公开(公告)号：US20120086389A1

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：US12982294

申请日：2010-12-30

Applicant: Gary LI

Inventor： Gary LI

IPC: H02J7/00

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  H02J7/0044

Abstract: A battery charger having a charging side at the body thereof for receiving and charging a mobile robotic vacuum cleaner is disclosed. The charging side has a groove, a sound wave transmitter mounted in the groove and a baffle mounted in the groove in front side of the sound wave transmitter for reflecting the sound wave transmitted by the ultrasonic transmitter toward two opposite lateral sides of the charging side along the groove to form two opposing sound wave beams to form two opposing sound wave beams for receiving by a sound wave receiver of the mobile robotic vacuum cleaner for determination of the steering direction. Subject to the guide of the sound wave beams, the mobile robotic vacuum cleaner is accurately guided to the battery charger and will not pass over or impact the battery charger.

Abstract translation: 公开了一种在其主体上具有充电侧用于接收和充电移动机器人真空吸尘器的电池充电器。 充电侧具有凹槽，安装在凹槽中的声波发射器和安装在声波发射器前侧的凹槽中的挡板，用于将由超声波发射器发射的声波反射到充电侧的两个相对侧面 形成两个相对的声波波束以形成两个相对的声波波束，用于由用于确定转向方向的移动机器人真空吸尘器的声波接收器接收。 根据声波波束的指导，移动机器人吸尘器被精确地引导到电池充电器，不会超过或撞击电池充电器。

公开(公告)号：US08106626B2

公开(公告)日：2012-01-31

申请号：US12264917

申请日：2008-11-05

Applicant: Xiong Li ,  Kim-Yeung Sip

Inventor： Xiong Li ,  Kim-Yeung Sip

IPC: H02J7/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  A01D34/008 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: A battery charging station, for a robot, includes a base, two side-walls barriers, a stop, a supporting arm, a charging connector, and a transmitter. The side-walls barriers are separately mounted on the base. The stop is mounted on the back of the base to form a docking space together with the barriers and the base. The supporting arm is cantilever mounted on the stop by one free end thereof with the other end extending into the space over the docking space. The charging connector is mounted on the free end of the supporting arm and is configured for providing an electrical connection between the robot and a power source. The transmitter is positioned on the upper surface of the supporting arm and is configured for emitting signals for the robot to locate the re battery charging station.

Abstract translation: 用于机器人的电池充电站包括基座，两个侧壁屏障，止动器，支撑臂，充电连接器和发射器。 侧壁障碍物分别安装在基座上。 挡块安装在底座的背面，与屏障和底座一起形成对接空间。 支撑臂是通过其一个自由端安装在止动件上的悬臂，另一端延伸到对接空间的空间中。 充电连接器安装在支撑臂的自由端上并且被配置为在机器人和电源之间提供电连接。 变送器位于支撑臂的上表面上，并被配置为发射机器人的信号以定位蓄电池充电站。

公开(公告)号：US07332890B2

公开(公告)日：2008-02-19

申请号：US10762219

申请日：2004-01-21

Applicant: David A. Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip R. Mass

Inventor： David A. Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip R. Mass

IPC: H02J7/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1816 ,  G01S1/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0036 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/045 ,  Y10S901/01

Abstract: A method for energy management in a robotic device includes providing a base station for mating with the robotic device, determining a quantity of energy stored in an energy storage unit of the robotic device, and performing a predetermined task based at least in part on the quantity of energy stored. Also disclosed are systems for emitting avoidance signals to prevent inadvertent contact between the robot and the base station, and systems for emitting homing signals to allow the robotic device to accurately dock with the base station.

Abstract translation: 一种用于机器人装置中的能量管理的方法包括：提供与所述机器人装置配合的基站，确定存储在所述机器人装置的能量存储单元中的能量的量，以及至少部分地基于所述数量执行预定任务 的能量储存。 还公开了用于发射避免信号以防止机器人与基站之间的无意接触的系统，以及用于发射归巢信号的系统，以允许机器人设备与基站精确对接。

公开(公告)号：US20080007203A1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：US11648230

申请日：2006-12-29

Applicant: David Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip Mass

Inventor： David Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip Mass

IPC: H02J7/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1816 ,  G01S1/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0036 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/045 ,  Y10S901/01

Abstract: A method for energy management in a robotic device includes providing a base station for mating with the robotic device, determining a quantity of energy stored in an energy storage unit of the robotic device, and performing a predetermined task based at least in part on the quantity of energy stored. Also disclosed are systems for emitting avoidance signals to prevent inadvertent contact between the robot and the base station, and systems for emitting homing signals to allow the robotic device to accurately dock with the base station.

