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公开(公告)号：CN106927025A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511000419.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 青岛天地方圆木业有限公司
Inventor： 杨同伟
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器，包括飞行控制系统，主机架，主机架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部设置有旋翼。所述电路板上设置有飞行控制系统，所述飞行控制系统包括主控单片机和姿态控制器；所述主控单片机为STM32F407VG。由其通过Wi-Fi模块连接无线路由器组建的无线网络搭建一个基于机器人操作系统的网络框架，再将各类飞行数据发送到网络中，再传输到电脑端地面站，由电脑端地面站处理大量的数据，并计算出相应的控制指令控制四旋翼的飞行，本发明所述的四旋翼航模飞行器结构简单，成本低，动力强，飞行控制灵活，负重适中。能满足所述四旋翼飞行器的自主飞行要求。
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公开(公告)号：CN106927018A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710226815.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 厦门南羽科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明涉及一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。本发明具有结构简易、收纳方便、成本低的优点，而且在无人机工作时，脚架处于机臂的外侧，不易对承载物造成干扰。
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公开(公告)号：CN106915435A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710288621.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 歌尔科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108
Abstract: 本发明提出一种无人机，包括主体、折叠支撑臂、起落架模块和螺旋桨模块，所述主体包括内壳，所述起落架模块具有起落架连接部，所述螺旋桨模块具有螺旋桨连接部，所述折叠支撑臂连接在所述起落架模块和螺旋桨模块之间，在无人机飞行时，用以支撑固定所述起落架模块和所述螺旋桨模块，在无人机收纳时，用于起落架模块和螺旋桨模块的折叠收纳；所述起落架模块和所述螺旋桨模块通过所述起落架连接部和螺旋桨连接部交叉包裹在所述内壳上，用于实现所述起落架模块和所述螺旋桨模块相对主体的旋转。通过本发明解决了现有技术中的无人机存在的占用空间大，不便于携带的问题。
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公开(公告)号：CN105480427B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610036469.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 广东司马航模实业有限公司
Inventor： 肖炯亮
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64C27/006 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的风叶护架拆装结构，包括用于与飞行器连接的连接座，还包括风叶护架和具有弹性的限制卡条，所述风叶护架具有至少一个插条，所述连接座设置有供插条插入的容置位，所述限制卡条的内端与插条连接，所述限制卡条的外端延伸部设置有凸扣，所述连接座设置有用于限制凸扣的限制位，所述限制卡条位于风叶护架和限制位之间；利用本拆装结构，可以快速的将风叶护架与连接座进行连接，在限制卡条对风叶护架的限制作用下，连接稳定性好，当需要拆下风叶护架时，按压限制卡条，使凸扣与限制位分离，将风叶护架连同限制卡条连接座抽出即可，综上所述，本拆装结构具有可重复拆卸，组装方便和拆装快速的优点。
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公开(公告)号：CN106899797A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510961593.2
申请日：2015-12-21
Applicant: 深圳市鼎创旭飞科技有限公司
Inventor： 范首东
CPC classification number: Y02T50/62 , H04N5/23206 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64D27/24 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明涉及一种拍摄装置。该拍摄装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、图像采集器和图像传输器。机壳为镂空的球体，电源组件、无线信号接收器、旋翼组件及图像传输组件均收容于机壳内；电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、多个图像采集器和图像传输器均与电源分配器电连接；图像采集器可采集图像，并将图像传输给图像传输器，图像传输器可将图像传输给无线图像接收显示器。上述拍摄装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电且能够在360°无盲区的拍摄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106892128A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710108751.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 刘洪伟 , 刘矞 , 王伟 , 汪宪国 , 崔好 , 胡春生 , 李洲 , 李大建 , 陈锐 , 李志浩 , 刘柯 , 徐丹 , 潘凯 , 马玮杰 , 孟令国 , 曾令甫 , 常志伟 , 孙瑞国 , 李纪辉 , 冯迎春
IPC: B64F1/00
CPC classification number: B64F1/007 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12
Abstract: 旋翼无人机多功能起降平台,包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板和第二支撑板的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆，伸缩杆的上端与第一支撑板或第二支撑板铰接，本发明能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。
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公开(公告)号：CN106892125A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510963278.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 深圳市鼎创旭飞科技有限公司
Inventor： 范首东
CPC classification number: B64D47/00 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64D47/08 , H04N5/23203
Abstract: 本发明涉及一种警用激光灼烧装置。该警用激光灼烧装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、激光灼烧组件及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、激光灼烧组件和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制激光灼烧组件的工作，激光灼烧组件可发出激光以灼烧待灼烧物体；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用激光灼烧装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。
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公开(公告)号：CN106892108A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510963246.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 深圳市鼎创旭飞科技有限公司
Inventor： 范首东
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/02
Abstract: 本发明涉及一种警用灭火装置。该警用灭火装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、投弹组件及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、投弹组件和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制投弹组件的工作；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用灭火装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电，且能够简化灭火工作，以克服传统灭火装置难以在高层建筑或狭窄区域进行有效作用的问题。
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公开(公告)号：CN106892099A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710152535.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司
Inventor： 陈科
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D2211/00
Abstract: 本发明涉及一种续航能力强的节能型无人机，包括节能机构，节能机构包括挡风板、铰接组件、伸缩单元和两个调向单元，调向单元与挡风板传动连接，伸缩单元通过铰接组件与挡风板传动连接，调向单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一滑环、第一滑杆和两个固定块，伸缩单元包括气泵、气管、第二气缸、第二活塞、第三连杆、第二滑环和第二滑杆，该续航能力强的节能型无人机在顺风飞行时通过伸缩单元和调向单元配合，使挡风板与风向垂直，使风力为无人机飞行提供更多的动力，从而减小飞行损耗，实现节能效果，不仅如此，在逆风飞行通过伸缩单元使挡风板角度转向水平，从而减小了风的阻力，从而减小电能损耗，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN106882394A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/185 , B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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