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公开(公告)号：CN108923962B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810666646.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于半监督聚类的局部网络拓扑测量任务选择方法，涉及网络拓扑测量技术领域。本发明为了解决现有的网络拓扑测量方法对局部网络对外连接IP地址发现效率较低的问题。技术要点：局部网络的大规模测量任务集如何生成和局部网络的对外连接IP地址定义，并分析了用半监督聚类的思想选择测量任务的可行性。利用IP地址的部分属性作为测量任务属性集，结合测量系统实时执行测量并获取测量结果，以此作为监督信息执行半监督聚类算法。设计对照实验选择合适的半监督聚类的参数，最后对本发明的实验结果设计了评价方案。本发明能分析局部网络对外连接方式，能够预测部分测量任务的测量结果。
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公开(公告)号：CN109159109B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811223760.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单气源驱动的可重构软体机器人模块及机器人，它包括方位连接供气主体、主变形体和内置气路阀体；所述方位连接供气主体具有中空腔，所述主变形体为具有中通气路和沿气路环向均布设置的至少三个气腔；所述内置气路阀体包括壳体和控制阀，壳体为中空结构，壳体内布置有控制阀，壳体一侧具有与所述壳体的中空腔连通的气路通道接头和中心通道；所述主变形体一端面与所述方位连接供气主体的任意一个充气通道所在的表面密封连接，所述主变形体另一端面与所述壳体的一侧密封连接，气路通道接头与气腔密封连接并连通，中通气路与中心通道连通。本发明结构灵活、适应性好，增加了模块化机器人的环境柔顺性，极大地扩展了模块化机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN108536603B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810341517.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种针对新顶级域名的Web浏览器行为自动化测试方法，涉及浏览器测试技术领域。本发明为了测试Web浏览器对新顶级域名的解析和访问情况。所述方法包括测试条件准备过程、浏览器自动化访问和行为特征提取；还可包括浏览器评分。本发明方法分别对原根中存在的顶级域和原根中不存在的顶级域测试其在浏览器中的解析和访问情况，以全面地测试新顶级域在Web浏览器中的行为特征。本发明使用自动化方法在测试浏览器中对访问测试新顶级域名进行测试，保存访问数据并从中提取浏览器针对新顶级域名的解析和访问情况的行为特征，结合行为特征设计评分模型对浏览器进行评分。
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公开(公告)号：CN107498538B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710742703.5
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高适应性的新型自变形模块化软体机器人，它涉及一种机器人，以解决现有刚性模块化机器人刚度大，导致自身变形困难，适应性差，以及现有软体机器人要么腔体复杂，但是功能单一，要么需要手动使得模块断开连接实现可重构的问题，它包括弹性变形体及两个连接件，两个连接件分别布置在弹性变形体的相对两端，每个所述连接件包括壳体盖、壳体、球形磁铁、弹性固定体、弹性连接件和气管外接件；壳体内腔布置有球形磁体，壳体盖、壳体和弹性固定体埋入弹性连接件内腔，弹性固定体与弹性连接件固接，弹性体固定体和弹性连接件上设有连通壳体内腔的通气管，弹性变形体与弹性连接件固接。本发明用于制作软体机器人。
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公开(公告)号：CN111682942A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010419521.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京远致数据技术有限公司
Abstract: 一种应用于许可链的二元加权拜占庭容错共识方法，属于区块链技术领域。本发明是为了在弱同步网络环境下、O(n2)通信复杂度内实现加权拜占庭容错共识而提出的。技术要点：网络中包含若干参与共识的节点，持续监听来自客户端或其他节点的消息；共识开始前系统需配置全局参数，包含节点地址、事务类型、主节点信息以及决策阈值，并由每个节点各自完成权值分配；在初始阶段，当主节点监听到来自客户端的请求时，由主节点发起共识；二元加权拜占庭容错共识分为预准备阶段、投票阶段、决策阶段、提交阶段四个阶段，当节点完成对账簿的更新后，还需将执行结果返回给客户端，以便客户端掌握共识完成情况。适用于非开放网络、非均匀信任的许可链中解决共识问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109883650B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910244042.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光干涉的感知海洋湍流和海洋颗粒的装置，涉及光学模拟探测技术领域，为解决现有技术中单一测量系统同时感知湍流强度变化和颗粒物浓度变化时难以有效分离湍流信号和颗粒物信号的问题，本装置包括防水封装外壳、第一防水透光窗口、第二防水透光窗口、连续型单纵模激光器、单模光纤、第一光纤分束器、第二光纤分束器、第三光纤分束器、光纤空间光耦合器、滤波片、偏振片、空间光光纤耦合器、光纤合束器、第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器、信号供电缆和控制分析系统，本装置能有效的同时感知湍流信号和颗粒物信号。本发明可广泛应用于海洋探测领域。
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公开(公告)号：CN110880966A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911162111.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于IPFS和Hyperledger Fabric的域名解析系统搭建和域名查询方法，涉及一种域名解析系统搭建和域名查询方法，属于域名解析软件开发领域。本发明为了验证IPFS节点存储的文件的真实性。该方法内容包括：基于IPFS搭建存储域名解析资源记录文件的IPFS集群；基于Hyperledger Fabric搭建存储域名签名五元组的区块链超级账本；使用搭建的IPFS集群和Hyperledger Fabric区块链超级账本进行域名查询。本发明基于IPFS和Hyperledger Fabric解决了存储域名资源记录和数字签名的问题。本发明使用IPFS分布式存储的特性存储域名解析所需的资源记录文件。
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公开(公告)号：CN110851824A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911106972.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种针对恶意容器的检测方法，包括以下步骤，步骤1、对被监控虚拟机中所有进程的创建行为进行监听；步骤2、判断创建的进程是否属于该虚拟机中的容器，若此进程属于该虚拟机中的容器，则读取其执行文件的信息；若此进程不属于该虚拟机中的容器，则结束；步骤3、在读取完毕后，从容器中查找该执行文件；步骤4、对执行文件进行安全扫描，若该执行文件为恶意文件，则测得其对应的容器即为恶意容器。与现有技术相比，本发明能够有效地检测出恶意容器，从而防止恶意容器对虚拟机的控制与控制，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110837641A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911106277.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 电子科技大学广东电子信息工程研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于计算机安全的技术领域，具体涉及一种基于内存分析的恶意软件检测方法，包括获取虚拟机的内存镜像，解析内存镜像中的内核数据结构，通过内核数据结构分析出恶意软件，获取恶意软件的可执行代码，以二进制文件的形式导出恶意软件的可执行代码，将二进制文件转换为灰度图像。本发明对恶意软件检测的安全性强，适用于检测多种类型的恶意软件以及运行于不同的操作系统版本，大大提高了检测的通用性和移植性。此外，本发明还提供了一种基于内存分析的恶意软件检测系统。
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公开(公告)号：CN106770052B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611032099.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/53
Abstract: 本发明涉及一种感知水体散射物质含量变化的装置，属于水体散射物质检测领域，为了解决现有技术的水体散射物质含量检测技术中成本高，装置复杂，对低浑浊度的水体检测精度低的缺点，而提出一种感知水体散射物质含量变化的装置，包括由透光防水窗口与防水封装组成的防水壳体，所述透光防水窗口设置在所述防水壳体的一侧，所述壳体内部设置有连续性激光器以及CCD传感器，所述透光防水窗口用于使所述连续性激光器发射的光束射入水中，还用于使所述光束经过水中的散射物质散射后的光射入所述壳体并由所述CCD传感器接收。CCD传感器通过公式计算出的参数判断水体中的散射物质含量。本发明适用于海洋环境观测。
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