公开(公告)号：CN107252288A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710688747.4

申请日：2017-08-13

Applicant: 杭州云蜂工业设计有限公司

Inventor： 喻文武

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A61L2/20

CPC classification number: Y02B10/50 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A61L2/202

Abstract: 本发明公开了一种保洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述安装底板包括水平方向设置的底板沿前后方向设置的立板；所述底板上远离所述立板处安装有梯形的端板；所述清洁组件一端位于所述底板上安装有驱动电机；所述底板上可拆卸安装有水槽；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

公开(公告)号：CN107252287A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710650088.5

申请日：2017-08-02

Applicant: 深圳星鸿云科技有限公司

Inventor： 朱凌锋

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  G05B19/04

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种拖地机清扫方法及系统，通过自动拖地机进行地面清扫，包括如下步骤：步骤一.对室内环境及拖地机存储位置进行感应并记忆；步骤二.将室内环境以地图的形式加载到显示模块上，根据需要选定清扫范围；步骤三.设定清扫模式，所述清扫模式包括：1.对预设区域进行单次、快速、全方位清洁；2.对预设区域进行往复式清洁，所述往复式清洁为若干单步清洁对预设区域进行重叠式清扫，单步清洁包括进给和回程两种操作，所述进给位移大于回程位移；单步清洁中包括进给和回程两种操作，能够模拟人们手工拖地，通过进给和回程实现地面重复清洁，有效提高清洁质量，避免二次清洁。

公开(公告)号：CN107243464A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710037426.8

申请日：2017-01-18

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： S.西伯特 ,  B.斯特朗

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  B08B7/02 ,  B08B13/00

CPC classification number: A47L13/22 ,  A47L13/26 ,  A47L13/42 ,  A47L13/44 ,  A47L2201/06 ,  G01N21/274 ,  G01N21/3554 ,  B08B1/006 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  B08B7/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明首先涉及一种清洁设备(1)、尤其湿擦设备，所述清洁设备(1)用于借助清洁元件(2)、尤其清洁用织物处理待清洁的表面，其中，所述清洁设备(1)具有探测装置(3)，探测装置尤其用于探测清洁元件的潮湿度，其中，探测装置(3)具有光源(4)和光接收器(5)，所述光源(4)用于用光照射所述清洁元件(2)，所述光接收器(5)用于接收由所述清洁元件(2)反射的光。为了提高探测装置(3)的探测结果的可靠性和尤其消除或者至少减小环境影响，建议，为所述清洁元件(2)配设至少一个布置或能够布置在光从所述光源(4)向所述光接收器(5)的光路中的参考元件(6)。除了清洁设备，通过本发明还建议一种用于运行清洁设备、尤其这种上文所述的清洁设备的方法。

公开(公告)号：CN102440718B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201110305268.2

申请日：2011-09-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  洪准杓 ,  章晖撰

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。灰尘流入感测单元包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及导向件，导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。

公开(公告)号：CN107126156A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710426919.0

申请日：2017-06-08

Applicant: 唐建芳

Inventor： 唐建芳

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/00 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/007 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开的是一种清洁力更强的智能家居清洁环保机器人及其工作方法，所述的一种智能家居清洁环保机器人主要包括基座、驱动轮、腰部驱动电机、冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂、核心控制机构、图像收集机构、供电机构、机器人头部，基座安装在行走机构之上，腰部驱动电机安装在基座之上，核心控制机构安装在腰部驱动电机之上，冲洗操作臂、擦洗操作臂、烘干操作臂、消毒操作臂分别安装在核心控制机构上的四个滑槽内，机器人头部安装于核心控制机构之上；本发明可以实现室内的日常清洁，根据需要自行选择冲洗、擦洗、烘干、消毒等清洁程序中的一种或多种组合，清洁效果好，保护人体健康，符合绿色环保的要求，且智能化程度高。

公开(公告)号：CN105283109A8

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201480000728.2

申请日：2014-05-12

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 宋昌南 ,  金奉胤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。

公开(公告)号：CN106998981A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580062291.X

申请日：2015-11-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安圣勋 ,  金容宙 ,  李世悟 ,  梁守延 ,  禹尚成 ,  权钟赞 ,  李良职

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/00

CPC classification number: A47L9/2826 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明提供了一种机器人清洁器，其包括被配置为移动机器人清洁器的驱动器，以及被配置为从机器人清洁器下方的表面吸取异物的抽吸单元。机器人清洁器还包括被配置为捕获放置在机器人清洁器前方的区域的图像的检测器。机器人清洁器还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述检测器在清洁之前捕获区域的第一图像，控制所述检测器在清洁之后捕获所述区域的第二图像，并使用所述第一图像和第二图像生成清洁结果信息。

公开(公告)号：CN106974594A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710414092.1

申请日：2017-06-05

Applicant: 深圳市海和高新技术有限公司

Inventor： 钟剑炜

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明属于智能家居设备技术领域，提供了一种光感式的自动扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，行走轮设置有至少4个，机器人本体的底部还设置有清洁刷，机器人本体内设置有锂电池，机器人本体内具有储水箱，机器人本体的侧面设置有喷水孔，机器人本体内设置有水泵，其中一储水箱的顶部设置有加水管，加水管的顶部螺纹连接有盖体，所述机器人本体的正面和侧面均设置有红外式光线传感器，所述机器人本体的正面和侧面均设置有LED示意灯，所述机器人本体的一侧设置有亮度调节键。本发明所提供的一种光感式的自动扫地机器人，光线较暗时即可开始自动打扫，不影响用户，智能程度佳。

公开(公告)号：CN106974583A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710330297.1

申请日：2017-05-11

Applicant: 汤瑞平

Inventor： 汤瑞平

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4052 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/408 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统，包括带有上下移动吊篮框架(2)的悬吊装置(1)，喷水装置的喷水口(3‑1)、电动旋转刷机构的刷(4‑1、5‑1)、吹风装置的吹风口(6‑1)，从下向上依次位于吊篮框架与幕墙相对的一侧；控制装置(7)安装在吊篮框架上,控制装置分别与喷水装置(3)、电动旋转刷机构(4)、吹风装置(6)电性连接；远程操控装置(8)与控制装置电性连接。沿幕墙向下移动，依次通过喷水口、刷(、吹风口，进行清洗清除，远程操控装置(8)是通过有线或无线的方式使地面操作人员能够远程控制工作状态。

公开(公告)号：CN102846273B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: G05D3/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。