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公开(公告)号：CN106998045A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710196250.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，内侧面分别设有横向红外测距传感器。电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。本发明结构简单，操作方便，采用非接触式测量方法，避免了现有绝缘子检测机器人操作复杂繁琐、检测效率低下、安全系数低等缺点。
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公开(公告)号：CN106976564A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710297555.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 苏州亮磊知识产权运营有限公司
Inventor： 吴静
CPC classification number: B64D1/18 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/08 , E01C23/22
Abstract: 一种基于无人机协作的智能道路补线系统及其方法，包括无人机、连接装置、划线机构，无人机与连接装置通过铁链连接，无人机设置有摄像装置以及导航装置，划线机构包括处理器、标线提取装置、定位装置、喷涂装置、驱动装置，处理器与无人机、导航装置、标线提取装置、定位装置、驱动装置连接，摄像装置与标线提取装置连接，驱动装置与喷涂装置连接，驱动装置用于驱动喷涂装置进行划线，划线机构前方设置有激光测距仪以及雷达测速仪，激光测距仪以及雷达测速仪与处理器连接，激光测距仪用于检测前方障碍物与划线机构之间的距离，雷达测速仪用于检测前方障碍物来速，划线机构底部设置有车轮以及车轮支架，车轮以及车轮支架与驱动装置连接。
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公开(公告)号：CN106976554A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710185158.4
申请日：2017-03-25
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、电机、旋翼、脚架，电机安装在机身的外围，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，此外，在机身的两侧或旋翼防护架上还设有横向或纵向的挂杆，挂杆的一端设有挂勾，另一端伸出旋翼防护架或旋翼旋转范围之外。多旋翼无人机可以通过机身两侧或旋翼防护架上连接的挂杆来吊挂或插挂在高处的物体上工作。处于吊挂或插挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。
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公开(公告)号：CN106976553A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710185139.1
申请日：2017-03-25
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，在机身上还设置有挂架，挂架的两头分别处于机身的两边，两头的上端设有挂勾，在机身上还设有上置摄像机。本发明多旋翼无人机可以通过挂架上的挂勾来勾搭或吊挂在广告牌、电线、墙顶等高处物体上工作，能极大地延长机载装备在高处工作的时间，而且在勾搭和吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点拍摄、监控、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。
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公开(公告)号：CN106965920A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710317408.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 安元(徐州)大数据科技有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C1/30 , B64C2201/024
Abstract: 本发明提供了一种自锁机构与无人机，主要涉及无人机技术领域。该自锁机构包括固定座、自锁组件以及连接支架，所述固定座与所述连接支架铰接，所述自锁组件与所述固定座连接，所述固定座相对于所述连接支架转动的状态下，使得所述自锁组件可选择性地与所述连接支架卡合。本发明提供的自锁机构，其能够实现快速自锁，并使锁止状态下的结构占用空间小，提高了使用安全性和便利性。本发明还提供的无人机，其能够提高其使用时的安全性以及收纳时的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956771A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710185341.4
申请日：2017-03-25
Applicant: 周良勇
Inventor： 周良勇
CPC classification number: B64C27/20 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64D47/00
Abstract: 一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机上还设有吊绳，吊绳的一端连接在机身上，另一端连接磁性吸头，该磁性吸头上设有磁体。本发明多旋翼无人机可以通过磁性吸头来吸附并吊挂在高处的铁质物体上，或者通过吊绳缠绕在高处的物体上实现吊挂。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。
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公开(公告)号：CN106945818A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710312908.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 安元(徐州)大数据科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C2201/024
Abstract: 本发明提供了一种折叠机臂与无人机，主要涉及无人机技术领域。该折叠机臂包括第一机臂段、第二机臂段、过渡段，第一机臂段与过渡段的一端连接，第二机臂段与过渡段的另一端连接，第一机臂段与第二机臂段构成阶梯结构。本发明提供的折叠机臂，可以使多个折叠机臂在水平面上重叠，避免横向折叠时产生的干涉，有效地缩小水平面方向上的占用空间。本发明还提供的无人机，其能够以更紧凑的布局方式来折叠，同时在水平方向和垂直方向上均缩小了体积，有效地提高了无人机的小型化。
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公开(公告)号：CN106938701A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710088908.6
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
CPC classification number: B64C29/02 , B64C19/00 , B64C39/08 , B64C39/12 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼鸭式布局飞行器，由机身、机翼、鸭翼、垂直尾翼、动力装置组成，机身的头部安装有一对鸭翼，机身的尾部两侧为机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置；动力装置为变距螺旋桨，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。四旋翼鸭式布局飞行器的机翼翼尖、垂直尾翼翼尖和机身尾端共同构成五个支撑点；在停止状态时，五个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器采用鸭式布局，能以固定翼方式高速平飞，飞行时间长，并具有良好的操纵性和机动性。
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公开(公告)号：CN106938697A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710154414.3
申请日：2017-03-15
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C2201/024 , B64C2201/162
Abstract: 本发明提供了一种短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为长方体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒的两侧，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。
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公开(公告)号：CN106927046A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710151090.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B64D1/12 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/08
Abstract: 本发明涉及空投技术领域，公开了一种用于无人机的空投系统，其包括：控制器和空投装置，所述空投装置包括舵机底座，在所述舵机底座上安装有舵机和连杆机构，所述舵机与所述控制器连接，所述连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的自由端与所述舵机的输出舵盘铰接，在所述舵机底座上还设置有轴线呈水平方向的贯通孔，所述第一连杆能够在所述贯通孔内水平移动，且所述第一连杆的自由端能够从所述贯通孔远离所述第一连杆的一端伸出。本发明提供的空投系统，通过舵机带动连杆机构运动来投放空投物，从而实现无人机空投，该空投系统结构简单且投放更加快捷有效。本发明还提供了一种包括上述空投系统的无人机。
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