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公开(公告)号：CN115681382A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211376439.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的力学性能可调的高比吸能点阵结构，由多个代表性胞元结构的空间阵列延拓布置得到。所述的代表性胞元结构是由体心立方的角点与中心点间的空心杆元通过节点连接构成，空心杆元的直径和壁厚在沿杆元轴线方向均可设计，点阵胞元属于弯曲主导型的吸能结构，所述的点阵结构可根据实际工作需要，由点阵胞元沿着空间3个方向复制阵列一定数量得到，形成较好的高比刚度、高比吸能的承压和吸能结构。本发明具有良好的抗弯性能，克服了传统同类型点阵结构在受到压缩载荷作用下存在的较小抵抗载荷的劣势，同时能更多地将承受的冲击能量转化为结构的塑性变形能，增大了结构压溃时的平台力及结构的比吸能。
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公开(公告)号：CN115664208A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268173.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航天器电源技术领域，特别是涉及一种可控功率流向的空间电源系统及其控制方法。包括航天器一次母线、可控功率流向的电力电子变换器、储能单元、逻辑控制单元、负载、配电开关，航天器一次母线的正极端分别与配电开关的一端、可控功率流向的电力电子变换器的一个输入端相连接，负载的一端与配电开关的另一端相连接，可控功率流向的电力电子变换器的另一个输入端分别与负载的另一端、航天器一次母线的负极端相连接，储能单元的输入端与可控功率流向的电力电子变换器的输出端相连接，逻辑控制单元用于采集航天器一次母线的正极端和负极端的电压和负载的电流。本发明功率密度大、动态响应快、电路结构简单，避免产生严重的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN115636106A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211215865.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如下：可展收太阳翼的太阳帆板收拢；柔性防热气囊充气展开，将平台舱包覆在柔性防热气囊中；卫星调姿制动后进入大气层减速；当卫星到达一定高度后，可控翼伞弹出并展开，同时抛掉刚性防热大底；可控翼伞展开后进一步使卫星减速，进行归航控制，此时着陆缓冲气囊充气，使卫星到达指定着陆场地，实现卫星安全可控着陆回收。本发明可低成本实现全系统安全回收和快速重复使用，提升了航天器重复使用应用效益。
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公开(公告)号：CN115630009A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211215747.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指令执行状态比对单元IPSC；指令执行状态比对单元IPSC，用于对三模判决结果进行比较，若三模判决结果一致则表示控制器运行正常；若单模错误，则确定控制器正常运行，启动错误检测及恢复单元EDR；若两模错误，则确定控制器运行不正常，控制器计算停止，等待复位或重启。当空间控制器单个模块发生故障时，通过本发明可在有限时间内快速完成故障恢复，并实现三模同步运行，以保障后续任务中三模计算正常。
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公开(公告)号：CN115629798A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211197841.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于重构方法，具体涉及一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法。一种面向星座网络系统的星载软件自主重构方法，其中，包括下述步骤：步骤一：卫星节点分区配置；步骤二：星座自主重构方案。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本专利实现了星座内软件版本统一，在星座重构时，只需制作一版重构文件；(2)星座重构时，只需使用星地测控链路上注一次，卫星节点的重构将借助于星间网络自主完成，节省了宝贵的测控弧段资源；(3)可以对可见弧段外的卫星节点进行重构，简化了星座重构任务量，提升了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622216A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197857.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于太阳电池阵功率预计的深空电源系统，特别适用于采用电推进的深空探测器，本发明提出的基于太阳电池阵功率预计的深空电源系统包括太阳电池阵、太阳电池标定片、太阳电池标定电路、电推进档位调节器、串联型功率调节器和中央处理器；太阳电池标定电路采集太阳电池标定片的I‑V曲线，与中央处理器采集的太阳电池阵I‑V曲线进行比较和处理，用以获得太阳电池阵曲线的修正系数和辐照系数；利用修正系数和辐照系数对地面测试太阳电池片曲线进行修正和处理，用以达到高精度的太阳电池阵功率预计要求。电推进档位调节器根据精确的太阳电池阵预计功率选择合适的电推进推力器档位，用以满足最大限度利用太阳电池阵在轨输出功率的要求。
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公开(公告)号：CN115615423A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197842.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。
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公开(公告)号：CN115610700A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197879.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了深空探测、空间机器人技术领域的可变构型轮腿足移动探测机器人，包括有四个六自由度腿、阻尼摇臂、阻尼摇臂展开机构)、车体、车轮、足部和末端工具；四个所述六自由度腿分别设置在所述车体底侧四端；所述车体底侧设置有与阻尼摇臂适配的空腔，所述阻尼摇臂与车体之间通过阻尼摇臂展开机构进行连接，所述阻尼摇臂展开机构用于将阻尼摇臂收拢或者展出车体的空腔内部；实现了其将轮行、腿行、步行、工具更换、协同操作、阻尼悬架等多种功能融为一体，具有轮腿悬架和四边形悬架两种悬架模式，极大提高了星表移动探测机器人的移动、越障、脱困、协同操作、样品采集等方面的能力，同时丰富了星表移动机器人种类。
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公开(公告)号：CN115600364A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211049070.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法，能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型，且模型构建简便易得，能够应对空间站构型变化过程；利用快速分层递归算法，能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离，为运动安全性和路径规划可行性提供保证；分层递归算法计算速度快，稳定性强，能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。
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公开(公告)号：CN115600070A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211262559.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN) , 哈尔滨工业大学(深圳)(CN)
Abstract: 本发明公开了一种极轨卫星遭遇极光电子的预示方法，包括：按固定的时间间隔，计算极轨卫星在轨运行的空间位置地理坐标；将极轨卫星的空间位置地理坐标转换为地磁坐标；基于极光带边界模型，输入地磁活动Kp指数，确定极光带区域的极向和赤道向边界；基于极轨卫星的地磁坐标和极光带区域，确定极轨卫星位于极光带区域内的轨道位置，得到极轨卫星位于极光带区域中的最长持续时间以及极轨卫星遭遇极光电子的概率。本发明可以实现对近地极轨卫星在不同地磁活动条件下遭遇极光电子的空间位置、持续时间及遭遇概率进行快速分析，为评估极轨卫星充放电风险提供依据。
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