公开(公告)号：CN108294693A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810113821.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 南通明诺电动科技股份有限公司

Inventor： 邵建根 ,  杨强

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A46D1/00 ,  C08L77/06 ,  C08L83/04 ,  C08K7/14 ,  C08J5/04

CPC classification number: A47L11/24 ,  A46D1/0207 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  C08J5/043 ,  C08J2377/06 ,  C08J2483/04 ,  C08L77/06 ,  C08L83/04 ,  C08K7/14

Abstract: 本发明提供了一种电动扫地机器人，包括万向轮、驱动轮、驱动电机、清扫电机、传感器、集尘室、挡尘盖和清扫刷，所述的清扫刷的刷丝采用增强耐磨尼龙材料为原料制成；所述的增强耐磨尼龙的制备方法，包括如下步骤：1）以PA66、硅酮粉和玻璃纤维为主要原料，将PA66干燥后，与硅酮粉及其他助剂放入高混机中混合2-3min后出料；2）将步骤1）得到的混合物，与玻璃纤维一起通过双螺杆挤出机熔融挤出造粒；3）将步骤2）得到的母粒，在注塑机上注射获得增强耐磨尼龙材料。本发明的电动扫地机器人，由于具有高强度耐磨清扫刷，能够长久使用，不需要经常更换。

公开(公告)号：CN108227697A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711011587.6

申请日：2017-10-26

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 内藤荣一 ,  青岛武伸

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01 ,  G05D1/0255

Abstract: 一种自主移动体、移动控制方法以及记录有移动控制程序的记录介质。自主移动体例如是一边自主地移动、一边执行预定的任务的清洁机器人，该清洁机器人包括：驱动部，其使清洁机器人移动；拍摄部，其对表示存在于清洁机器人的前方的其它清洁机器人是否正沿着障碍物移动的移动状态、其它清洁机器人相对于清洁机器人存在的方向、以及清洁机器人与其它清洁机器人之间的距离进行检测；和跟随行驶控制部，其在移动状态为表示正沿着障碍物移动的移动状态的情况下，控制驱动部以使得：一边维持在其它清洁机器人的与障碍物相反侧的斜后方的位置，一边跟随其它清洁机器人移动。

公开(公告)号：CN108209763A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810260672.4

申请日：2018-03-28

Applicant: 中山市剑鸿电子科技有限公司

Inventor： 张利

IPC: A47L11/32 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/32 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种地毯清洁装置，包括有底板，在所述底板底面四角分别设有立柱，在所述立柱上设有滚轮，所述滚轮通过电机驱动，在所述底板底面前部分间隔设有支撑板，所述支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一所述支撑板外侧设有第一电机，所述第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在所述底板上设有吸尘器，在所述底板底面后部分设有吸尘头，所述吸尘头与吸尘器之间设有连接管，其特征在于：在所述底板上设有GPS导向器，在所述底板上设有能使地毯清洁装置遇墙后转向的转向装置，通过设有GPS导向器能够使地毯清洁装置按照室内的布局移动，通过转向装置使地毯清洁装置在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN108158508A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810101007.0

申请日：2018-02-01

Applicant: 太仓韬信信息科技有限公司

Inventor： 胡敏刚 ,  张宇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4097 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种家用智能扫地机，包括机体、旋转刷、进气口和连接杆，所述机体底部安装有通风口，且通风口上方安装有杀菌灯，所述杀菌灯上方安装有拖棉，且拖棉上方设置有吸尘口，所述吸尘口上方固定有拖布，且拖布上方安装有喷水口，所述喷水口上方设置有电机，且电机上方安装有万向轮，所述旋转刷设置于喷水口的一侧，且旋转刷的一侧设置有履带轮，所述履带轮的上方安装有边刷，且履带轮的一侧设置有出气口，所述进气口设置于机体一侧边缘。该家用智能扫地机安装有过滤网，该设备可以到处移动，打扫时要经过各个死角，并且边刷使用时难免会有灰尘扬起，而在进气扇的作用下能够将房间的各处空气得到净化，并且较少打扫时灰尘的扬起。

