公开(公告)号：WO2007113132A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/EP2007/052790

申请日：2007-03-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MARINOV, Svetoslav

Inventor： MARINOV, Svetoslav

IPC: B60K31/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/413

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bremsen eines Fahrzeugs, bei dem das Umfeld des Fahrzeuges sensorisch überwacht und bei Erkennen einer Gefahrensituation eine automatische Bremsregelung durchgeführt wird. Um zu vermeiden, dass das Fahrzeug relativ beschleunigt, wenn der Fahrer während der Regelung das Fuß-Bremspedal (7) betätigt, wird der Sollwert (p soll ) festgehalten, wenn der Fahrer das Fuß-Bremspedal (7) betätigt und die Regelung so lange fortgesetzt, bis der Fahrer seinen Bremswunsch reduziert. Eine Unterbrechung der Bremsregelung erfolgt vorzugsweise nur dann, wenn der Fahrer das Fuß-Bremspedal länger betätigt als eine vorgegebene Mindest-Zeitdauer (t).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆，其中，所述车辆的周围环境，由传感器和当识别的执行自动制动控制危险情况监测的自动制动的方法。 为了避免当驾驶员的脚制动踏板（7），所述目标值的控制期间操作车辆相对加速（P _{应）被记录时，如果驾驶员松开脚制动踏板（7 ）驱动，并继续控制，直到驾驶者减少了制动要求。 只有当驾驶员操作脚制动踏板长于的时间（t）在预定的最小周期，优选进行制动控制的中断。}

公开(公告)号：WO2007111267A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：PCT/JP2007/056075

申请日：2007-03-23

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  阿部 恭一

Inventor： 阿部 恭一

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/107 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/106

Abstract: 　自車両の目標加速度を設定し（ステップＳＴ１）、設定された目標加速度ＴＧに基づいて基準制限値Ａを取得し（ステップＳＴ２）、自車両の実加速度を取得し（ステップＳＴ３）、設定された目標加速度ＴＧと検出された実加速度ＲＧとの差が大きいほど、目標加速度の変化を制限する制限値Ｓを大きくなるように制限値倍率Ｋを算出し（ステップＳＴ４）、制限値Ｓを算出し（ステップＳＴ５）、設定された制限値Ｓに基づいて設定された目標加速度ＴＧを制限し（ステップＳＴ６）、制限された目標加速度ＳＧに基づいて制駆動力を算出し（ステップＳＴ７）、算出された制駆動力を選択した制駆動力発生手段により発生させる（ステップＳＴ８）。車両の走行状態に応じて、加減速を滑らかに行い、設定された目標減速度に対する追従性を向上することができる。

Abstract translation: 设定车辆的目标加速度（步骤ST1）。 根据目标加速度（TG）获取基准极限值（A）（步骤ST2）。 获取车辆的实际加速度（步骤ST3）。 计算极限值倍率（K），使得限制目标加速度的变化的极限值（S）随着设定目标加速度（TG）和实际加速度（RG）之间的差变大而变大（步骤ST4） 。 计算极限值（S）（步骤ST5）。 设定目标加速度（TG）根据设定的限制值（S）进行限制（步骤ST6）。 根据限制目标加速度（SG）计算制动力（步骤ST7）。 所计算的制动功率由选择的制动器发电装置产生（步骤ST8）。 根据车辆行驶状态，可以平稳地进行加速和减速，并且可以准确地跟踪设定的目标减速度。

公开(公告)号：WO2006092181A1

公开(公告)日：2006-09-08

申请号：PCT/EP2005/057226

申请日：2005-12-30

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  TILP, Jan ,  WALTHER, Ralf

Inventor： TILP, Jan ,  WALTHER, Ralf

IPC: G01S17/93 ,  B60R21/34 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/34 ,  B60T2201/02 ,  B60W2050/0028

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen von Objektkoordinaten unter Verwendung eines Geschwindigkeitsmodells. Erfindungsgemäß wird ein Geschwindigkeitsmodell zweiter Ordnung verwendet, basierend auf einer relativgeschwindikeit und einer Relativbeschleunigung, für welches eine Fahrzeuggeschwindigkeit (v Fahrzeug ) und eine Fahrzeugbeschleunigung (a Fahrzeug ). ermittelt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用速度模型估计所述对象的坐标的方法。 根据本发明，二级速率模型是基于relativgeschwindikeit和相对加速度用于将车辆速度（V _{车辆）和车辆加速度（a 车辆）。 确定。}

公开(公告)号：WO2005092659A1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：PCT/EP2005/051210

申请日：2005-03-16

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  BAIJENS, Mark ,  STICHER, Thomas ,  HUTH, Oliver ,  OHLY, Markus ,  MEURERS, Thomas ,  WISCHER, Patrick

Inventor： BAIJENS, Mark ,  STICHER, Thomas ,  HUTH, Oliver ,  OHLY, Markus ,  MEURERS, Thomas ,  WISCHER, Patrick

IPC: B60K31/04

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/3225 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  B60T2201/124 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2200/12 ,  B62L3/00

Abstract: Bei einem Einspurfahrzeug mit einer Bremsenregelungseinheit weist die Bremsenregelungseinheit Mittel zur aktiven Fahrerunterstützung durch eine aktive Änderung oder Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer davon abgeleiteten Grösse, insbesondere einer Fahrzeugbeschleunigung, auf.

