，其包括清洁器本体、能旋转地设置在清洁器本体的前部中的前轮、能旋转地设置在清洁器本体的后部中的后轮、附接到前轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第一构件、附接到后轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第二构件、使前轮旋转的前部电机、使后轮旋转的后部电机以及驱动前部电机和后部电机的控制器，其中控制器控制前部电机和后部电机，以在执行清洁时使它们沿相反方向旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107532985A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680022217.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： K·卡拉卡亚
CPC classification number: A47L9/281 , A47L2201/06 , G01N15/0205 , G01N15/06 , G01N2015/0046 , G01N2015/0693
Abstract: 一种灰尘处理的方法包括测量(PC1)第一尺寸(例如，PM10)的颗粒的第一量，和测量(PC2)第二尺寸(例如，PM2.5)的颗粒的第二量，第二尺寸小于第一尺寸。依照本发明，确定(Δ)第一量是否超过第二量预定阈值。如果是这样，则可以提示自动真空吸尘器(RVC)开始清洁房间。
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公开(公告)号：CN107495891A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710902229.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 成都意町工业产品设计有限公司
Inventor： 丁伟
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4019 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人，包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一、清洁机构和螺旋桨，轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。清洁机器人组可以在前后两个方向任意走，在一条清洁路线清洁完后，不用转弯掉头，清洁机器人组直接横移，然后反向行走，方便快捷，大大提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN107411655A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610374671.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 何永
Inventor： 何永
CPC classification number: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，有手臂、机架、L板、下垃圾盘、清洁滚、光电传感器、单板机、电磁铁、限位开关、红外线传感器等组成，在单板机程序控制下，扫地机器人具有全面清扫、局部清扫、避人、避物清扫等各种模式，它能根据各种场合，清扫各种垃圾，擦除污渍，它结构简单、功能齐全、维护方便。
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公开(公告)号：CN107405036A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680012502.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/24 , A47L7/00 , A47L9/06 , A47L9/28 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4075 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L9/2847 , A47L9/2805 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力源，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；拖把感应部，用于感应在清扫机器人的主体上是否结合有手动清扫用拖把；以及控制部，若感应到拖把的结合，将清扫机器人的清扫模式设定为手动清扫模式。
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公开(公告)号：CN107348906A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710323964.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 沃维克股份有限公司
Inventor： 约亨·延奇 , 德克·施密特 , 扎比内·施韦佩 , 皮亚·哈恩 , 汉斯-彼得·阿诺德 , 迈克·布雷德 , 拉斐尔·利斯 , 伊丽丝·扎巴克 , 米克尔·布卢姆 , 哈拉尔德·温多费尔 , 赫尔穆特·舍恩霍夫
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/24 , A47L11/4011
Abstract: 本发明涉及一种用于地面清洁的系统，具有至少一个清洁机器人(2)、用于控制清洁机器人(2)的控制装置(50)、用于采集至少一个环境事件的通讯装置(52、54)，其中环境事件是由数据库获得的事件、尤其是天气事件，或者是通过传感器获得的事件并且其中控制装置(50)根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节清洁机器人(2)的使用的强度。系统解决技术问题，即构造一个具有清洁机器人的用于灵活的并且具有更好的清洁效果的地面的清洁的系统和方法。本发明还涉及一种用于地面的清洁的方法。
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