公开(公告)号：CN108065863A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201611034030.X

申请日：2016-11-15

Applicant: 西宁家家慧电子科技有限公司

Inventor： 杨静 ,  李君勇

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明属于家用电器领域，具体涉及一种家用吸尘机器人的控制装置，其包括：CPU、障碍物探测器、左行走电机、右行走电机、吸尘电机；CPU基于障碍物信号控制左行走电机、右行走电机和吸尘电机的转速。该控制装置可以在探测到行进路线上有障碍物的情况下也能及时清扫障碍物与吸尘机器人之间的区域，节省清扫时间，提高清扫效率。

公开(公告)号：CN107928566A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711252576.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 王声平 ,  张立新

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明中提供了一种障碍物检测方法，其构建所述特征点所在的空间三维坐标以形成空间特征点集；根据所述空间特征点集，按指定条件提取必要特征点以形成空间障碍物点集；将所述空间障碍物点集投影至二维平面上，以得到所述空间障碍物点集在二维平面上的坐标点；以此检测出障碍物的坐标位置，以辅助预判障碍物。

公开(公告)号：CN107928535A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711470584.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 沈阳爬壁科技有限公司

Inventor： 陈巍 ,  孟宪忠 ,  李凯

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本发明结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。

公开(公告)号：CN107874708A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710851276.4

申请日：2017-09-20

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.温多费尔

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A01D34/008 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0234 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061

Abstract: 本发明涉及一种自主行进的表面处理设备(1)、尤其清洁机器人，其具有设备壳体(2)和用于探测表面处理设备(1)与障碍物发生碰撞的碰撞探测装置(4)，其中，所述碰撞探测装置(4)具有至少一个触敏的接触传感器(5)。为了保护表面处理设备(1)免受沿竖向的碰撞，在此建议，触敏的接触传感器(5)是竖向接触传感器(6)，所述竖向接触传感器(6)布置在所述设备壳体(2)上，使得所述竖向接触传感器的探测区域在所述表面处理设备(1)处于行进过程中的正常定向时竖直指向，从而所述竖向接触传感器(6)设计用于探测竖向地作用在所述表面处理设备(1)上的力。

公开(公告)号：CN107865619A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610847014.6

申请日：2016-09-23

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 张莹 ,  张忆非 ,  赵凯 ,  谷玉 ,  丁洪利

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/28 ,  A47L1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  G05D1/00 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085

Abstract: 一种移动设备及其底盘、该底盘的角度改变方法，该底盘包括：底盘本体，其包括并排的第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体都具有彼此相对的底面和承载面；变角度装置，其分别与所述第一本体和所述第二本体连接并且在所述第一本体和所述第二本体的排列方向上设置于所述第一本体和所述第二本体之间，所述变角度装置配置为可改变所述第一本体和所述第二本体的底面之间的角度；以及行走装置，其配置为移动所述底盘本体。本发明实施例可以应用于有角度变化的表面。

公开(公告)号：CN107802213A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711072934.6

申请日：2017-11-03

Applicant: 北京奇虎科技有限公司

Inventor： 潘俊威 ,  谭平 ,  栾成志 ,  刘坤

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供了扫地机器人的从动轮、扫地机器人及控制方法。该从动轮包括：磁铁固定在转轮上的预设位置处；霍尔传感器设置在转轮外侧的空间中。由于本发明实施例利用霍尔传感器检测磁感应强度的变化而确定从动轮的行驶速率，因此可以避免现有技术中由于从动轮表面图案中的白色部分变黑，而导致红外线对管无法正常传递光信号的问题。相对于现有技术，本发明实施例可以精确地测取从动轮的速度，进而使得扫地机器人相对准确地确定出行驶路线，完善了扫地机器人的功能。