Abstract translation: 在单轨道车辆用的制动控制单元，所述制动控制部具有用于通过主动地改变或限制上积极地辅助车辆速度或由其衍生的可变的驱动器，尤其是车辆的加速度的装置。

公开(公告)号：WO2005047047A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/EP2004/052936

申请日：2004-11-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  GRONAU, Ralph ,  WAGNER, Michel ,  MURATOSKI, Jusuf

Inventor： GRONAU, Ralph ,  WAGNER, Michel ,  MURATOSKI, Jusuf

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02

Abstract: Bei einem Verfahren zur Verbesserung einer Folge- und Abstandsregelung eines Fahrzeugs erfolgt eine Systemreaktion eines elektronischen Brems-Regelungssystems des Fahrzeugs auf eine Bremsdruckanforderung der Folge- und Abstandsregelung relativ langsam, so dass eine maximale Druckaufbau- oder Druckabbaurate nicht überschritten wird. Alternativ erfolgt eine Planung der Bremsenregelung im voraus nach Massgabe eines Bremsdruck-Integrals.

Abstract translation: 在用于改善车辆的后续和距离控制的方法，所述车辆的电子制动控制系统，以辅助和距离控制的制动压力要求的系统响应是比较慢的，从而使最大压力建立或压力降低速率不被超过。 根据制动压力积分备选地进行制动控制的规划提前。

公开(公告)号：WO2005038489A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：PCT/EP2004/011155

申请日：2004-10-06

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  REICHMANN, Thomas

Inventor： REICHMANN, Thomas

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60T8/885 ,  B60T2201/02 ,  B60T2250/06 ,  B60T2250/062 ,  B60T2270/411 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/20 ,  G01C21/28 ,  G01P3/36 ,  G01P3/44 ,  G01S7/4026 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (8) zur Ermittlung einer Drehrate um die Hochachse eines Fahrzeuges (1), umfassend einen Drehratensensor (9), welcher ein von der Drehrate um die Hochachse abhängiges Signal abgibt, und ein Signalauswertemittel (10), welches aus dem vom Drehratensensor (9) zugeführten Signal die Drehrate ermittelt. Erfindungsgemäß ist ein Strahlsensor (11) zur Erfassung eines Winkels (12) eines im Vorausbereich des Fahrzeuges (1) befindlichen Vorausfahrzeuges (13, 14) relativ zum Fahrzeug (1) vorgesehen, wobei die Daten des Stahlsensors (11) zum Erfassen des Winkels (12) dem Signalauswertemittel (10) zugeführt und bei der Kompensation des Offsetfehlers des Drehratensensors (9) berücksichtigt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置（8），用于确定车辆周围的（1）的竖直轴线旋转速率，其包括横摆率传感器（9），其发射绕垂直轴相关的信号的旋转速度，和一个信号评估装置（10），它由所述的 从横摆率传感器（9）提供的信号确定的旋转速率。 根据本发明，光束传感器（11），用于检测所述车辆的前区域（1）位于一个角的前方车辆（12）（13，14）（1）被提供相对于车辆，其中，所述钢传感器（11）的用于检测角度的数据（ 12）馈送到信号评估机构（10），并在旋转速度传感器（9）的偏移误差的补偿考虑。

公开(公告)号：WO2004108495A1

公开(公告)日：2004-12-16

申请号：PCT/EP2004/005775

申请日：2004-05-28

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  FRIEDERICH, Michael ,  WEISS, Gerhard

Inventor： FRIEDERICH, Michael ,  WEISS, Gerhard

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/94 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03 ,  B60W30/09 ,  B60W50/087

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für ein Fahr­zeug, mit einer ersten Bremssteuereinrichtung (6,8,9,10,15, 27) und einer zweiten Bremssteuereinrichtung (7,16,17,18), wobei sich das Fahrzeug sowohl durch Betätigung der ersten Bremssteuereinrichtung als auch durch Betätigung der zweiten Bremssteuereinrichtung abbremsen lässt. Zur Durchführung ei­nes selbsttätigen Notbremsvorgangs des Fahrzeugs wirkt die erste Bremssteuereinrichtung mit einer ersten Auswerteeinheit (19) und die zweite Bremssteuereinrichtung mit einer zweiten Auswerteeinheit (21) zusammen, wobei die erste Auswerteein­heit (19) und die zweite Auswerteeinheit (21) unabhängig von­einander feststellen, ob der selbsttätige Notbremsvorgang durch Betätigung der jeweiligen Bremssteuereinrichtung durch­zuführen ist, und die zweite Auswerteeinheit (21) den selbst­tätigen Notbremsvorgang dann auslöst, wenn die erste Auswer­teeinheit (19) und/oder die erste Bremssteuereinrichtung im Betrieb eine Fehlfunktion aufweisen.

