公开(公告)号：CN107005102A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580055247.6

申请日：2015-08-14

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 张冬军 ,  颜学力 ,  陶冶

IPC: H02K1/06 ,  F16M11/12

CPC classification number: F16M11/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  F16M13/022 ,  H02K7/14

Abstract: 在此披露了可以对伺服系统(100)进行支持的系统和方法。所述伺服系统(100)包括具有转子(101)和定子(102)的电机，其中所述转子(101)被安排在所述定子(102)内部。此外，可相对于所述定子(102)旋转的所述转子(101)可以被配置成收容功能模块(610)的至少一部分。此外，所述伺服系统(100)可以用于支持负载增稳系统，如云台系统(602)。

公开(公告)号：CN106986041A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710233903.8

申请日：2017-04-11

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 夏召祥

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载结构以及无人机。该无人机挂载结构包括挂载支架，所述挂载支架包括上固定板、下固定板以及位于所述上固定板与所述下固定板之间的减震垫，所述减震垫的两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接，所述上固定板被配置为能安装在无人机机体上；相机主体，所述相机主体连接于所述下固定板上。本发明要解决的一个技术问题是在保证摄像头性能前提下将摄像头安装在无人机机身上。

公开(公告)号：CN106956775A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710260357.7

申请日：2017-04-20

Applicant: 金陵科技学院

Inventor： 李国 ,  刘平 ,  胡体凯 ,  丁绵钢 ,  肖力文

IPC: B64C39/02 ,  G01N1/10 ,  G01N33/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  G01N1/10 ,  G01N33/18

Abstract: 一种取水无人机，本申请总机身底部固定安装有一排检测装置，总机身两侧各有一个机翼，所述机翼外侧端部有动力桨叶，所述动力桨叶包括桨叶、东西提升电机和运动控制电机，所述总机身包括防水密封外壳、潜水水仓、空气仓、信息处理装置、电源、信息传输装置和水仓进出水口，所述取水装置包括取水动力电机、取水动力绳索、取水器把手、铁质取水器顶盖、取水器桶身、取水器排水口、取水器底部进水口、取水器底部进水口电磁铁和取水器上口顶盖电磁铁。本发明主要用于饮用水水源取样，工作人员可在岸边完成所有操作，该取水器渠道的水样真实性高，高效快捷，并可以将相关信息数据其实反馈给工作人员。

公开(公告)号：CN106954042A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710147311.4

申请日：2017-03-13

Applicant: 兰州交通大学 ,  兰州通达凯智铁路科技有限公司 ,  辽宁奥斯勃轨道交通装备制造有限公司

Inventor： 孟建军 ,  胥如迅 ,  何青 ,  李德仓 ,  宋天相 ,  齐金平 ,  高钢 ,  张强 ,  鞠洪杰 ,  段涵

IPC: H04N7/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127

Abstract: 一种无人机铁路线路巡检装置、系统及方法。所述装置包括：无人机、无人机操控器、摄像头、控制器、显示器；无人机操控器安装在无人机上；摄像头包括至少两组，至少一组摄像头安装在所述无人机上，至少一组摄像头安装在铁路隧道内；摄像头用于采集铁路线路的现场图像数据，现场图像数据铁路线路的图像及坐标；控制器与摄像头连接，用于接收、处理和监控摄像头采集到的现场图像数据；控制器与无人机操控器连接，用于控制无人机操控器对无人机的飞行参数进行设置；显示器用于显示由控制器输出的图像数据。本发明实现了对隧道内外的铁路线路进行巡检，并且能够对采集到的图像数据进行后期的处理、监控，进而更加准确地判断和定位铁路线路的故障点。

公开(公告)号：CN106915468A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710170108.9

申请日：2017-03-21

Applicant: 四川智航慧飞无人机科技有限公司

Inventor： 罗洪源

IPC: B64D25/00 ,  B64D45/00

CPC classification number: B64D25/00 ,  B64C2201/127 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明公开了本发明一种航拍无人机的数据保护方法，包括依次进行的以下步骤：将固定在无人机PCB板上的数据接口从PCB板上取下进行单独封装；在步骤A单独封装的数据接口上安装弹射装置；将步骤B安装的弹射装置与无人机的飞控芯片连接。所述步骤A将数据接口从PCB板上取下后，采用电磁吸合的方式与PCB板连接，电池吸合采用TAU2815电磁铁。由于在无人机坠毁时需要断开数据接口与无人机的连接，因此，采用电磁吸合的方式避免了有线连接的走线同时安装方便，电磁铁断电后两者自动断开。本发明的优点是：在无人机坠毁时能尽可能保护航拍数据；具有独立的GPS定位装置和信号发送装置，便于搜寻。

