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公开(公告)号：CN104573285A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510055084.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于飞行员动作特征的驾驶舱布局设计方法，属于飞机座舱布局设计领域。包括以下步骤：根据飞机的飞行剖面、飞行员操纵程序，对典型机型飞行员的飞行任务进行分解并基于惯性测量单元获取飞行员的动作参数；在虚拟环境中建立飞行员虚拟人体模型，将飞行员各部位的方位参数映射至虚拟人体模型，实现飞行员动作参数的表达；将飞行动作实例化并建立飞行员动作库，利用飞行员动作参数进行驾驶舱布局设计和分析，确定操纵设备的空间位置。本发明确保了在驾驶舱布局设计过程中，设计研发人员能够充分考虑飞行员在对已有机型操纵过程中的飞行技术和经验，可有效降低飞机驾驶舱布局设计成本，缩短驾驶舱布局设计和研制周期。
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公开(公告)号：CN111122503B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010029517.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种真空玻璃真空度及应变在线检测系统，属于无损检测技术领域，由悬挂导轨、半导体激光器、反射镜片、上层玻璃、玻璃密封条、真空层、支撑台、下层玻璃、光敏装置、检波放大器、光电转换装置、数据分析器、显示器、凸透镜片、CCD元件和信号处理器连接组成，本发明可以通过真空层与外界环境之间的压力差对上、下层玻璃造成的下凹变形，利用激光光束进出真空玻璃的折射光线夹角大小判断真空玻璃真空度值的大小，利用两束平行激光光束入射真空玻璃，其反射光被凸透镜片收集并投射到CCD元件上，信号处理器通过三角函数计算阵列CCD元件上的光点位置，获得上、下层玻璃现有距离，从而可以准确计算出真空玻璃应变值的大小。
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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN111141536B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010068225.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电磁涡流制动模拟试验台，属于高速列车制动测试技术领域，结构上由压盖、支座、调整垫片、传力杆、电磁单元外壳、飞轮、飞轮盖板、铁轨外圈、填充块、传动轴、电机箱座、电机、轴承、轴承座、垂直制动力传感器、垫块、电磁单元、水平制动力传感器组成；本发明结构和原理清晰，通过水平制动力传感器和垂直制动力传感器可以精确的读出水平制动力和垂直制动力。同时通过调整垫片来调整电磁单元与轨道外圈的间隙，测出不同间隙所产生的水平制动力和垂直制动力。飞轮上设计有六个空间，用来放置填充块，添加不同质量的填充块可以改变飞轮的转动惯量。本发明使实验更加真实可靠，数据更加精准。
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公开(公告)号：CN110839563B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911276294.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化鹅蛋收集机器人及控制方法，包括接收槽本体、控制主板、压电传感器、电荷放大器、无线坐标接收模块、气动吸附装置、平面关节机器人和收集盒；所述控制主板由单片机、数字信号处理器和无线通信模块集成；所述气动吸附装置由吸盘、接触传感器、升降机构、齿轮、齿条、负压发生器、气缸组成。利用压电传感器测出鹅蛋在接收槽内滚动的加速度，进行坐标转换实现鹅蛋的定位。利用可以远离升降机构的齿轮实现了自由落体的升降机构，避免了机械下降时对鹅蛋的压力过大导致的鹅蛋破损，采用塑胶材质的吸盘能很好地吸附鹅蛋，通过平面关节型机器人的平面转动，可以将鹅蛋整齐的放置在收纳箱内，不仅减少了人工成本，还提高了鹅蛋收集的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117172564A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310870471.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群的作物管理决策方法及系统包括：利用传感器获取作物生长状况数据，并对作物生长状况数据进行预处理，剔除异常数据；对预处理后的作物生长状况数据进行生长参数搜索范围的限制，在限制范围内采用随机森林算法对作物产值进行预测；利用人工鱼群算法进行参数寻优并输出生长参数最佳值，根据生长参数最佳值生成作物生长环境参数最佳决策，实现作物高产值的科学管理；本发明通过无线传输技术反复迭代数据库提高随机森林算法预测准确性，以经济价值最优为查找目标实现作物管理的经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN114771660B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN110892873B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911276374.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。
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公开(公告)号：CN112273044B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011201828.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。
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