公开(公告)号：US20070267998A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：US11834575

申请日：2007-08-06

Applicant: David Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip Mass

Inventor： David Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip Mass

IPC: H02J7/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1816 ,  G01S1/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0036 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/045 ,  Y10S901/01

Abstract: A method for energy management in a robotic device includes providing a base station for mating with the robotic device, determining a quantity of energy stored in an energy storage unit of the robotic device, and performing a predetermined task based at least in part on the quantity of energy stored. Also disclosed are systems for emitting avoidance signals to prevent inadvertent contact between the robot and the base station, and systems for emitting homing signals to allow the robotic device to accurately dock with the base station. Also disclosed are systems and methods for confirming a presence of a robotic device docked with a charger by recognizing a load formed by a circuit in the charger combined with a complementary circuit in the robotic device.

Abstract translation: 一种用于机器人装置中的能量管理的方法包括：提供与所述机器人装置配合的基站，确定存储在所述机器人装置的能量存储单元中的能量的量，以及至少部分地基于所述数量执行预定任务 的能量储存。 还公开了用于发射避免信号以防止机器人与基站之间的无意接触的系统，以及用于发射归巢信号的系统，以允许机器人设备与基站精确对接。 还公开了用于通过识别由充电器中的电路形成的负载与机器人装置中的互补电路组合来确认存在与充电器对接的机器人装置的系统和方法。

公开(公告)号：US20070142964A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：US10588179

申请日：2005-02-02

Applicant: Shai Abramson

Inventor： Shai Abramson

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G05D1/0265 ,  A01D34/008 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H01R13/6315

Abstract: A docking station (20) and a robot (22) for docking therein, include corresponding transmission parts. These transmission parts are for the transmission of energy, such as electricity, for recharging the robot (22), and/or signals, for operating the robot (22), the energy and/or signals passing between the docking station and the robot (22). The docking station (20) and robot (22) are such that the docking of the robot (22) in the docking station (20) is at a horizontal orientation, as the transmission part on the robot (22) includes laterally protruding docking contacts that contact corresponding laterally oriented contact arms of the docking station (20).

Abstract translation: 对接站（20）和用于对接的机器人（22）包括相应的传输部分。 这些传输部件用于传输诸如电的能量，用于对机器人进行再充电，和/或用于操作机器人（22）的信号通过对接站和机器人之间的能量和/或信号（ 22）。 对接站（20）和机器人（22）使得机器人（22）在对接站（20）中的对接处于水平方向，因为机器人（22）上的传动部分包括侧向突出的对接触点 所述对接站（20）的相应的横向定向的接触臂接触。

公开(公告)号：US20070114975A1

公开(公告)日：2007-05-24

申请号：US11648241

申请日：2006-12-29

Applicant: David Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip Mass

Inventor： David Cohen ,  Daniel Ozick ,  Clara Vu ,  James Lynch ,  Philip Mass

IPC: H02J7/04

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2889 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/005 ,  B60L11/1816 ,  G01S1/16 ,  G01S1/70 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0026 ,  H02J7/0036 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0052 ,  H02J7/045 ,  Y10S901/01

Abstract: A method for energy management in a robotic device includes providing a base station for mating with the robotic device, determining a quantity of energy stored in an energy storage unit of the robotic device, and performing a predetermined task based at least in part on the quantity of energy stored. Also disclosed are systems for emitting avoidance signals to prevent inadvertent contact between the robot and the base station, and systems for emitting homing signals to allow the robotic device to accurately dock with the base station.