Abstract translation: 本发明涉及一种制动装置的车辆，包括：第一制动控制装置（6,8,9,10,15，27）和第二制动控制装置（7,16,17,18），其特征在于，所述车辆都通过第一制动器控制装置的致动 可以通过第二制动器控制装置的操作进行制动，以及。 用于执行车辆的自动紧急制动时，与第一评估单元（19）和具有第二评估单元（21）的第2制动控制装置中的第1制动控制装置具有相互第一评估单元（19）和第二评估单元（21），以独立地确定是否协作 自动紧急制动过程是由相应的制动控制装置和第二评估单元（21）的操作来执行随后触发自动紧急制动，当第一评估单元（19）和/或操作中的第1制动控制装置有故障。

公开(公告)号：WO2004098942A1

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：PCT/EP2004/050462

申请日：2004-04-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MORITZ, Rainer

Inventor： MORITZ, Rainer

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60T8/00 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ruckfreien Anhalten eines mit einer Rundumsensorik (6) ausgestatteten Fahrzeugs (1), bei dem bei einem Bremsvorgang das durch den Bremsvorgang verursachte Nicken des Fahrzeugs (1) durch einen Bremseingriff minimiert wird. Bei Einleitung eines Bremsvorgangs werden Signale der Rundumsensorik (6) auf eine drohende Kollisionsgefahr überprüft. Ein das Nicken des Fahrzeugs (1) minimierender Bremseingriff unterbleibt, wenn aufgrund der von der Rundumsensorik (6) gelieferten Signale auf ein Kollisionsrisiko geschlossen wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与传感器的圆形的平滑的停止的方法（6）装备的车辆（1），其中在制动操作时，由车辆的俯仰制动操作（1）是由一个制动干预最小化。 一旦全向传感器信号（6）的制动操作开始要检查即将发生的碰撞风险。 在最小化制动干预的车辆（1）的俯仰，如果可以得出结论，碰撞，由于传感器的旋转的危险（6）提供的信号不进行。

公开(公告)号：WO02020296A1

公开(公告)日：2002-03-14

申请号：PCT/US2001/042054

申请日：2001-09-07

IPC: B60K31/00 ,  B60T7/22 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60W30/16 ,  B60T8/00 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60T2201/02 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14

Abstract: The occurrence of ABS, traction control, or yaw stability control activation events are used to modify operation of an adaptive cruise control (ACC) so that the risk of additional activation events are greatly reduced. The ACC controls the speed of a vehicle along a path while maintaining a predetermined following headway from another vehicle traveling ahead of the vehicle. The ACC commands acceleration and braking independently of a driver of the vehicle to maintain the predetermined following headway. A braking control system is operable in at least one of a plurality of operating states including anti-lock brake control, traction control and yaw stability control. The at least one operating state includes a brake activation event. The ACC adopts a modification of the following of the other vehicle in response to the event.

Abstract translation: 使用ABS，牵引力控制或偏航稳定性控制激活事件的发生来修改自适应巡航控制（ACC）的操作，从而大大减少附加激活事件的风险。 ACC沿着路径控制车辆的速度，同时保持与在车辆前方行驶的另一车辆相同的预定跟随。 ACC指令加速和制动独立于车辆的驾驶员以保持预定的以下进展。 制动控制系统可以在多个操作状态中的至少一个中操作，包括防抱死制动控制，牵引力控制和偏航稳定性控制。 所述至少一个操作状态包括制动器启动事件。 ACC对此事件进行了对其他车辆的修改。

公开(公告)号：WO01089897A1

公开(公告)日：2001-11-29

申请号：PCT/EP2001/004284

申请日：2001-04-14

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W50/08 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60T8/17555 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402

Abstract: The invention relates to a method for indicating the current driving state of a vehicle with several driving system devices to the driver and to a device for carrying out this method. The driving system devices generate output signals depending on the current driving state and these output signals are used to produce an indicating signal for an indicating device of the vehicle. The indicating device generates an indication to the driver in order to convey information concerning the current driving state.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对具有多个驱动系统设备向驾驶员和用于实施该方法的装置的车辆的实际驱动条件的反馈的方法。 驱动系统设备唤起从其生成用于所述车辆的反馈装置的反馈信号的输出信号的当前运行状态的一个函数。 为了提供有关当前驱动条件的信息，所述反馈装置使得驾驶员反馈。