公开(公告)号：CN106915461A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201611136560.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 北京臻迪机器人有限公司

Inventor： 郑卫锋

IPC: B64C39/00 ,  B64C1/30 ,  B64C25/12

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64D47/08 ,  H04N7/185 ,  B64C39/00 ,  B64C25/12

Abstract: 本发明公开了一种飞行器，包括：骨架、外壳、机臂、脚架、机臂覆盖板、脚架覆盖板；所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面，所述机臂穿过外壳转动安装于骨架，所述脚架穿过外壳转动安装于骨架，所述机臂覆盖板固定安装在所述机臂上，所述脚架覆盖板固定安装在所述脚架上；所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合；所述底盖包括可开闭的盖板。

公开(公告)号：CN106915438A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201611137546.7

申请日：2016-12-12

Applicant: 北京臻迪机器人有限公司

Inventor： 彭朝雄

IPC: B64C25/20 ,  B64C25/26

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64D47/08 ,  H04N7/185 ,  B64C25/20 ,  B64C2201/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括：机体、舵机、脚架组件和齿轮组，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；所述脚架组件设在所述机体上，所述脚架组件可以在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所脚架组件具有转轴；所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间。根据本发明的无人机，通过采用舵机驱动齿轮组以带动脚架组件在收起位置和展开位置之间可运动的方式，使得整个无人机的结构紧凑，从而减小了整个无人机的占用空间。而且，通过舵机和齿轮组的传动，可以实现对脚架组件运动的精确控制，保证了脚架组件运动的准确性，从而使得整个无人机的结构简单可靠，操作方便，成本低廉。

公开(公告)号：CN105517903B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201480019813.3

申请日：2014-09-24

Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司

Inventor： 赵涛 ,  鄢奇龙

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  F16M11/041 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M13/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2253

Abstract: 本发明公开了一种云台，其包括一承载板、一可拆卸地安装于所述承载板上的快拆组件、一可转动地设置于所述承载板上的至少一角度调节机构。所述至少一角度调节机构用于与一负载连接，以驱动所述负载转动。所述快拆组件用于将所述云台可拆装地安装于一无人机。所述快拆组件和至少一角度调节机构并排设置于所述承载板上。本发明还涉及其使用所述云台的成像装置、以及无人机。

公开(公告)号：CN106828958A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710095653.6

申请日：2017-02-22

Applicant: 青岛微翌创新航空科技有限公司

Inventor： 李涵 ,  徐明伟 ,  王刚 ,  李祖希

IPC: B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明涉及无人机和VR拍摄技术领域，尤其涉及一种无人机VR拍摄系统。其包括多旋翼无人机、VR相机和电控云台，所述多旋翼无人机包括若干组旋翼和与旋翼相连接的控制本体，所述电控云台为所述电控云台安装在所述多旋翼无人机的中部，所述VR相机有两组，分别通过相机连接杆连接在所述电控云台的上下两端。本发明的稳定性好、拍摄时无遮挡，能够做到全方位、无死角进行VR拍摄，不受无人机的干扰，并且结构紧凑、使用方便。

公开(公告)号：CN106828898A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710007764.7

申请日：2017-01-05

Applicant: 东莞产权交易中心 ,  石炜杰

Inventor： 石炜杰

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及航空技术领域，尤其是指一种飞行器，包括机身，其特征在于：所述机身的底部对称设有支撑脚，所述机身还设有探测器和相机；所述支撑脚包括两根连接杆和平衡杆；所述探测器包括长筒摄像头、生命探测仪和计算机视觉装置，所述长筒摄像头连接于所述机身的底部并位于所述支撑脚之间，所述生命探测仪和所述计算机视觉装置设置在所述机身内部；所述相机连接于所述机身并位于所述长筒摄像头的下方。本发明通过在飞行器上设置有相机和探测器，在飞行器进入火灾现场时通过相机和探测器就可以向外界实时反馈现场信息，从而让救援人员能够及时确定被困者的位置，快速实施救援。