Abstract translation: 一种用于机器人装置中的能量管理的方法包括：提供与所述机器人装置配合的基站，确定存储在所述机器人装置的能量存储单元中的能量的量，以及至少部分地基于所述数量执行预定任务 的能量储存。 还公开了用于发射避免信号以防止机器人与基站之间的无意接触的系统，以及用于发射归巢信号的系统，以允许机器人设备与基站精确对接。

公开(公告)号：KR20210028727A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：KR1020217005875A

申请日：2019-06-21

Applicant: 비쎌 인코포레이티드

Inventor： 탐 민흐 느구엔 ,  제이콥 레쉬 ,  제이콥 에스 볼레스 ,  잉 춘 웡 ,  지안 후아 탕 ,  윈푸 왕

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4005 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/04 ,  A47L11/085 ,  A47L11/185 ,  A47L11/201 ,  A47L11/22 ,  A47L11/26 ,  A47L11/292 ,  A47L11/302 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/305 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022

Abstract: 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 청소할 표면을 가로지르는 움직임을 위하여 제작되어 있다. 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 보관 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 도킹하여 파워 서플라이(22, 2022, 3472)를 충전할 수 있다. 보관 트레이tray (900, 2900, 3380)와 표면 청소 장치(10, 2010, 3010) 상의 전기적 접촉부들(936, 2936, 3382, 946, 2946, 3382)은, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)가 보관 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 도킹되어 있지 않는 경우 차폐될 수 있다. 더욱이, 보관 트레이(900, 2900, 3380)는 자체-청소 모드를 위한 저장소(926, 2936, 3410)를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：JP2018532437A

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：JP2018501313

申请日：2015-09-03

Applicant: アクチエボラゲット エレクトロルックス

Inventor： ヘーゲルマルク、アンデルス

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  Y10S901/01

Abstract: 本発明は、ロボット清掃デバイスのシステム、およびマスターロボット清掃デバイスの、少なくとも1つのスレーブロボット清掃デバイスを制御する方法に関する。マスターロボット清掃デバイスによって遂行される、少なくとも1つのスレーブロボット清掃デバイスを制御する方法は、障害物を検出することと、障害物の検出から位置データを導出することと、導出された位置データから、マスターロボット清掃デバイスを、検出された障害物に対して位置付けることと、位置データに基づいてマスターロボット清掃デバイスの移動を制御することと、前記少なくとも1つのスレーブロボット清掃デバイスの清掃動作を制御するためのコマンドを少なくとも1つのスレーブロボット清掃デバイスへ送信することであって、コマンドは、導出された位置データに基づき、スレーブロボット清掃デバイスの清掃動作が、送信されたコマンドによって指示されるとおりに制御される、送信することと、を含む。

公开(公告)号：JP2017511177A

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：JP2016558052

申请日：2015-03-17

Applicant: エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッドEcovacs Robotics Co.,Ltd. ,  エコバクス ロボティクス カンパニー リミテッドEcovacs Robotics Co.,Ltd.

Inventor： ジンジュ タン ,  ジンジュ タン

IPC: A47L1/02

CPC classification number: B62D57/02 ,  A47L1/02 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0891 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 自律移動装置とその移動制御方法が提供される。自律移動装置は、外枠(100)と、外枠(100)に回転可能に接続された本体(200)とを備える。本体(200)には、制御ユニットと移動ユニットが設けられている。本体(200)には、固定ピン(300)が接続されている。固定ピン(300)の一端は本体(200)に可動に固定され、他端はピンヘッド(320)である。外枠(100)には、対応してピンスロット(110)が設けられている。ピンヘッド(320)がピンスロット(110)に嵌入されて固定されると、本体(200)が外枠(100)に固定接続されて係合される。ピンヘッド(320)がピンスロット(110)から引き離されると、本体(200)が外枠(100)に対して回転可能になる。本体(200)に検出器が設けられている。ピンヘッド(320)がピンスロット(110)に嵌入されて固定されていることを検出器が検出すると、制御ユニットが、検出器の検出信号に従って、移動ユニットを制御して対応する動作指令を実行させる。本装置および方法は、簡単な構造及び高い感度で、本体(200)と外枠(100)との接続状態を正確かつ効果的に検出することが可能で、検出と姿勢調整によって、本体(200)と外枠(100)が係合状態時に確実に移動を行い得るようにする。【選択図】図1